Réparation des servo-amplificateurs Yaskawa

Si le variateur Yaskawa ne démarre pas l’axe, la cause peut être un signal Servo ON manquant, une erreur d’alimentation, une section d’alimentation endommagée, un problème de codeur, une alarme active, une mauvaise configuration des paramètres ou un blocage du côté PLC/CNC. Dans un premier temps, il convient de vérifier le code d’erreur, la tension d’alimentation, les connexions au moteur, le câble de retour et les signaux de commande. Si le variateur ne se met toujours pas en veille, un diagnostic du servo-amplificateur, du moteur et du système de commande est nécessaire.

Une erreur de codeur dans un variateur Yaskawa peut être due à un câble de retour endommagé, à un connecteur sale ou endommagé, à un problème de blindage, à une défaillance du codeur dans le moteur, à une défaillance de l’entrée de retour dans le variateur ou à une inadéquation entre les paramètres du moteur et ceux du variateur. Une alarme codeur seule ne signifie pas toujours que le codeur est défectueux. Dans la pratique, il convient de vérifier l’ensemble du chemin de retour, c’est-à-dire le moteur, le câble, les connecteurs et l’électronique d’entrée de l’amplificateur d’asservissement.

Des vibrations, des secousses ou des grincements du moteur peuvent indiquer un problème de réglage du régulateur, un gain trop important, un autotuning défectueux, un codeur défectueux, des interférences dans le câble de retour, un axe surchargé ou une usure de la mécanique de la machine. Un servo-amplificateur Yaskawa défectueux peut également en être la cause, en particulier si les symptômes sont apparus soudainement après un défaut, une surtension ou une surcharge. Le diagnostic doit porter sur les paramètres du variateur, la stabilité du retour d’information, la mécanique du moteur et de l’axe.

Le plus sûr est de vérifier l’ensemble du système : servo-amplificateur, moteur, câbles d’alimentation, câble du codeur et signaux de commande. Des symptômes tels qu’une alarme de surintensité, une erreur de codeur, un manque de préparation, une perte de position ou des vibrations de l’axe peuvent provenir à la fois du variateur et du moteur. Il est utile de comparer avec l’axe en fonctionnement, de vérifier la résistance des enroulements du moteur, l’isolation, le câble de retour, l’historique des alarmes et la réponse du servo-amplificateur aux commandes de contrôle. Il n’est pas recommandé d’échanger accidentellement des composants sans vérifier les paramètres et la compatibilité des modèles.

Une perte de position signifie que l’axe n’atteint pas ou ne maintient pas la position définie, comme l’exige la commande. La cause peut être un problème avec l’encodeur, le câble de retour, les paramètres du contrôleur, le frein du moteur, la mécanique de l’axe, une surcharge, un jeu mécanique ou un endommagement de l’électronique du servo-amplificateur. Dans ce cas, vérifiez les erreurs de position, la base, la répétabilité du mouvement, les signaux de retour et si le problème se produit en permanence, après un échauffement ou seulement à une certaine charge.

La sélection d’un servo-amplificateur Yaskawa de remplacement nécessite de vérifier la désignation complète du modèle, la puissance, le courant nominal, la tension d’alimentation, le type de moteur pris en charge, le type de codeur, la méthode de contrôle, la communication, les connecteurs et les paramètres d’application. La sélection des anciens Yaskawa CACR, Yaskawa CPCR, SGDA, SGDB, SGDE, SGDM, SGDH et SGDV est différente de celle des nouveaux servo-amplificateurs SGD7S, SGD7W, SGD7C, Sigma-7, SGDXS, SGDXW ou SGDXT. Dans de nombreux cas, le remplacement nécessite également le transfert ou la restauration des paramètres.

Les paramètres d’un servo-amplificateur Yaskawa peuvent être lus à partir du panneau de l’appareil, soit via l’interface de communication, soit à l’aide d’un logiciel, en fonction de la série et de la configuration du variateur. De nombreuses applications utilisent les outils Yaskawa Sigma Win ou Yaskawa Sigmawin+ pour analyser les paramètres, l’historique des alarmes et les performances des axes. La lecture des paramètres est particulièrement importante avant le remplacement de l’unité, après une défaillance de la mémoire, lors de la mise à niveau de la machine et lorsque le servo-amplificateur doit être remplacé par un autre modèle.

Si le servo-amplificateur fonctionne brièvement, puis arrête l’axe ou émet une alarme, il peut s’agir d’une surchauffe, d’un vieillissement des condensateurs, d’un problème de ventilation, d’une surcharge de l’axe, d’un défaut de l’alimentation auxiliaire, d’une tension continue instable ou d’un défaut qui n’apparaît qu’après l’échauffement de l’électronique. Ces symptômes sont typiques d’un équipement fonctionnant pendant de nombreuses années dans des armoires de commande soumises à des températures élevées ou à la poussière. Le diagnostic doit inclure des tests après chauffage et sous charge variable.

Dans de nombreux cas, les anciens servoamplificateurs Yaskawa peuvent être réparés ou reconditionnés, en particulier lorsqu’ils fonctionnent sur des machines où le remplacement par un système plus récent impliquerait une mise à niveau coûteuse de la commande, du moteur et du câblage. Cela comprend les séries Yaskawa CACR, Yaskawa CPCR, SGDA, SGDB, SGDE, SGDM, SGDH et SGDV. La réparation est parfois utile lorsque l’unité est difficile d’accès et que la machine doit être maintenue dans la configuration existante.

Avant d’envoyer la machine, il est conseillé de préparer la désignation complète du modèle figurant sur la plaque signalétique, des photos de la machine, une description des symptômes, le code d’alarme, des informations sur la machine, le type de servomoteur, une description de la situation dans laquelle le problème se produit, et si la panne survient en continu, après un échauffement, sous charge ou uniquement sur un cycle spécifique. Ces données accélèrent le diagnostic et permettent de déterminer si le problème est lié à la machine, au moteur, aux câbles, à l’encodeur, aux paramètres ou à l’ensemble du système d’asservissement.