Réparation du servovariateur LENZE EVS9323-ES. Problèmes de démarrage du moteur, de commande d’axe et d’étage de puissance

La réparation du LENZE EVS9323-ES doit commencer par déterminer si l’absence de démarrage du moteur est due au blocage de l’étage de puissance, à une configuration incorrecte, à un problème de retour d’information, de communication ou à une panne réelle de l’électronique. Sur les servovariateurs LENZE 9300, le fait que l’appareil soit alimenté et communique avec le contrôleur ne signifie pas encore que l’étage de sortie puisse commander le moteur. Les états RDY, IMP et Fail, le code d’erreur actif C0168/1 ainsi que l’état du circuit intermédiaire DC sont particulièrement importants.

Les problèmes de démarrage du moteur, l’absence de réaction de l’axe à la consigne ou les alarmes récurrentes LU, OC1, OC2 ou H07 nécessitent un diagnostic de l’ensemble de la chaîne d’entraînement. Il convient de contrôler non seulement l’EVS9323-ES lui-même, mais également le moteur, les câbles de puissance, le resolver ou l’encodeur, les signaux de commande ainsi que la communication industrielle.

Appelez-nous : +48 717 500 983

LENZE EVS9323-ES ne démarre pas le moteur ou ne commande pas l’axe – diagnostic de la panne

LENZE EVS9323-ES – principaux paramètres techniques

L’EVS9323-ES appartient à la famille LENZE 9300 Servo. Il s’agit d’un variateur servo destiné à être installé dans une armoire de commande, avec un indice de protection IP20. La conception de cette série permet de réaliser des fonctions d’entraînement à l’aide de blocs fonctionnels configurables et de l’intégrer à un système d’automatisation supérieur via des modules de communication appropriés.

Paramètre	Valeur
Famille	9300 Servo
Alimentation nominale	3 AC 400/480 V
Plage de tension réseau	320-528 V
Alimentation alternative du circuit DC	460-740 V DC
Puissance moteur	1,5 kW
Courant de sortie à 8 kHz	3,9 A
Courant de sortie à 16 kHz	2,9 A
Indice de protection	IP20

La connaissance de la variante exacte de l’appareil est également importante lors du remplacement du variateur. La seule désignation « 9323 » ne doit pas constituer l’unique critère de sélection. Dans une machine, la version matérielle et logicielle, les modules de communication installés, la configuration du retour d’information et les paramètres enregistrés peuvent également être déterminants.

Pourquoi le LENZE EVS9323-ES ne démarre-t-il pas le moteur ?

Si l’EVS9323-ES ne démarre pas le moteur, le remplacement du servovariateur ne doit pas être la première étape. Il faut d’abord déterminer si l’appareil a reçu une autorisation correcte de fonctionnement et si l’étage de puissance ne reste pas bloqué.

Les zones les plus fréquemment à contrôler sont les suivantes :

• état de Controller Enable et Controller Inhibit,
• erreur active de l’appareil,
• exactitude des paramètres moteur,
• configuration du retour d’information,
• resolver ou encodeur et son câblage,
• tension du circuit intermédiaire DC,
• câbles entre le variateur et le moteur,
• signal de consigne,
• communication CAN ou AIF,
• état de l’étage de sortie U/V/W.

Dans la pratique industrielle, il est important de distinguer deux situations : le variateur ne reçoit pas les conditions nécessaires au démarrage et le variateur reçoit les commandes correctes, mais son électronique n’est pas en mesure de piloter le moteur. Du point de vue de l’opérateur, le symptôme peut être identique, mais la cause et l’étendue de la réparation seront totalement différentes.

États IMP, RDY et Fail – par où commencer le diagnostic ?

L’un des signaux de diagnostic les plus importants est l’état IMP. Il indique le blocage des impulsions de l’étage de puissance. Cela signifie que l’électronique de commande peut rester active et communiquer avec le système d’automatisation, mais que les transistors de l’étage de sortie ne sont pas commandés. Le moteur ne reçoit donc aucun couple.

Dans une telle situation, il faut vérifier non seulement l’électronique de puissance, mais aussi les conditions Controller Enable/Inhibit, les protections actives, la configuration ainsi que les erreurs enregistrées dans la mémoire du variateur. Il est particulièrement utile de relever C0168/1, c’est-à-dire le code d’erreur actuel, avant d’effacer l’alarme ou d’arrêter et de redémarrer plusieurs fois l’appareil.

Le servo LENZE ne commande pas l’axe – resolver, encodeur ou configuration ?

L’absence de commande d’axe ne signifie pas toujours que l’étage de puissance est endommagé. Dans les systèmes servo, des informations correctes sur la position et la vitesse sont essentielles au fonctionnement de la boucle fermée. Un signal incorrect du resolver ou de l’encodeur peut entraîner une absence de couple, un fonctionnement instable ou une absence totale de réaction de l’axe à la consigne.

Si le servo LENZE ne commande pas l’axe, il convient de vérifier :

• la continuité des câbles de retour d’information,
• l’état des connecteurs et des blindages de câbles,
• la qualité de la connexion PE et du blindage,
• la compatibilité du resolver ou de l’encodeur utilisé avec la configuration du variateur,
• les paramètres du moteur et du système de feedback,
• les perturbations CEM présentes pendant le fonctionnement de la machine,
• la communication entre le contrôleur supérieur et le servovariateur.

Une attention particulière est nécessaire lorsque le problème est apparu immédiatement après le remplacement du moteur, de l’encodeur ou de l’EVS9323-ES lui-même. Un servovariateur parfaitement fonctionnel peut ne pas démarrer l’axe si un jeu de paramètres incorrect a été chargé. Des données moteur ou de retour d’information incorrectes peuvent entraîner une absence de couple, un sens de régulation incorrect, des erreurs de positionnement ou un fonctionnement instable.

Erreurs LU, OC1, OC2 et H07 sur LENZE 9300 – que signifient-elles ?

Les codes d’erreur permettent de réduire considérablement la zone de diagnostic, mais ils ne doivent pas être considérés comme l’indication certaine du composant à remplacer. Une alarme décrit un état détecté par l’électronique de commande, tandis que sa cause réelle peut se trouver aussi bien à l’intérieur qu’à l’extérieur du servovariateur.

Erreur	Signification	Que vérifier ?
LU	Tension du circuit DC trop faible	Alimentation réseau, circuit intermédiaire, redresseur, connexions et condensateurs
OC1	Détection d’un court-circuit	Câble moteur, moteur, isolation et étage de sortie du servovariateur
OC2	Défaut à la terre	Isolation des phases du moteur, câbles et possibilité de fuite vers PE
H07	Étage de puissance incorrect détecté pendant l’initialisation	Électronique de puissance et circuits liés à l’identification et à la commande de l’étage de puissance

Par exemple, une erreur OC1 récurrente ne signifie pas nécessairement que l’EVS9323-ES lui-même est endommagé. Le court-circuit peut se trouver dans le câble moteur ou dans l’enroulement du moteur. Ce n’est qu’après avoir exclu les éléments externes que le diagnostic peut être limité en toute sécurité à l’étage de sortie du variateur.

De même, l’erreur LU peut résulter d’un problème d’alimentation. Toutefois, si la tension d’entrée est correcte, il convient de vérifier le redresseur, la charge du bus DC, les condensateurs et le circuit de mesure de tension.

Dans le cas de H07, la suspicion d’une défaillance de l’électronique du servovariateur est nettement plus importante, car l’erreur concerne la détection d’un étage de puissance incorrect pendant l’initialisation de l’appareil.

Comment diagnostiquer l’étage de puissance du LENZE EVS9323-ES ?

Si les symptômes indiquent une défaillance de l’étage de puissance du LENZE EVS9323-ES, le diagnostic doit aller bien au-delà d’une simple mesure de continuité entre les bornes de sortie.

Les éléments suivants peuvent nécessiter un contrôle :

• redresseur d’entrée,
• tension du bus DC,
• condensateurs du circuit intermédiaire,
• composants semi-conducteurs de l’étage de sortie,
• circuits de commande de l’étage de puissance,
• circuits de mesure du courant,
• alimentations auxiliaires,
• circuits de protection,
• sorties U/V/W,
• connexions et composants exposés à la surchauffe.

La nature de la panne est également importante. Si la protection se déclenche immédiatement après la mise sous tension, les composants suspects ne seront pas les mêmes que dans le cas d’une erreur apparaissant uniquement pendant l’accélération de l’axe ou sous forte charge.

Des erreurs récurrentes après vérification du moteur, du câble moteur, du feedback et de la configuration peuvent indiquer une défaillance de l’électronique du variateur et justifier l’envoi de l’appareil à un service spécialisé.

Que vérifier avant d’envoyer le servovariateur au service technique ?

Avant de démonter l’appareil, il est recommandé de recueillir autant de données que possible sur la machine. Cela permet d’éviter une situation dans laquelle le variateur fonctionne correctement sur le banc de test du service, alors que la cause réelle se trouve dans l’installation.

• Notez la désignation complète EVS9323-ES et les données de la plaque signalétique.
• Notez le code d’erreur actuel ainsi que l’historique des alarmes, s’il est disponible.
• Notez les états RDY, IMP et Fail.
• Déterminez à quel moment l’erreur apparaît : après la mise sous tension, après Enable, pendant l’accélération ou sous charge.
• Contrôlez le moteur et le câble de puissance afin de détecter un éventuel court-circuit ou problème d’isolation.
• Contrôlez le câble du resolver ou de l’encodeur.
• Sauvegardez une copie des paramètres, si elle est disponible.
• Notez le modèle du moteur et les informations concernant les derniers remplacements de composants.
• Si le problème est apparu après une intervention sur la machine, décrivez les travaux réalisés auparavant.

Si l’alarme continue à réapparaître après avoir exclu le moteur, les câbles et la configuration, les réinitialisations répétées de l’appareil ne permettent généralement pas de résoudre le problème. Dans cette situation, il est préférable de faire diagnostiquer l’électronique et l’étage de puissance avant l’apparition de dommages supplémentaires.

Réparation du servovariateur LENZE EVS9323-ES – service, remplacement ou modernisation ?

Que doit comprendre un diagnostic professionnel du LENZE 9300 ?

La réparation du servovariateur LENZE EVS9323-ES ne doit pas se limiter au remplacement du composant indiqué par la première alarme. Dans les systèmes d’entraînement, la défaillance d’un circuit peut être la conséquence d’un problème situé dans une autre partie de l’appareil.

Un diagnostic complet doit comprendre :

• une inspection visuelle de l’électronique et l’évaluation des traces de surchauffe ou de dommages,
• la lecture des erreurs actuelles et enregistrées,
• le contrôle du circuit d’entrée et du bus DC,
• la mesure de l’étage de puissance et des sorties U/V/W,
• le contrôle des circuits de mesure du courant,
• la vérification des alimentations auxiliaires,
• le contrôle des signaux de commande,
• le contrôle de la chaîne de retour d’information,
• la vérification de la configuration et des paramètres,
• un test fonctionnel ainsi qu’un essai sous charge après la réparation.

La dernière étape est particulièrement importante. Le simple démarrage de l’électronique sans charge ne confirme pas encore que le servovariateur fonctionnera de manière stable sur la machine lors des variations de couple, de vitesse et de position.

Réparation de l’étage de puissance LENZE – quels composants peuvent être endommagés ?

La réparation de l’étage de puissance LENZE peut concerner aussi bien les composants qui transmettent directement l’énergie au moteur que l’électronique chargée de leur commande et de leur surveillance.

Les composants susceptibles d’être endommagés comprennent notamment les éléments de l’étage de sortie, le redresseur, le circuit de charge du bus DC, les condensateurs, les circuits de commande ainsi que les circuits de mesure du courant. En cas de panne plus importante, il faut également vérifier si le défaut initial n’a pas provoqué des dommages secondaires dans d’autres circuits.

Le remplacement du seul composant endommagé sans identification de la cause peut entraîner une nouvelle panne du servovariateur après son raccordement à la machine. Le service doit donc également tenir compte de l’état du moteur, des câbles et des conditions de fonctionnement du variateur.

Réparer ou acheter un autre LENZE EVS9323-ES ?

Lors d’une panne de production, une question revient généralement : réparer l’EVS9323-ES existant ou acheter un autre appareil ? Il n’existe pas de réponse unique valable pour toutes les machines.

La réparation est particulièrement justifiée lorsque :

• la machine est toujours utilisée de manière intensive,
• le maintien de la configuration existante réduit l’ampleur de la remise en service,
• la panne peut être localisée et supprimée sans ambiguïté,
• les autres composants de l’entraînement sont en bon état,
• le remplacement par une autre plateforme nécessiterait des modifications électriques ou logicielles.

L’achat d’un autre appareil peut être plus avantageux lorsque le temps d’arrêt est critique et qu’un exemplaire approprié, compatible avec les exigences de la machine, est disponible. Pour le service maintenance, il peut également être judicieux de disposer d’un servovariateur de réserve fonctionnel pendant que l’unité défectueuse est en réparation.

Une modernisation mérite en revanche d’être analysée lorsqu’une même ligne utilise un grand nombre d’anciens variateurs, que les pannes commencent à se répéter ou que la disponibilité des pièces détachées appropriées complique la planification de la maintenance. La migration doit cependant être un projet planifié et non une modification improvisée réalisée lors d’un arrêt de production.

Comment réduire le risque d’un nouvel arrêt après la réparation ?

Une réparation efficace ne s’arrête pas au moment où le servovariateur redémarre le moteur. Si la cause initiale de la panne était externe, l’électronique réparée peut être de nouveau endommagée.

Après le montage, il convient de vérifier :

• l’état du câble moteur,
• la résistance d’isolement du moteur conformément à la procédure appropriée et aux exigences des fabricants des composants du système,
• le blindage et les connexions de protection,
• l’état des câbles du resolver ou de l’encodeur,
• le refroidissement de l’armoire de commande,
• la configuration correcte du variateur,
• les valeurs de courant pendant le cycle normal de la machine,
• la répétabilité et la stabilité du fonctionnement de l’axe.

Il est également recommandé de créer et de conserver une copie du jeu de paramètres. Pour le service maintenance, c’est souvent l’un des moyens les plus simples de réduire la durée d’un futur arrêt après une panne du variateur.

Service, reconditionnement, rachat et modernisation des servovariateurs LENZE

Les problèmes du LENZE EVS9323-ES peuvent nécessiter différentes actions en fonction de l’état de l’appareil et de l’importance de la machine pour la production. Dans certains cas, la réparation de l’électronique sera la solution la plus rentable, dans d’autres l’achat d’un appareil de remplacement, tandis qu’en présence d’un grand nombre d’anciens variateurs, une modernisation planifiée peut être préférable.

RGB Elektronika peut être votre interlocuteur pour le diagnostic, la réparation, le reconditionnement, la sélection d’un appareil de remplacement, la modernisation ainsi que le rachat d’équipements d’automatisation industrielle. Lors de votre demande, il est recommandé d’envoyer une photo de la plaque signalétique, une description des symptômes, le code d’erreur affiché ainsi que l’information indiquant si le moteur et les câbles ont déjà été contrôlés.

Une panne du LENZE 9300 a arrêté votre machine ? Ne remplacez pas les composants par essais successifs. Relevez le code d’alarme et les données de l’EVS9323-ES, puis demandez un diagnostic ou une réparation. Cela permet d’évaluer plus rapidement si le problème concerne la configuration, le retour d’information, l’étage de puissance ou l’ensemble du servovariateur. –> Confier la réparation

Appelez-nous : +48 717 500 983