Réparation Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN. Causes des pannes et diagnostic

La réparation du Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN doit commencer par un diagnostic complet du servomoteur, et non uniquement par la lecture de l’alarme du servovariateur. Les problèmes de positionnement, le fonctionnement irrégulier de l’axe, la surchauffe, le bruit, les vibrations ou les erreurs de retour peuvent résulter d’un défaut du codeur Hiperface, des enroulements, de l’isolation, des roulements, de l’arbre ou des connexions électriques. Des symptômes similaires peuvent toutefois également être provoqués par les câbles, le servovariateur, les paramètres de commande ou la mécanique de la machine. C’est pourquoi, avant de remplacer le MSK061C-0300, il convient d’identifier clairement l’origine de la panne.

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Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN – symptômes de panne et causes typiques

Que signifie la référence MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN ?

Le Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN est un servomoteur synchrone à aimants permanents appartenant à la gamme IndraDyn S MSK. La référence complète est importante aussi bien lors d’une réparation que lors de la recherche d’une pièce de remplacement, car elle définit la configuration mécanique et le système de retour.

• MSK061C – taille et longueur d’exécution du servomoteur,
• 0300 – variante d’enroulement,
• NN – refroidissement par convection naturelle,
• S1 – codeur optique monotour Hiperface,
• U – connecteur électrique orientable sur 240°,
• G – arbre lisse avec bague d’étanchéité,
• 0 – version sans frein de maintien,
• NNNN – version standard.

La désignation UG0 est particulièrement importante. Cette variante ne possède pas de frein de maintien. Le diagnostic du frein ne fait donc pas partie de la réparation de cette version précise. Si la machine signale un problème de maintien de la position de l’axe après la suppression du couple, il faut analyser la configuration de l’ensemble du système plutôt que de supposer la présence d’un frein dans le moteur.

Quels sont les paramètres du Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN ?

Les données nominales sont importantes non seulement pour sélectionner un remplacement. Elles permettent également d’évaluer les résultats des mesures et le comportement du moteur lors des essais après réparation.

Paramètre	Valeur
Couple continu à l’arrêt, ΔT = 60 K	8,0 Nm
Courant continu à l’arrêt, ΔT = 60 K	4,3 A
Couple continu à l’arrêt, ΔT = 100 K	9,0 Nm
Courant continu à l’arrêt, ΔT = 100 K	4,8 A
Couple maximal	32 Nm
Courant maximal	19,4 A
Vitesse maximale	4200 tr/min
Constante de couple à 20°C	2,04 Nm/A
Résistance des enroulements entre les bornes à 20°C	4,50 Ω
Inductance des enroulements	21,4 mH
Nombre de paires de pôles	4
Indice de protection	IP65
Classe d’isolation	F
Masse de la version sans frein	env. 8,3 kg

En pratique, une mesure isolée ne doit pas être interprétée sans tenir compte de la température du moteur, de la méthode de mesure et des autres phases. Lors du contrôle des enroulements, leur symétrie mutuelle est particulièrement importante.

Quels sont les symptômes d’une panne du servomoteur Bosch Rexroth MSK061C ?

Une panne du servomoteur Bosch Rexroth ne signifie pas toujours une absence totale de mouvement de l’axe. Les premiers symptômes peuvent apparaître de manière intermittente, uniquement après l’échauffement de la machine ou lors de variations dynamiques de vitesse et de charge.

Symptôme	Zone de problème possible	Points à contrôler
Problèmes de positionnement	Codeur Hiperface, câble de retour, mécanique de l’axe	Signal de retour, connecteurs, jeu mécanique
Fonctionnement irrégulier ou à-coups	Codeur, enroulements, servovariateur, charge mécanique	Retour, courants de phase, paramètres du variateur et mécanique
Augmentation de la température	Enroulements, roulements, surcharge, refroidissement inadéquat	Courant, capteur de température, résistances mécaniques et conditions de fonctionnement
Bruit ou vibrations	Roulements, arbre, accouplement, défaut d’alignement	Jeu, faux-rond de l’arbre, état des roulements et liaison avec la machine
Alarme de retour	Codeur S1, câble ou connecteur	Communication Hiperface et continuité des connexions
Impossible de démarrer l’axe	Moteur, retour, servovariateur, câbles ou commande	Ensemble de la chaîne d’entraînement avant de décider de remplacer le moteur

Une erreur du codeur Hiperface signifie-t-elle que le moteur est endommagé ?

Non. Une erreur du codeur Bosch Rexroth peut indiquer un défaut du codeur optique S1, mais elle peut également être causée par le câble de retour, un connecteur sale ou endommagé, une interruption de connexion ou un problème du côté du servovariateur. Seul le contrôle des signaux et de la communication Hiperface permet de préciser la cause.

Le codeur est un élément essentiel du système de régulation de position et de vitesse. Des données de retour incorrectes peuvent donc provoquer des à-coups, des problèmes de positionnement, une alarme lors de l’activation de l’axe ou empêcher le démarrage correct de l’entraînement.

Que signifient le bruit, les vibrations et l’augmentation de température du MSK061C ?

Un bruit dépendant de la vitesse de rotation, des vibrations perceptibles ou un jeu accru peuvent indiquer une usure des roulements. L’augmentation de la résistance mécanique accroît simultanément la charge de l’entraînement et peut entraîner une hausse de la température du moteur.

Toutefois, une augmentation de température ne doit pas être automatiquement attribuée aux enroulements. Il convient également de vérifier l’état des roulements, la charge de l’axe, les conditions de refroidissement par convection naturelle, le fonctionnement du capteur de température et les valeurs réelles du courant.

Causes les plus fréquentes des pannes Rexroth IndraDyn S

Dans les servomoteurs utilisés dans les machines industrielles, les dommages résultent souvent d’une usure progressive, de surcharges ou des conditions de fonctionnement plutôt que d’un événement unique. Dans le cas du MSK061C-0300, une attention particulière doit être portée aux éléments suivants :

• usure ou endommagement des roulements,
• dégradation de l’isolation des enroulements sous l’effet des contraintes thermiques,
• déséquilibre ou endommagement des enroulements du stator,
• défaillance du codeur Hiperface S1 ou de ses connexions,
• défaillance du capteur de température ou de son circuit,
• usure du joint d’étanchéité de l’arbre,
• endommagement des connecteurs et des câbles,
• faux-rond ou endommagement mécanique de l’arbre,
• mauvais alignement de l’accouplement et charge mécanique excessive de l’axe.

Il est également important d’exclure une panne située hors du moteur. Un servovariateur défectueux, un câble de puissance, le câble du codeur ou une mécanique bloquée peuvent provoquer des symptômes très similaires à ceux d’une panne du servomoteur.

Diagnostic du MSK061C-0300 – réparation, remise en état ou remplacement ?

Que faut-il vérifier avant de remplacer un servomoteur Bosch Rexroth ?

Remplacer un moteur en état de fonctionnement ne résoudra pas le problème si l’alarme provient d’un câble, du servovariateur ou de la mécanique de la machine. C’est pourquoi le diagnostic du MSK061C-0300 doit porter aussi bien sur le servomoteur lui-même que sur les informations provenant du système d’entraînement.

Avant le démontage, il est recommandé de noter le code d’alarme exact, de vérifier à quel moment du cycle de production le problème apparaît et si la panne dépend de la température, de la vitesse ou de la charge. Il est également utile de contrôler le câble de puissance, le câble du codeur, les connecteurs et la liberté de mouvement de la mécanique.

Si un modèle identique fonctionne sur un autre axe de la machine, la comparaison des paramètres de fonctionnement peut fournir des données de diagnostic supplémentaires. Ces opérations doivent toutefois être réalisées conformément aux procédures du fabricant de la machine et par du personnel qualifié.

Comment doit se dérouler un diagnostic professionnel du MSK061C-0300 ?

Après réception du servomoteur par le service, le diagnostic doit combiner des mesures électriques, une évaluation de la partie mécanique et un contrôle du système de retour. Seule la comparaison de l’ensemble des résultats permet d’établir un périmètre de réparation fiable.

Mesure des enroulements et de l’isolation du servomoteur

La base du diagnostic consiste à mesurer la résistance des enroulements et à comparer les différentes phases. Une asymétrie importante peut indiquer un problème à l’intérieur du stator ou dans ses connexions. Le contrôle de l’isolation des enroulements par rapport au boîtier constitue un deuxième test important.

La mesure de l’isolation doit être effectuée selon une méthode appropriée et sur un appareil correctement déconnecté. Les circuits du codeur Hiperface et du capteur de température ne doivent pas être soumis à la tension d’essai destinée au contrôle de l’isolation des enroulements.

Diagnostic du codeur Hiperface MSK061C

La variante S1 est équipée d’un codeur optique monotour Hiperface. Lors du diagnostic, il convient d’évaluer ses signaux, sa communication, son alimentation ainsi que l’état des connexions. La simple apparition d’une alarme de retour ne constitue pas une raison suffisante pour remplacer le codeur.

Les connecteurs et le câble allant jusqu’au servovariateur doivent également être contrôlés. Un câble endommagé dans une chaîne porte-câbles ou un contact instable peut provoquer des erreurs qui n’apparaissent que dans une position précise de l’axe.

Contrôle des roulements, de l’arbre et de l’étanchéité

Le diagnostic mécanique comprend l’évaluation du jeu et du bruit des roulements, de l’état de l’arbre, du joint d’étanchéité ainsi que la mesure du faux-rond. Si la panne a été causée par une surcharge mécanique, il est conseillé de contrôler également l’accouplement, le réducteur et l’alignement des éléments de la machine avant de remonter le moteur.

Le simple remplacement des roulements sans identifier la cause de leur usure prématurée peut entraîner une nouvelle panne.

Comment contrôler le servomoteur après réparation ?

La réparation ne doit pas se terminer avec le remplacement de l’élément endommagé. Le servomoteur doit faire l’objet d’un essai de fonctionnement à vide, puis d’un test dans des conditions permettant d’évaluer son comportement sous charge.

Pendant les essais, il faut notamment surveiller le courant, la température, la vitesse, le bruit, les vibrations et le fonctionnement correct du système de retour. Cela permet de vérifier le fonctionnement conjoint des parties électrique et mécanique ainsi que du codeur.

Quand la réparation ou la remise en état du MSK061C est-elle pertinente ?

La remise en état d’un servomoteur Rexroth est particulièrement justifiée lorsque la machine est toujours exploitée, que sa configuration est liée à une variante précise du moteur et que la disponibilité rapide d’une pièce de remplacement identique est limitée.

Selon les résultats du diagnostic, la réparation peut concerner notamment la partie mécanique, les roulements, les connexions, le codeur, le capteur de température ou la partie électrique du moteur. Son périmètre doit être déterminé à partir des mesures et non uniquement à partir des symptômes signalés par l’utilisateur.

La réparation de l’exemplaire d’origine permet également de conserver la configuration mécanique et le système de retour appropriés, ce qui peut limiter les modifications nécessaires au niveau de la machine.

Quand le remplacement ou une pièce de rechange est-il préférable ?

Le remplacement peut être plus avantageux lorsque le servomoteur est très gravement endommagé, que le coût de restauration de ses paramètres est disproportionné par rapport à la valeur d’une pièce de remplacement disponible ou que la production nécessite une remise en service immédiate de l’axe et qu’un exemplaire vérifié avec une configuration identique est disponible.

Il ne faut toutefois pas sélectionner un servomoteur uniquement sur la base de l’indication MSK061C. Le code d’enroulement, le type de codeur, l’exécution de l’arbre, la présence d’un frein, le mode de refroidissement, les connecteurs ainsi que la compatibilité avec le servovariateur et la configuration de la machine sont également importants.

C’est pourquoi, avant d’acheter une pièce de remplacement, il est préférable de comparer la référence complète figurant sur la plaque signalétique : MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN.

Peut-on utiliser un remplacement ou moderniser l’entraînement ?

Si le modèle exact est difficile à obtenir, il peut être possible d’analyser une solution de remplacement ou une modernisation du système. Il ne s’agit toutefois pas d’une simple sélection basée sur un couple et une puissance similaires.

Lors d’une modernisation, il faut notamment vérifier la caractéristique couple-vitesse, la vitesse maximale, l’inertie, les dimensions de montage, l’arbre, l’accouplement, le type de codeur, la compatibilité avec le servovariateur ainsi que le mode d’intégration avec la commande de la machine.

Le changement de codeur ou de famille de moteurs peut nécessiter une modification du servovariateur, des paramètres de l’axe, du câblage et, dans certains cas, une modernisation plus étendue du système de commande. Pour cette raison, la modernisation doit être considérée comme une tâche d’ingénierie et non comme un simple remplacement mécanique d’une pièce.

Service Siemens Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN chez RGB Elektronika

En cas de panne de production, la rapidité de l’expédition n’est qu’un élément du processus. Une demande de service bien préparée peut considérablement faciliter le début du diagnostic.

Il est recommandé de transmettre au service :

• une photo de la plaque signalétique,
• la référence complète MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN,
• le code et le texte de l’alarme du servovariateur,
• des informations sur le moment où le problème apparaît,
• une description du bruit, des vibrations ou de l’augmentation de température,
• des informations sur les réparations antérieures,
• le modèle du servovariateur associé, s’il est connu.

Pendant le transport, il est particulièrement important de protéger l’arbre, la bride et les connecteurs contre les chocs. Un dommage mécanique pendant le transport peut compliquer le diagnostic de la cause initiale de la panne.

Selon la situation de production, il est possible d’envisager une réparation, une remise en état, un diagnostic, l’achat d’une pièce de remplacement ou une modernisation du système. Si le servomoteur endommagé a déjà été remplacé et ne sera plus utilisé, il est également possible de le vendre dans le cadre d’un service de rachat d’équipements d’automatisation industrielle.

Vous avez une panne du Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN ? Envoyez à RGB Elektronika une photo de la plaque signalétique, le code d’alarme et une brève description du comportement de l’axe. Ces informations permettront de déterminer l’orientation du diagnostic et de vérifier si une réparation, une remise en état, une pièce de remplacement ou une solution de modernisation sera la plus avantageuse. –> Confier la réparation

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