Servomoteur ABB BSM0400CN00 : quand faut-il opter pour un reconditionnement?

Le servomoteur ABB BSM0400CN00 mérite d’être reconditionné lorsque la panne concerne des composants d’usure – roulements, joint d’étanchéité de l’arbre, câbles et connecteurs, frein ou codeur pouvant être réparé et réaligné – et que les enroulements et les aimants du rotor sont en bon état. Le reconditionnement se justifie également par le fait que ce modèle n’est plus fabriqué et qu’il fonctionne exclusivement avec un servovariateur de la série ABB BSD. Le remplacement ou la modernisation n’est pertinent qu’en cas d’enroulements brûlés, de rotor démagnétisé, d’arbre gravement endommagé ou de pannes récurrentes de l’ensemble du système d’entraînement.

Une panne de servomoteur a rarement une cause unique et évidente. Une alarme sur le servovariateur BSD0400 peut provenir d’un codeur défectueux, mais tout aussi souvent d’un câble de codeur usé, de liquide de refroidissement dans un connecteur, d’un réducteur surchargé ou de paramètres mal réglés. Avant de décider d’un reconditionnement, il faut vérifier l’ensemble de la chaîne d’entraînement : moteur, câbles, servovariateur et composants mécaniques.

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Servomoteur ABB BSM0400CN00 – symptômes de panne et diagnostic du système d’entraînement ABB BSD

Comment fonctionne le servomoteur ABB BSM0400CN00 ?

Le BSM0400CN00 est un servomoteur AC sans balais à aimants permanents, appartenant à la série à faible inertie (3000 tr/min) du système d’asservissement ABB BSD, fabriqué par ABB Sace. Il possède une puissance de 400 W, un couple nominal de 1,27 Nm et un couple maximal de 3,82 Nm, avec une vitesse nominale de 3000 tr/min et une vitesse maximale de 5000 tr/min. La référence précise la version : 0400 indique la puissance en watts, C – arbre avec clavette, N – absence de frein, 00 – aucune option (01 désigne un joint d’étanchéité d’arbre).

Le moteur possède un boîtier en matière plastique et une bride de fixation. Les câbles d’alimentation et du codeur sont constitués de tronçons d’environ 0,3 m terminés par des connecteurs. Son indice de protection est IP67, à l’exception du passage de l’arbre et des connecteurs. Le servomoteur ne doit jamais être alimenté directement par le réseau électrique : il fonctionne exclusivement avec le servovariateur dédié BSD0400, alimenté en monophasé 200–230 V AC (puissance d’alimentation d’environ 0,4 kVA). L’application de la tension secteur aux bornes U, V et W risque de brûler les enroulements.

Le servovariateur régule le courant dans les enroulements à partir des signaux d’un codeur série 17 bits situé du côté opposé à la charge. Celui-ci fournit 131 072 impulsions par tour et permet un fonctionnement en mode de régulation de position, de vitesse ou de couple. Les paramètres sont définis par une fonction d’autoréglage qui tient notamment compte du rapport entre l’inertie de la charge et celle du rotor.

La série comprend également d’autres variantes : le BSM0400CB00 équipé d’un frein de maintien 24 V DC (consommation jusqu’à 0,6 A, exclusivement destiné à maintenir l’axe en position et non au freinage dynamique), des versions avec arbre à méplat (L) et avec joint d’étanchéité d’arbre (01). Le moteur fonctionne souvent avec un réducteur, par exemple à vis sans fin – dans ce cas, l’état du réducteur influence directement les roulements du servomoteur.

Conclusion technique : la rentabilité du reconditionnement du BSM0400CN00 dépend de l’état de plusieurs composants – roulements, codeur et son alignement par rapport au rotor, isolation des enroulements, aimants, arbre, câbles et connecteurs. Chacun de ces éléments peut tomber en panne pour des raisons différentes et nécessite un diagnostic spécifique.

Quels sont les symptômes d’une panne du servomoteur ABB BSM0400CN00 ?

De nombreux symptômes de panne d’un servomoteur sont similaires, quelle qu’en soit la cause. Les vibrations d’un axe peuvent indiquer des roulements usés, mais aussi un jeu excessif dans le réducteur ou des gains de régulation mal réglés. Remplacer le moteur « pour essayer » est donc risqué : cela représente un coût et, si la cause se trouve dans un câble ou dans la mécanique, le nouveau moteur risque rapidement de subir la même panne.

Les symptômes justifiant un diagnostic du servomoteur ABB BSM0400CN00 sont notamment :

• bruit de roulement, bourdonnement ou claquement perceptible lorsque l’on fait tourner l’arbre à la main
• vibrations et fonctionnement instable de l’axe, particulièrement à faible vitesse
• jeu radial ou axial perceptible de l’arbre
• alarme du codeur ou erreur de communication avec le codeur sur le servovariateur BSD
• perte de position, erreurs de positionnement et difficultés de référencement
• alarmes de surcharge ou de dépassement de l’erreur de poursuite sous une charge normale
• échauffement excessif du boîtier – température de surface supérieure à 70°C
• baisse du couple – l’axe n’atteint pas sa position cible ou ralentit sous charge
• traces de liquide de refroidissement ou d’huile au passage de l’arbre, dans les connecteurs ou sur les câbles
• court-circuit ou faible résistance d’isolement des enroulements par rapport au boîtier
• câbles du moteur et du codeur usés, abrasés ou fissurés à proximité des connecteurs
• sur la version avec frein (BSM0400CB00) : le frein ne se desserre pas ou ne maintient pas l’axe en position

Avant de démonter le moteur, relevez le code d’alarme affiché sur le panneau du servovariateur, la phase de fonctionnement pendant laquelle le problème apparaît (démarrage, mouvement, arrêt ou après échauffement), vérifiez si le symptôme change après déconnexion du réducteur ou de la charge et indiquez si les câbles ont récemment été déplacés ou endommagés mécaniquement. Ces informations suffisent souvent à distinguer une panne du moteur d’un défaut de câblage.

Le servomoteur ne démarre pas et le servovariateur BSD n’indique pas l’état prêt

Le servovariateur BSD signale qu’il est prêt à fonctionner par le signal RDY (affecté par défaut à la sortie OUT1), tandis que l’activation du servo s’effectue par le signal RUN (affecté par défaut à l’entrée CONT1). Sans signal de disponibilité, le moteur ne reçoit pas de courant – même s’il est parfaitement opérationnel.

L’état prêt dépend d’une alimentation correcte, de l’absence d’alarme active, d’une communication fonctionnelle avec le codeur du moteur et des signaux de sécurité, notamment l’arrêt d’urgence (EMG) et les fins de course (±OT). Un codeur défectueux ou un câble de codeur interrompu peut empêcher l’activation du signal de disponibilité dès la mise sous tension.

Le diagnostic doit répondre à une question : l’absence de mouvement provient-elle du moteur (codeur, enroulement en court-circuit ou frein bloqué), des câbles, du servovariateur ou du système de commande supérieur ? Un essai de fonctionnement lancé depuis le panneau du servovariateur, avec le moteur désaccouplé de la machine, peut aider à identifier la cause.

Si le moteur ne démarre pas malgré des signaux de commande corrects, contactez-nous avant de commander un nouveau moteur ou servovariateur. Remplacer les deux composants simultanément est la méthode de recherche de panne la plus coûteuse.

Alarme du codeur et erreurs de positionnement

Une alarme du codeur affichée sur le servovariateur BSD signifie que celui-ci ne reçoit pas de données correctes sur la position du rotor. Cela ne signifie toutefois pas automatiquement que le codeur est défectueux – l’alarme indique une interruption ou une anomalie dans la chaîne de transmission du signal, sans identifier précisément le composant en cause.

En cas d’alarme, vérifiez également le câble du codeur : continuité des conducteurs, blindage raccordé aux deux extrémités, état des connecteurs et des contacts. Le codeur consomme environ 200 mA et la résistance des conducteurs d’alimentation ne doit pas dépasser 1,59 Ω – avec des conducteurs AWG24, cela correspond à une longueur d’environ 9 m. Les câbles plus longs nécessitent donc des conducteurs d’alimentation de section supérieure. La longueur maximale du câble du codeur est de 50 m, sans borniers intermédiaires.

Une erreur fréquente sur les anciens systèmes d’asservissement consiste à supposer qu’une alarme du codeur impose le remplacement du moteur. Bien souvent, la cause est un câble installé dans une chaîne porte-câbles qui se rompt près du connecteur, ou un connecteur exposé à l’humidité. Ce n’est que lorsque le câble et les connecteurs sont en bon état et que l’erreur persiste que le codeur lui-même peut être mis en cause.

Court-circuit des enroulements, défaut d’isolement et infiltration de liquide de refroidissement

La détérioration de l’isolation des enroulements est l’une des pannes les plus graves d’un servomoteur. Elle peut être provoquée par une surchauffe ou une surcharge, mais très souvent aussi par la présence de liquides : le passage de l’arbre du BSM0400CN00 n’est pas étanche à l’eau ni à l’huile, et certains liquides de refroidissement endommagent les joints, l’isolation des câbles et les connecteurs. Un liquide pénétrant à l’intérieur du moteur peut provoquer un défaut à la terre ou un court-circuit entre spires.

Le diagnostic ne peut pas se limiter à vérifier si le moteur tourne. Nous mesurons la résistance et la symétrie des enroulements U-V-W, la résistance d’isolement par rapport au boîtier ainsi que l’inductance des phases. Important : le contrôle d’isolement doit être effectué exclusivement sur les bornes U, V et W après avoir déconnecté le moteur du servovariateur – jamais sur les bornes du codeur, car un essai sous haute tension le détruirait.

Un enroulement en court-circuit peut également endommager l’étage de puissance du servovariateur BSD0400. Si vous remplacez uniquement le servovariateur en laissant le moteur défectueux dans la machine, le nouveau servovariateur risque de tomber en panne dès le premier démarrage. C’est pourquoi nous vérifions systématiquement les deux composants après chaque court-circuit.

Bruit, vibrations et jeu de l’arbre – roulements et retour d’information

Le codeur est solidaire de l’arbre du moteur. L’état des roulements influence donc directement la qualité du retour d’information. Un jeu ou un faux-rond de l’arbre entraîne des mouvements détectés par le codeur alors qu’ils n’ont pas été commandés par le servovariateur, ce qui pousse le régulateur à tenter de les corriger.

Il en résulte des vibrations, du bruit à l’arrêt lorsque le moteur maintient un couple, des dépassements de consigne lors du positionnement, des alarmes d’erreur de poursuite et, à terme, une surchauffe du moteur. Des roulements usés accélèrent également l’usure du joint d’étanchéité de l’arbre, facilitant ainsi l’infiltration de liquide de refroidissement.

Lors du diagnostic, nous contrôlons le faux-rond en bout d’arbre (tolérance d’usine de 0,02 mm), le jeu des roulements, la résistance à la rotation et le bruit sous charge. Nous vérifions également les efforts exercés sur l’arbre : pour le BSM0400, la force radiale admissible est de 264 N et la force axiale de 58 N (pour une longueur d’arbre LR de 30 mm). Le dépassement de ces valeurs, causé par un accouplement désaligné, une courroie trop tendue ou un réducteur usé, réduit la durée de vie des roulements.

Comment diagnostiquer un servomoteur ABB BSM0400CN00 défectueux ?

Un diagnostic efficace d’un servomoteur ne se limite pas à mesurer les enroulements à l’aide d’un multimètre. Nous examinons le moteur dans quatre domaines – enroulements, codeur, mécanique et conditions de fonctionnement – puis nous effectuons des essais sur un banc équipé d’un servovariateur, en mouvement et sous charge. Ce n’est qu’ensuite qu’il est possible de déterminer si le reconditionnement est réalisable et rentable.

Enroulements, isolation et aimants du rotor

Nous mesurons la résistance des phases et leur symétrie, la résistance d’isolement des enroulements par rapport au boîtier ainsi que l’inductance. Des différences entre les phases peuvent indiquer un court-circuit entre spires, tandis qu’une faible résistance d’isolement peut révéler la présence d’humidité, d’huile ou une détérioration de l’isolation.

Les aimants sont contrôlés séparément : la tension induite lors de la rotation de l’arbre doit être symétrique sur toutes les phases et correspondre aux valeurs prévues pour ce modèle. Une démagnétisation consécutive à une surchauffe réduit le couple du moteur et constitue l’un des rares cas où le reconditionnement n’est généralement pas rentable.

Codeur 17 bits et câbles de signal

Le codeur transmet au servovariateur les données de position du rotor par une communication série à haute vitesse – d’où l’importance du blindage du câble et de la qualité des connecteurs. Il est alimenté sous 5 V (P5, M5) et transmet le signal en mode différentiel (SIG+, SIG−).

Le codeur est aligné en usine par rapport au rotor. Le manuel ABB avertit explicitement qu’après démontage du moteur, les performances nominales ne peuvent plus être garanties. Tout reconditionnement nécessitant la dépose du codeur doit donc se terminer par son réalignement et un essai avec le servovariateur BSD.

Roulements, arbre et mécanique de l’entraînement

Le servomoteur n’est qu’un maillon de la chaîne d’entraînement : moteur – accouplement ou réducteur – mécanisme de la machine. Le couple est transmis de l’arbre à l’axe par l’accouplement ou le réducteur, tandis que les efforts radiaux et axiaux sont répercutés sur les roulements du moteur.

Si le réducteur présente des roulements usés ou du jeu, ou si l’accouplement est désaligné, des efforts supplémentaires sont transmis au roulement avant du moteur et à son joint d’étanchéité. Lorsqu’un moteur fonctionne avec un réducteur, nous contrôlons donc les deux ensembles simultanément.

Chaque composant remplit une fonction différente : les roulements maintiennent le rotor dans son axe et à une distance constante du codeur, le joint protège l’intérieur du moteur contre les liquides, l’accouplement compense les légers défauts d’alignement et le réducteur augmente le couple tout en réduisant la charge supportée par le moteur lorsque l’inertie de la charge est importante.

Une panne dans cette partie du système d’entraînement se manifeste par du bruit, des vibrations, un fonctionnement irrégulier, des alarmes de surcharge ou d’erreur de poursuite et, dans les cas extrêmes, par le blocage complet de l’arbre.

Ne remplacez pas le servomoteur avant d’avoir contrôlé la mécanique. Un moteur reconditionné ou neuf installé sur un réducteur usé ou un accouplement mal aligné risque de revenir en réparation avec exactement la même panne.

Surcharge, température et paramètres du servovariateur BSD

Le servovariateur BSD limite le courant du moteur – réglé en usine à 300 % de la valeur nominale (paramètre #25) – ce qui correspond au couple maximal de 3,82 Nm. Un fonctionnement prolongé au-dessus du couple nominal de 1,27 Nm déclenche la protection contre les surcharges conformément aux caractéristiques de surcharge admissible du moteur.

La température est le principal ennemi de l’isolation et des roulements. Le moteur peut fonctionner à une température ambiante comprise entre −10 et 40°C, avec une humidité relative de 10 à 90 % sans condensation. Lorsque la température de surface du boîtier dépasse 70°C, le fabricant recommande d’apposer une étiquette d’avertissement sur le moteur – c’est également un signal indiquant qu’il faut vérifier la charge et le cycle de fonctionnement.

Une surchauffe peut provenir des réglages et non d’un défaut du moteur. Des gains de régulation trop élevés, un rapport d’inertie de charge mal défini (paramètre #6) ou une résonance mécanique sans filtre coupe-bande correctement configuré peuvent provoquer des oscillations continues du courant et des pertes thermiques supplémentaires.

Conclusion : les surcharges et l’échauffement du BSM0400CN00 ne signifient pas toujours que le moteur est défectueux. La cause se trouve souvent dans la mécanique, un cycle de fonctionnement proche des limites du moteur ou les paramètres du servovariateur – autant de problèmes qui peuvent être corrigés sans reconditionnement.

Pourquoi le codeur et la désignation de version sont-ils essentiels lors du reconditionnement du BSM0400CN00 ?

Le BSM0400CN00 et le servovariateur BSD0400 forment un ensemble adapté : le servovariateur est configuré selon les paramètres du moteur et le codeur doit être aligné par rapport aux aimants du rotor. Le manuel ABB impose l’utilisation exclusive de combinaisons moteur-servovariateur spécifiées par le fabricant – une association incompatible peut provoquer une panne, voire un incendie.

Lors du reconditionnement ou du choix d’un moteur de remplacement, il faut conserver et vérifier :

• l’alignement du codeur (calage de commutation) par rapport au rotor après chaque démontage du codeur
• la résolution et le protocole du codeur – 17 bits, transmission série compatible avec BSD
• la version de l’arbre : C (avec clavette) ou L (avec méplat)
• la présence d’un frein : N (sans frein) ou B (avec frein 24 V DC)
• l’option de joint d’étanchéité de l’arbre : 00 (sans joint) ou 01 (avec joint)
• le faux-rond de l’arbre et la concentricité de la bride dans les tolérances d’usine

Pour le BSM0400CN00, les caractéristiques essentielles sont les suivantes : 400 W, 1,27 Nm, 3000 tr/min, une longueur d’arbre de 30 mm et une force radiale admissible de 264 N. Ces valeurs ne s’appliquent pas à toute la famille : le BSM0200 supporte les mêmes efforts sur l’arbre, mais possède une puissance deux fois inférieure, tandis que le BSM0750 accepte des charges plus élevées (676 N en radial) et dispose d’un arbre différent.

Lors de l’achat d’un moteur de remplacement d’occasion, comparez la référence complète figurant sur la plaque signalétique et pas seulement « BSM0400 ». Un moteur équipé d’un frein ne peut pas remplacer une version sans frein sans modification du câblage, et un arbre à méplat n’est pas compatible avec un accouplement prévu pour une clavette. Vérifiez également si le moteur de remplacement n’a pas été stocké pendant des années sans rotation de son arbre.

Reconditionnement du servomoteur ABB BSM0400CN00 – réparation, remplacement ou modernisation de l’entraînement ?

Quand faut-il opter pour le reconditionnement du servomoteur ABB BSM0400CN00 ?

Le reconditionnement est justifié lorsque les enroulements et les aimants sont en bon état et que la panne concerne des composants pouvant être remplacés ou remis en état. Il comprend généralement le remplacement des roulements et des joints, le nettoyage, le contrôle et le réalignement du codeur, la réparation des câbles et des connecteurs, le test du frein sur la version CB ainsi qu’un essai sous charge avec le servovariateur BSD.

La décision doit être précédée d’un diagnostic sur la machine. Sur place, il est possible de vérifier les câbles, les composants mécaniques et les paramètres du servovariateur – et de confirmer que le moteur est bien en cause avant son démontage et son envoi en reconditionnement.

Le reconditionnement du servomoteur ABB BSM0400CN00 est particulièrement intéressant lorsque :

• les roulements sont bruyants ou présentent du jeu, mais les enroulements sont en bon état
• du liquide de refroidissement ou de l’huile a pénétré dans un connecteur ou sous un joint, sans provoquer de défaut d’isolement
• les câbles du moteur ou du codeur sont usés ou fissurés à leur sortie du boîtier
• le codeur signale des erreurs, mais peut être réparé ou réaligné
• le frein de la version BSM0400CB00 ne se desserre pas ou ne maintient pas l’axe en position
• vous souhaitez disposer d’un moteur de secours opérationnel pour un modèle abandonné par le fabricant
• un moteur de remplacement est coûteux et sa disponibilité ou son délai de livraison est incertain

Appelez-nous avant de démonter vous-même le moteur – retirer le codeur sans disposer de l’équipement nécessaire à son alignement peut transformer un reconditionnement simple en une réparation coûteuse.

Reconditionner le servomoteur BSM0400CN00 ou acheter un moteur de remplacement d’occasion ?

Le reconditionnement du BSM0400CN00 reste pertinent, même si le fabricant a arrêté sa production. Le moteur présente une conception relativement simple et les composants les plus exposés à l’usure – roulements, joints, câbles et connecteurs – peuvent être remplacés. Un moteur reconditionné peut être réinstallé dans la machine sans modifier le câblage ni les paramètres du servovariateur.

Les avantages du reconditionnement du moteur d’origine sont le maintien de la compatibilité avec le servovariateur, la connaissance de son historique de fonctionnement, l’absence de risque d’erreur concernant la version de l’arbre ou du frein, ainsi que la possibilité de remplacer préventivement des composants déjà usés mais qui ne sont pas encore tombés en panne.

Un moteur de remplacement d’occasion peut être disponible plus rapidement, mais son historique reste inconnu. Un moteur démonté d’une autre machine peut avoir fonctionné avec un réducteur surchargé ou dans un environnement exposé au liquide de refroidissement. Un moteur stocké pendant de nombreuses années peut présenter des roulements corrodés si personne n’a régulièrement fait tourner son arbre. Les prix des moteurs issus de stocks excédentaires peuvent également être élevés.

Avant l’achat, comparez la référence complète du moteur de remplacement avec la plaque signalétique de l’ancien moteur et demandez un essai sur banc avec un servovariateur BSD. Si le moteur de remplacement est resté longtemps en stock, envisagez son reconditionnement avant l’installation.

Quand envisager la modernisation d’un système d’entraînement ABB BSD ?

La modernisation est justifiée lorsque les pannes touchent plusieurs axes, que les servovariateurs BSD commencent également à tomber en panne, que les pièces de remplacement deviennent difficiles à trouver et que la machine doit encore fonctionner pendant de nombreuses années. Comme le BSM0400CN00 fonctionne exclusivement avec le servovariateur BSD, la modernisation implique généralement le remplacement simultané du moteur et du servovariateur.

Il ne s’agit pas d’un simple remplacement par un « BSM plus récent ». Dans le catalogue actuel d’ABB, la désignation BSM couvre d’autres familles de moteurs – les séries N et C (par exemple le BSM63, avec un couple continu de 0,7–2,09 Nm) – qui possèdent des dimensions, des connecteurs et des systèmes de retour d’information différents (résolveurs, codeurs incrémentaux ou absolus) et ne constituent pas des remplacements directs du BSM0400CN00. Il faut analyser les fixations, l’accouplement ou le réducteur, le système de commande supérieur, les câbles et les paramètres.

Pour comparer le reconditionnement et la modernisation, prenez en compte :

• le coût et la durée du reconditionnement du moteur actuel
• la disponibilité des moteurs de remplacement BSM0400CN00 et des servovariateurs BSD
• les dimensions de la bride et de l’arbre du nouveau moteur par rapport à la mécanique de la machine
• l’ampleur des modifications nécessaires au système de commande supérieur (impulsions, signal analogique, communication)
• le temps nécessaire à la mise en service et au réglage du nouveau système d’entraînement
• la durée d’exploitation restante prévue pour la machine

Le coût total est déterminant : prix du moteur ou de la modernisation, heures d’arrêt, mise en service, risque de nouvelle panne et coût de la production perdue.

Quelles informations préparer avant le diagnostic du servomoteur ABB BSM0400CN00 ?

Des informations précises transmises lors de la demande d’intervention permettent d’évaluer plus rapidement si un reconditionnement est pertinent et de préparer les pièces nécessaires. Cela contribue directement à réduire le temps d’arrêt.

Préparez les éléments suivants :

• une photo de la plaque signalétique du moteur avec sa référence complète (par exemple BSM0400CN00)
• une photo de la plaque signalétique du servovariateur (par exemple BSD0400)
• le code d’alarme affiché sur le panneau du servovariateur et le moment où il apparaît
• une description des symptômes : bruit, vibrations, échauffement, perte de position ou absence de mouvement
• l’indication précisant si le moteur fonctionne avec un réducteur ou une courroie, ainsi que leur type
• des photos du passage de l’arbre, des connecteurs et des câbles si des traces de liquide de refroidissement sont visibles
• la longueur et le type des câbles du moteur et du codeur, ainsi que leur mode de cheminement
• le nombre d’heures de fonctionnement du moteur et la date du dernier remplacement des roulements, si elle est connue
• les informations concernant les modifications récentes de la mécanique ou des paramètres du servovariateur
• les conditions de fonctionnement : température, liquide de refroidissement, brouillard d’huile et poussière

Sécurité : toute intervention sur le servovariateur et les câbles doit commencer au moins 5 minutes après la coupure de l’alimentation – une tension résiduelle persiste à l’intérieur du servovariateur, comme l’indique le voyant de charge. Les mesures d’isolement doivent être effectuées exclusivement par une personne disposant des qualifications nécessaires, après déconnexion du moteur du servovariateur. Le boîtier du moteur peut être chaud – attendez qu’il refroidisse avant toute manipulation.

Comment réduire le risque d’une nouvelle panne du servomoteur ?

La durée de vie du BSM0400CN00 dépend principalement de l’exposition aux liquides, de la température et des contraintes exercées sur les câbles. Protégez le passage de l’arbre contre le liquide de refroidissement à l’aide d’un carter de protection de la machine. En montage horizontal, orientez les câbles et les connecteurs vers le bas ; en montage vertical ou incliné, prévoyez une boucle d’égouttage. Faites passer les câbles des axes mobiles dans des chaînes porte-câbles avec un rayon de courbure aussi grand que possible et fixez-les à l’aide de colliers afin que les connecteurs ne subissent pas de contraintes mécaniques. Lors de chaque inspection de la machine, contrôlez la température du boîtier et le bruit des roulements.

Le moteur possède un indice de protection IP67, à l’exception du passage de l’arbre et des connecteurs. Il résiste donc aux éclaboussures occasionnelles, mais pas à l’immersion des câbles dans l’huile ou l’eau ni à une pulvérisation continue de liquide de refroidissement. Certaines huiles d’usinage détériorent les joints et l’isolation des câbles – lors d’un changement de liquide de refroidissement, il convient de vérifier sa compatibilité avec ces matériaux. Sur la version équipée d’un joint d’arbre (01), évitez toute accumulation d’huile au niveau de la lèvre d’étanchéité.

Anticipez les futures pannes : conservez un moteur de secours reconditionné et stockez-le à une température comprise entre −20 et 60°C, sans condensation. Si le moteur est installé dans une machine immobilisée, protégez l’arbre et la bride avec un produit anticorrosion tous les 6 mois et faites tourner l’arbre à la main une fois par mois, ou faites fonctionner le moteur pendant 5 minutes afin d’éviter la corrosion des roulements. À plus long terme, prévoyez la modernisation des systèmes d’entraînement BSD. Nous pouvons également estimer la valeur de vos moteurs et servovariateurs ABB inutilisés – nous proposons aussi leur rachat.

Vous avez besoin d’un reconditionnement ou d’une réparation de votre servomoteur ABB BSM0400CN00 ? Nous réalisons le diagnostic, le reconditionnement et la réparation de servomoteurs et de servovariateurs ABB BSD, sélectionnons des moteurs de remplacement adaptés et planifions la modernisation des systèmes d’entraînement. Envoyez-nous la référence du moteur, des photos et une description des symptômes – nous préparerons un devis. Demander une réparation

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