Réparation du Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 après contamination par l’huile. Diagnostic et service du servomoteur

La réparation du Siemens 1FT6105 après contamination par l’huile ne doit pas se limiter à essuyer l’huile visible sur le carter. Si le lubrifiant a pénétré à l’intérieur du servomoteur, il est nécessaire de vérifier la partie électrique et mécanique, l’état des roulements et des joints d’étanchéité, ainsi que le système responsable de la rétroaction. Ce n’est qu’après le démontage de l’appareil et un diagnostic complet que l’on peut déterminer quels éléments nécessitent un nettoyage, une réparation ou un remplacement.

Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 appartient à la famille des servomoteurs synchrones à aimants permanents Siemens 1FT6. La version 1FT6105-8AF71 se caractérise par un couple de 50 Nm pour une élévation de température de 100 K, une vitesse nominale de 3000 tr/min, un refroidissement naturel ainsi qu’une exécution IM B5. Les servomoteurs de cette classe sont utilisés dans des entraînements exigeant une régulation précise de la position, de la vitesse et du couple. C’est pourquoi même de légères irrégularités mécaniques ou des problèmes de rétroaction peuvent affecter le fonctionnement de tout l’axe de la machine.

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Contamination par l’huile du Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 – symptômes et diagnostic du servomoteur

Que signifie une contamination par l’huile du servomoteur Siemens 1FT6 ?

Une contamination par l’huile du servomoteur signifie que de l’huile ou un autre lubrifiant a pénétré dans des zones qui, en fonctionnement normal, devraient en rester séparées. La source de la contamination peut être, entre autres, un réducteur associé, un composant du système de lubrification, un couplage mécanique ou un joint d’étanchéité usé.

La cause ne peut pas toujours être déterminée à partir du seul aspect extérieur du moteur. L’huile visible au niveau de l’arbre ou de la bride peut n’être qu’un symptôme externe, alors que l’étendue réelle de la contamination ne se révèle qu’après démontage du servomoteur.

Le lubrifiant peut atteindre la zone des roulements, des joints, des éléments rotatifs, des enroulements et des composants responsables du retour d’information sur le mouvement de l’axe. C’est pourquoi, dans le cas du Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0, il est important d’inspecter l’ensemble de l’appareil, et pas seulement l’endroit où l’huile est visible de l’extérieur.

Quels symptômes l’huile à l’intérieur du servomoteur peut-elle provoquer ?

Un servomoteur contaminé par l’huile ne cesse pas toujours de fonctionner immédiatement. Certains appareils continuent à bouger pendant un certain temps, alors même que la contamination ou l’usure des composants mécaniques progresse à l’intérieur. Du point de vue de la maintenance, les changements de comportement de l’axe sont donc également importants. Les symptômes sont notamment :

• un bruit accru pendant le fonctionnement du servomoteur,
• un niveau de vibrations plus élevé,
• un fonctionnement irrégulier de l’arbre,
• des problèmes de démarrage ou de positionnement de l’axe,
• une vitesse instable ou des à-coups de l’entraînement,
• des alarmes liées au signal de rétroaction,
• de l’huile visible au niveau de l’arbre, de la bride ou d’autres éléments du carter,
• la réapparition d’huile après un nettoyage superficiel de l’appareil.

Aucun de ces symptômes ne confirme à lui seul un défaut précis. Par exemple, des problèmes de positionnement peuvent provenir aussi bien du capteur de rétroaction que des câbles, des connecteurs, de l’entraînement ou de la partie mécanique. C’est pourquoi il est conseillé d’effectuer un diagnostic complet du servomoteur avant de commander des pièces.

Défaillance du codeur ou du système de rétroaction

L’une des pannes les plus fréquemment recherchées est la défaillance du codeur dans un servomoteur. Dans la famille Siemens 1FT6, toutefois, la configuration de la rétroaction dépend de la référence de commande complète de l’appareil. C’est pourquoi, lors du diagnostic, il est nécessaire d’identifier la variante exacte du moteur, et non uniquement la famille 1FT6105.

Le système de rétroaction fournit à la commande les informations nécessaires à une régulation correcte du mouvement. Un signal incorrect peut entraîner, entre autres, des problèmes de démarrage de l’axe, de stabilité de la vitesse, de positionnement ou de maintien d’un mouvement régulier.

La réparation d’un tel composant ne consiste pas uniquement à monter un autre capteur. Il est essentiel de préserver une bonne coopération entre le système de mesure, la position du rotor et le système d’entraînement. C’est pourquoi la décision de réparer ou de remplacer la rétroaction doit résulter du diagnostic du servomoteur concerné.

Usure des roulements et des joints

L’usure des roulements peut se manifester par un bruit accru, des vibrations, une résistance à la rotation de l’arbre ou une dégradation générale du fonctionnement du servomoteur. Dans les entraînements de précision, l’état des roulements influence directement le guidage du rotor. Il ne faut donc pas laisser de composants usés dans un appareil faisant l’objet d’une remise en état complète.

L’usure des joints est tout aussi importante. Si le servomoteur fonctionne à proximité d’un réducteur ou d’autres composants contenant de l’huile, l’état du joint joue un rôle majeur pour limiter une nouvelle infiltration de contaminants à l’intérieur du moteur.

Pourquoi un simple nettoyage du carter ne suffit-il pas ?

Essuyer l’huile sur la partie extérieure du Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 ne donne aucune information sur l’état des enroulements, des roulements, des joints ni des éléments situés près du rotor. Si la contamination a pénétré plus profondément, l’appareil peut continuer à fonctionner, mais son état technique reste inconnu.

Après une contamination par l’huile, il est particulièrement important d’évaluer les matériaux isolants, la partie mécanique et les composants en contact avec l’arbre. L’étendue de la réparation ne peut être déterminée de manière fiable qu’après démontage et vérification de l’appareil.

Votre Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 est contaminé par l’huile ? Ne choisissez pas les roulements, les joints ou les éléments de rétroaction uniquement sur la base des symptômes. Contactez RGB Elektronika et confiez le servomoteur pour un diagnostic – cela permettra de déterminer l’étendue réelle de la réparation avant de décider des actions à mener.

Réparation du Siemens 1FT6105 – roulements, joints, rotor et tests

Un fonctionnement instable de l’ABB Teach Pendant 3HAC028357-001 peut se manifester par des redémarrages spontanés, un blocage de l’interface, une extinction périodique du pupitre ou une perte temporaire de communication. Ce type de symptômes ne doit pas être automatiquement attribué à l’écran.

Le diagnostic doit porter en priorité sur :

• le câble du FlexPendant ;
• les connecteurs et l’état des contacts ;
• la stabilité de l’alimentation fournie par le contrôleur ;
• la section d’alimentation sur la carte électronique ;
• les condensateurs et les composants des convertisseurs ;
• les connexions internes ;
• l’électronique de commande de l’appareil.

Si le pupitre redémarre lorsque le câble est manipulé ou dans une position précise du câble, il s’agit d’une information diagnostique précieuse. Si le problème survient indépendamment de la position mécanique du câble, l’étendue des mesures doit être élargie à l’alimentation et à l’électronique interne.

Le FlexPendant ABB ne communique pas avec l’IRC5 – causes possibles

Si le FlexPendant démarre mais n’établit pas de communication correcte avec le contrôleur IRC5, la source du problème peut se trouver aussi bien dans le pupitre lui-même qu’à l’extérieur de celui-ci.

Il convient alors de vérifier, entre autres, le câble et le connecteur du FlexPendant, la conformité du raccordement, la voie de communication ainsi que les composants du contrôleur IRC5. Un test comparatif avec un pupitre en bon état ou un autre contrôleur est très utile lors du diagnostic.

Par exemple, si le pupitre suspecté ne fonctionne pas avec deux contrôleurs en bon état, la probabilité d’une défaillance côté Teach Pendant augmente. En revanche, si un second FlexPendant, en bon état, se comporte de façon identique avec le même IRC5, le diagnostic doit être élargi du côté du contrôleur.

Comment diagnostiquer l’ABB 3HAC028357-001 étape par étape ?

Le diagnostic le plus efficace consiste à éliminer progressivement les sources possibles du problème, plutôt qu’à remplacer successivement des composants sans confirmation de la panne.

• Vérification du câble et du connecteur. Il convient de contrôler les dommages mécaniques, l’état du connecteur et la continuité des connexions.
• Évaluation de l’image. On vérifie l’écran LCD, le rétroéclairage, les interférences, le scintillement ainsi que la manière dont le problème se manifeste.
• Test de l’écran tactile. Il convient de déterminer si le tactile ne fonctionne pas du tout, partiellement, ou ne réagit qu’à un mauvais endroit.
• Contrôle des connexions internes. Sont vérifiés, entre autres, les nappes FFC/FPC et les connecteurs des modules.
• Test comparatif. Si possible, l’appareil peut être comparé à un FlexPendant en bon état ou testé avec un autre contrôleur.
• Diagnostic de l’électronique. L’étape suivante consiste en des mesures sur la section d’alimentation, les convertisseurs et les autres circuits de la carte.
• Test fonctionnel après réparation. Il convient de vérifier l’image, le tactile, la communication ainsi que les fonctions de sécurité de l’appareil.

Cet ordre permet de distinguer beaucoup plus rapidement une panne d’écran d’un problème de câble, d’alimentation ou d’électronique de commande.

Réparation du Siemens 1FT6105 – roulements, joints, rotor et tests

Comment se déroule le diagnostic du servomoteur après une contamination par l’huile ?

La base de toute réparation est l’identification correcte de l’appareil. La désignation complète Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 a son importance lors du choix des pièces, car les différentes versions des servomoteurs Siemens 1FT6 peuvent différer, entre autres, par la configuration de la rétroaction, l’arbre, le frein, le mode d’étanchéité ou l’exécution des connecteurs.

Après démontage du servomoteur, il est possible d’évaluer jusqu’où l’huile a pénétré et quels composants ont été touchés. En pratique, le diagnostic peut comprendre la vérification de l’état des enroulements et de l’isolation, des éléments mécaniques, des roulements, des joints, du rotor et du système de rétroaction.

Ce n’est que sur cette base que doit être établie l’étendue de l’intervention. Cela permet de ne pas remplacer inutilement des éléments en bon état, tout en évitant de laisser dans l’appareil des pièces usées susceptibles de limiter la durabilité de la réparation.

Nettoyage des enroulements et de la partie mécanique

Si l’huile a atteint la partie électrique, un nettoyage minutieux et une évaluation des enroulements sont nécessaires. Ce qui compte n’est pas seulement la quantité de contamination visible, mais aussi la durée de son action et l’état des matériaux isolants.

La partie mécanique doit être traitée séparément. Le nettoyage et le contrôle portent sur les éléments en contact avec le rotor et l’arbre, ainsi que sur les endroits où des résidus d’huile et d’autres contaminants ont pu s’accumuler.

Dans une réparation professionnelle du servomoteur après contamination par l’huile, l’objectif n’est pas seulement d’améliorer l’aspect de l’appareil. Le plus important est de rétablir des conditions de fonctionnement correctes pour les composants électriques et mécaniques.

Réparation ou remplacement du système de rétroaction

Si le diagnostic confirme un problème sur le système responsable de la mesure du mouvement, il faut déterminer s’il peut être réparé ou s’il doit être remplacé. Ce choix doit tenir compte de la variante exacte du servomoteur et de la compatibilité avec le système de commande de la machine.

Après les travaux effectués sur la rétroaction, il faut également vérifier la bonne coopération du composant avec le servomoteur. Ceci est particulièrement important dans les systèmes de positionnement, où des informations incorrectes sur le mouvement du rotor peuvent empêcher le bon fonctionnement de l’axe.

Remplacement des roulements et des joints, et équilibrage du rotor

En cas d’usure mécanique constatée, l’étendue de la réparation du Siemens 1FT6105 peut inclure le remplacement des roulements et des joints. Cela permet de restaurer la partie mécanique sans laisser de composants usés dans un servomoteur destiné à continuer son service.

Après les travaux sur la partie rotative, l’équilibrage du rotor peut également constituer une étape importante. Un défaut d’équilibrage entraîne des forces supplémentaires agissant sur le système mécanique pendant la rotation, dont l’influence augmente avec la vitesse.

Un équilibrage correct limite les vibrations résultant d’une répartition inégale de la masse du rotor et compte pour le fonctionnement des roulements neufs, la stabilité de l’arbre ainsi que la qualité de fonctionnement du servomoteur. Dans un appareil fonctionnant à la vitesse nominale de 3000 tr/min, il ne s’agit pas uniquement d’une question de confort acoustique, mais d’un élément essentiel de la bonne restauration de la partie mécanique.

À quoi ressemblent les tests du servomoteur après réparation ?

Les tests du servomoteur après réparation doivent confirmer que les opérations réalisées ont effectivement rétabli le bon fonctionnement de l’appareil. Le simple remontage du moteur après remplacement de pièces ne marque pas la fin du processus de service.

Selon l’étendue de la réparation, les tests peuvent porter, entre autres, sur la partie électrique, le bon fonctionnement de la rétroaction, le comportement de la partie rotative, le niveau de vibrations et de bruit, ainsi que le fonctionnement du servomoteur après remplacement des roulements et des joints.

Le test final est particulièrement important après des travaux touchant plusieurs domaines à la fois, par exemple le nettoyage des enroulements, la remise en état de la mécanique, le remplacement des pièces d’usure et l’intervention sur le système de mesure.

Réparer le Siemens 1FT6105 ou acheter un second servomoteur ?

Pour les entraînements plus anciens, la décision ne se résume pas toujours à une simple comparaison entre le coût de la réparation et le prix d’un moteur neuf. Il faut également tenir compte de la disponibilité de la référence exacte, de la compatibilité mécanique, du type de rétroaction, de l’exécution de l’arbre, du frein, des connecteurs et de la possibilité de remettre rapidement l’appareil en service sur la machine existante.

La réparation du Siemens 1FT6105 a particulièrement du sens lorsque les composants de base du servomoteur sont aptes à la remise en état, et que la conservation de l’appareil d’origine permet d’éviter des modifications mécaniques ou de configuration sur la machine.

L’achat d’un remplaçant ou d’un second servomoteur est à envisager lorsque les dommages sont très étendus, que la réparation n’est pas économiquement justifiée, ou que la production exige une remise en service immédiate de l’axe et qu’un exemplaire pleinement compatible est disponible. L’essentiel, cependant, est de comparer les désignations complètes des appareils, et non uniquement le symbole 1FT6105.

Service des servomoteurs Siemens 1FT6 chez RGB Elektronika

RGB Elektronika effectue des réparations et l’entretien de servomoteurs Siemens, y compris les appareils de la famille 1FT6 nécessitant un diagnostic de la partie électrique, de la partie mécanique et du système de rétroaction.

En cas de contamination par l’huile, le plus important est de déterminer l’étendue réelle des dommages. L’aspect extérieur ne permet pas d’évaluer de manière fiable l’état des enroulements, des roulements, des joints ni des composants fonctionnant à l’intérieur du servomoteur.

Si votre Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 est contaminé par l’huile, fonctionne de manière instable, génère des vibrations ou du bruit, ou a été arrêté suite à une panne, contactez RGB Elektronika. Communiquez la désignation complète figurant sur la plaque signalétique, une description des symptômes et, si elle est connue, l’endroit où l’huile est apparue. Cela permettra de démarrer plus efficacement le diagnostic et de choisir l’étendue de réparation appropriée. –> Demander un devis de réparation

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