Réparation de moteurs intégrés
Chez RGB Elektronika, nous effectuons la réparation de moteurs intégrés, dans lesquels la partie moteur, l’électronique de puissance, la commande et le système de rétroaction forment un ensemble compact. Nous effectuons le diagnostic des enroulements, des roulements, de l’arbre et du frein, ainsi que de l’étage de puissance intégré, de l’alimentation, de l’électronique de commande, du codeur ou du résolveur et des systèmes de communication de l’appareil. Nous assurons notamment l’entretien des modèles Schneider Electric / ELAU iSH, ILM, ILA, BMI, Bosch Rexroth KSM02 et Dunkermotoren BG. Nous effectuons des réparations des parties mécaniques et électroniques, la programmation et le réglage des systèmes de mesure, ainsi que des tests fonctionnels de l’ensemble du groupe d’entraînement.
Appeler : +48 713 251 505
Quels types de moteurs et d’entraînements intégrés réparons-nous ?
- Servomoteur intégré
- Servomoteur intégré
- Moteur et transmission intégrés
- Moteurs BLDC avec contrôleurs intégrés
- Servomoteurs BLDC intégrés
- Moteurs pas à pas intégrés
- Servomoteurs intégrés
- Servomoteur « tout-en-un »
- Servomoteur et entraînement intégrés
- Moteur BLDC intégré
- Moteurs pas à pas intégrés
- Moteur intégré à boucle fermée
Quelles séries de moteurs intégrés entretenons-nous ?
- ELAU / Schneider Electric PacDrive iSH et SCL
- Beckhoff AMI8100
- Danfoss VLT DriveMotor FCM 300
- Beckhoff AMP8000
- SEW-EURODRIVE MOVIMOT advanced
- Bosch Rexroth IndraDrive Mi KSM02
- AMKmotion AMKASMART ihXT
- Schneider Electric Lexium 62 ILM
- B&R ACOPOSmotor 8DI3, 8DI4, 8DI5
- Moteur intelligent Lenze m300
Diagnostic des moteurs intégrés
Réparation express des moteurs intégrés
Essais fonctionnels des moteurs intégrés
Qu’est-ce qu’un moteur intégré et que contient son boîtier ?
Un moteur intégré est un groupe motopropulseur compact dans lequel le moteur électrique, le système de rétroaction ainsi que l’électronique d’entraînement et de commande forment un ensemble unique. Selon la conception, il peut s’agir d’un servomoteur intégré à courant alternatif (CA) ou à courant continu (CC), d’un moteur BLDC ou d’un moteur pas à pas associé à son propre contrôleur. Un seul appareil peut comprendre :
- les composants du moteur: stator, rotor, arbre, roulements et frein,
- électronique de puissance — onduleur, convertisseur ou étage de puissance,
- système de commande: régulateur, contrôleur et logiciel de l’appareil,
- rétroaction – codeur, résolveur et capteurs de température,
- communication – interfaces permettant la collaboration avec le système d’automatisation.
Ces moteurs « tout-en-un » permettent de réduire le nombre de composants électroniques de commande externes et de simplifier l’architecture de la machine. Selon le modèle, ils peuvent utiliser, entre autres, les protocoles de communication Sercos, PROFINET, EtherCAT, Profibus, CAN ou RS485, et disposer de fonctions de sécurité intégrées.
Portée des réparations des moteurs intégrés
Le champ d’application de la réparation des moteurs intégrés couvre à la fois la partie moteur, le système de rétroaction, l’électronique de puissance et de commande, ainsi que les systèmes de communication de l’appareil. Au niveau de la partie mécanique, nous effectuons notamment le remplacement des roulements et des joints d’étanchéité, l’équilibrage du rotor, l’entretien des enroulements du stator, la réparation ou le remplacement du frein, ainsi que la remise en état des douilles, des connecteurs et autres composants mécaniques endommagés. Nous effectuons également le diagnostic des codeurs et des systèmes de rétroaction. Si nécessaire, nous procédons au remplacement du codeur, à l’ajustement du système de mesure par rapport à l’arbre du moteur et à la programmation du système de mesure, si la conception de l’appareil concerné l’exige. Au niveau de la partie électronique , nous réparons le bloc de puissance du variateur intégré, les convertisseurs, la carte numérique ainsi que les circuits d’alimentation et de commande. Le diagnostic porte également sur les dommages résultant d’une surchauffe, d’un dégât des eaux ou d’une défaillance des composants électroniques. Nous effectuons également la réparation des systèmes de communication RS485, Profibus et CAN, ainsi que, sur les appareils Bosch Rexroth KSM, le diagnostic du système de lecture des données de la carte MMC. Nous vérifions les connecteurs, les broches, l’électronique de l’interface ainsi que la bonne transmission des données entre le moteur intégré et le système de commande de la machine.
Les avantages de la réparation des moteurs intégrés chez RGB Elektronika
- Nous proposons des services complets de diagnostic, de réparation, de remise à neuf et d’entretien des moteurs intégrés et des entraînements intégrés de différents fabricants et modèles.
- Le diagnostic et la réparation du moteur intégré chez RGB Elektronika peuvent être effectués en seulement 24 heures.
- Pour chaque réparation et remise en état, nous établissons un rapport détaillant les mesures, les travaux et les essais effectués.
- Nous assurons la réparation des composants électroniques de puissance intégrés, notamment les blocs de puissance des onduleurs, les convertisseurs et les circuits de commande, ainsi que le diagnostic des dommages causés par une surchauffe ou un dégât des eaux.
- Nous diagnostiquons et réparons les systèmes de communication RS485, CAN et Profibus, ainsi que, selon le modèle, d’autres interfaces utilisées dans les variateurs intégrés.
- Nous disposons de notre propre entrepôt de pièces détachées et d’équipements, et nous collaborons avec des fournisseurs de confiance spécialisés dans les composants mécaniques et électroniques.
- Dans le cadre de ce service, nous remettons à neuf les plaques signalétiques et les marquages d’information, ce qui facilite l’identification des équipements et la gestion du stock de pièces de rechange.
- Nous accordons une garantie de 24 mois sur la réparation ; cette garantie couvre l’ensemble de l’appareil.
- Dans le cadre du diagnostic, nous vérifions simultanément les composants mécaniques et électroniques, notamment les bobinages, les roulements, l’arbre, le frein, le codeur ou le résolveur, le bloc de puissance, les convertisseurs, la carte numérique, l’alimentation électrique et les circuits de commande
- Nous assurons le remplacement et le réglage des codeurs, la programmation des systèmes de mesure ainsi que le contrôle de la rétroaction par rapport à l’arbre du moteur.
- Nous effectuons des essais fonctionnels de l’ensemble du groupe motopropulseur sur des bancs d’essai dédiés, couvrant le groupe moteur, l’électronique, le retour d’information et la communication.
- Une fois réparés, les moteurs quittent l’atelier dans le cadre du service RGB SMART, munis d’un code QR. En le scannant, vous accédez à des informations concernant l’appareil, la garantie ainsi que les coordonnées de votre interlocuteur chez RGB Elektronika.
Dans quels cas un moteur intégré doit-il être réparé ?
Une panne du moteur intégré peut concerner la partie mécanique, les enroulements, l’électronique de puissance, le codeur ou le système de communication. En raison de sa conception « tout-en-un », un symptôme isolé n’indique pas toujours de manière univoque l’élément défectueux ; c’est pourquoi il est nécessaire de procéder à un diagnostic de l’ensemble du module. Parmi les symptômes typiques, on peut citer :
- le moteur ne démarre pas ou émet un bourdonnement lorsqu’on le met en marche,
- le moteur s’arrête après un fonctionnement prolongé,
- une erreur du codeur survient au démarrage ou la position ne peut pas être lue,
- des erreurs de communication Sercos, CAN, Profibus ou RS485 se produisent,
- des alarmes liées à la température, au retour d’information ou à une modification de la topologie du bus se déclenchent.
- l’appareil chauffe excessivement,
- le fonctionnement est bruyant, il y a du bruit ou des vibrations,
- l’appareil signale une panne à l’aide d’une LED rouge,
- le moteur est visible sur le réseau, mais ne reçoit pas les commandes,
Des codes tels que 6125, 1105, 3105, 4503 et 8957 peuvent également apparaître dans le diagnostic – « Topologie du bus SERCOS modifiée », « 505 Single Sercos » ou « 506 Fatal Sercos ». Le code d’erreur permet de cerner le domaine du diagnostic, mais ne permet pas à lui seul de déterminer quel composant est défectueux.
Confiez-nous la réparation de votre moteur intégré
Veuillez indiquer le fabricant, le modèle de l’appareil, joindre une photo de la plaque signalétique et fournir une brève description des symptômes. Si des codes d’erreur apparaissent ou si vous rencontrez des problèmes de communication, de codeur ou de frein, veuillez également les indiquer. Sur cette base, notre service après-vente pourra entamer plus rapidement le diagnostic et déterminer l’étendue de la réparation nécessaire.
Service d’assistance téléphonique : +48 717 500 983
Email : [email protected]
Diagnostic du moteur intégré : pourquoi faut-il contrôler simultanément le moteur et le système électronique ?
Dans un moteur intégré, la partie moteur, l’électronique de puissance, le système de commande et le retour d’information forment un ensemble unique. Cela signifie qu’un symptôme tel qu’un défaut de démarrage, une surchauffe, une perte de position ou une erreur de communication peut trouver son origine aussi bien dans la mécanique du moteur que dans les enroulements, le codeur, l’étage de puissance ou l’électronique de commande.
C’est pourquoi nous menons le diagnostic en parallèle dans plusieurs domaines. Nous vérifions la partie moteur – notamment les enroulements, les roulements, l’arbre et le frein – ainsi que l’électronique de puissance et d’alimentation, y compris le bloc de puissance, les convertisseurs et la carte numérique. Nous vérifions ensuite le système de rétroaction, c’est-à-dire le codeur ou le résolveur, ainsi que la communication de l’appareil avec le système de commande.
Ce n’est qu’en combinant les résultats de ces analyses qu’il est possible de déterminer correctement l’origine de la panne. Une fois la réparation effectuée, nous procédons à un test complet du groupe motopropulseur, comprenant le moteur, le système de rétroaction, l’électronique et les systèmes de communication, afin de vérifier le bon fonctionnement de l’ensemble des composants.
L’utilisation des moteurs intégrés dans l’industrie
- Moteurs intégrés aux machines d’emballage
- Moteurs intégrés en robotique
- Moteurs intégrés dans des systèmes d’entraînement décentralisés
- Moteurs intégrés dans les systèmes « pick and place »
- Moteurs intégrés aux convoyeurs et aux systèmes de transport technique
- Moteurs intégrés dans les robots d’assemblage
- Moteurs intégrés dans des machines de production à plusieurs axes
Comment fonctionne le processus de prestation de services au RGB ?
Faites-le réparer
Pour demander un devis de réparation, veuillez remplir le formulaire et un responsable de compte RGB vous contactera dès que possible.
Vérification de l’appareil réparé au RGB
Le devis de réparation d’appareils prend jusqu’à 7 jours ouvrables et est gratuit. Nous proposons également une option d’évaluation en 24 heures, moyennant un supplément de 450 £ net.
Offre de réparation
Nous vous envoyons un devis de réparation sous la forme d’un document pdf, qui comprend des informations sur la durée de la réparation, le prix et la garantie.
Réparations et essais
L’équipe de service du RVB remettra l’appareil en état de fonctionnement et le soumettra à un contrôle de qualité au cours d’un test de charge ou d’une simulation environnementale.
Garantie de qualité RGB
Nous offrons une garantie allant jusqu’à 24 mois, généralement pour l’ensemble de l’appareil, et pas seulement pour les parties réparées. La garantie couvre également les appareils dont la production a été arrêtée.
Livraison d’un appareil en état de marche
L’unité entièrement opérationnelle et emballée en toute sécurité peut être récupérée en personne ou nous l’enverrons à l’adresse indiquée. La livraison en dehors des heures de bureau est également possible et payante.
Processus transparent
Nous veillons à la bonne circulation des biens et des services, c’est pourquoi nous contrôlons l’état de chaque équipement, le déroulement des réparations ou la méthode et la qualité de l’emballage afin d’éliminer les temps d’arrêt et les dommages en cours de transport.
Le développement durable chez RGB Electronics
Chez RGB Elektronika, nous misons sur des solutions qui permettent de prolonger la durée de vie des systèmes d’automatisation et de l’électronique industrielle. La réparation et la remise à neuf des équipements et des composants limitent la nécessité de les remplacer prématurément, ce qui permet de réduire la quantité de déchets électroniques et d’utiliser plus efficacement les ressources existantes. En remettant les équipements en état de marche, nous aidons les entreprises à préserver leur infrastructure technique plus longtemps et contribuons à limiter la consommation de nouveaux composants. Cette approche allie service industriel, gestion rationnelle des ressources et actions s’inscrivant dans les objectifs du développement durable.
Les pannes les plus courantes des moteurs intégrés
Lors du diagnostic des moteurs et des entraînements intégrés, on rencontre notamment :
- défaut de l’encodeur ou du système de lecture de position,
- des fils de capteurs de température sectionnés ou endommagés,
- les roulements et les joints usés,
- freins défectueux,
- des prises fissurées et des broches de connecteurs tordues,
- dommages causés aux composants électroniques suite à un dégât des eaux,
- pannes de carte numérique,
- défauts du bloc de puissance de l’onduleur intégré,
- pannes des réseaux de communication,
- problèmes de communication Profibus, CAN, Sercos ou RS485.
Ces moteurs « tout-en-un » permettent de réduire le nombre de composants électroniques de commande externes et de simplifier l’architecture de la machine. Selon le modèle, ils peuvent utiliser, entre autres, les protocoles de communication Sercos, PROFINET, EtherCAT, Profibus, CAN ou RS485, et disposer de fonctions de sécurité intégrées.
Le moteur intégré signale-t-il une erreur ? Envoyez l’appareil pour un diagnostic
Les problèmes liés au démarrage, à la surchauffe, à la perte de position, à la communication ou au fonctionnement du codeur peuvent trouver leur origine aussi bien au niveau du bloc moteur que de l’électronique intégrée. Veuillez nous indiquer le modèle, le code d’alarme ainsi que le moment où le problème survient, et nous procéderons au diagnostic de l’ensemble du système d’entraînement.
Service d’assistance téléphonique : +48 717 500 983
Email : [email protected]
Les réparations les plus courantes des moteurs intégrés
- Réparation du système de rétroaction et du codeur: erreurs du codeur au démarrage, absence de lecture de la position, perte de position de l’axe, rétroaction instable ou reconnaissance incorrecte de la position. L’étendue des travaux peut inclure le remplacement du codeur, la programmation ainsi que l’alignement du système de mesure par rapport à l’arbre du moteur.
- Réparation du frein moteur intégré: problèmes de décélération ou de maintien de l’essieu, couple de freinage incorrect ou endommagement de la bobine de frein. En fonction de l’état du frein, nous procédons à sa réparation, à son remplacement ou à son rebobinage, puis à son réglage et au contrôle de la force de freinage.
- Réparation de la carte électronique et des circuits de commande: l’appareil ne se met pas en marche, fonctionne de manière instable, s’éteint par intermittence après s’être échauffé, ne réagit pas aux commandes ou la LED rouge reste allumée. Nous vérifions et réparons la carte électronique et les circuits de commande.
- Résolution des erreurs de communication Sercos: alarmes telles que 505 « Single Sercos », 506 « Fatal Sercos » ou 8957 « SERCOS bus topology changed », problèmes de reconnaissance des périphériques ou de perte de communication en cours de fonctionnement. Nous vérifions le circuit de communication et les composants chargés de la transmission des données.
- Réparation des connecteurs, des prises et des dommages mécaniques: prises fissurées, broches tordues, problèmes de connexion d’alimentation, de rétroaction ou de communication. Dans le cadre de cette réparation, nous remettons à neuf ou remplaçons les éléments de connexion endommagés.
- Remplacement des roulements et remise en état des pièces mécaniques: fonctionnement bruyant du moteur, vibrations excessives, bruit au démarrage ou jeux mécaniques. Nous effectuons le remplacement des roulements, le contrôle des logements de roulements, le remplacement des joints d’étanchéité et, si nécessaire, l’équilibrage du rotor.
- Réparation du bloc de puissance d’un variateur intégré: le moteur ne démarre pas, l’appareil s’arrête en cours de fonctionnement, surchauffe ou signale des erreurs liées à l’électronique de puissance. Le diagnostic porte sur le bloc de puissance, les convertisseurs et les circuits d’alimentation du variateur intégré.
- Réparation des systèmes de communication du moteur intégré: absence d’échange de données avec le système de commande, erreurs CAN, RS485 ou Profibus, appareil visible sur le réseau mais ne recevant pas les commandes. Le diagnostic porte sur l’interface de communication, les connecteurs, les broches et les composants électroniques de transmission des données.
- Réparation des enroulements et des systèmes thermiques: surchauffe, arrêt de l’appareil après un fonctionnement prolongé, alarmes de température ou câble de sonde de température défectueux. L’étendue des travaux peut inclure le diagnostic et l’entretien des enroulements du stator ainsi que la réparation du circuit de mesure de la température.
- Réparation de moteurs intégrés après immersion: corrosion, courts-circuits, absence de communication, problèmes électroniques ou fonctionnement instable suite à un contact avec un liquide. Le diagnostic porte sur le bloc moteur, la carte électronique, le bloc d’alimentation, les connecteurs et les systèmes de communication.
Découvrez l’offre de réparation des moteurs intégrés proposée par RGB Elektronika
Essais du moteur intégré après réparation
Une fois la réparation effectuée, nous vérifions aussi bien la partie moteur que l’électronique et les systèmes de communication. Nous adaptons l’étendue des tests à la conception de l’appareil concerné et à la nature des travaux effectués. Selon le modèle, nous effectuons notamment :
- vérification de la tension BEMF / force électromotrice,
- tests fonctionnels sur un banc d’essai dédié,
- mesure du couple de freinage,
- tests de communication RS485 et CAN,
- le diagnostic haute tension des enroulements,
- le contrôle et le réglage du frein,
- tests du système de mesure et de lecture de position,
- la vérification du bon fonctionnement de l’appareil après réparation.
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Découvrez ce qu’il faut savoir sur le servomoteur intégré Schneider Electric ISH100 avant de le réparer.
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