Maintenance Indramat MKD112B-024-GP0-BN. Causes du dysfonctionnement du servomoteur

La maintenance de l’Indramat MKD112B-024-GP0-BN doit commencer par déterminer si le dysfonctionnement provient du resolver, de son câble, de l’enroulement du moteur, des roulements, de la mécanique de l’axe ou du variateur servo associé. Les vibrations, les à-coups, la perte de couple, les problèmes de positionnement ou la surchauffe ne signifient pas automatiquement qu’il faut remplacer l’ensemble du servomoteur. Dans de nombreux cas, seul un diagnostic complet permet d’identifier la cause réelle de la panne et de déterminer si une réparation, un reconditionnement ou un remplacement de l’appareil sera la solution la plus rentable.

Le Bosch Rexroth Indramat MKD112B-024-GP0-BN est un servomoteur synchrone à aimants permanents et à commutation électronique. Il fonctionne en boucle fermée, de sorte que la précision des informations relatives à la position et à la vitesse du rotor influence directement le comportement de l’ensemble de l’axe de la machine. C’est pourquoi des symptômes ressemblant à une défaillance mécanique peuvent également provenir du système de retour, des câbles ou des paramètres du variateur.

Appelez-nous : +48 717 500 983

Pourquoi l’Indramat MKD112B-024-GP0-BN ne fonctionne-t-il pas correctement ?

Plusieurs causes peuvent expliquer le mauvais fonctionnement d’un servomoteur, et des symptômes similaires peuvent apparaître avec des défaillances très différentes. Par exemple, les à-coups de l’axe peuvent être dus aussi bien à un problème de resolver qu’à un roulement endommagé, une connexion électrique défectueuse ou un problème mécanique au niveau de l’accouplement.

Quels sont les symptômes les plus fréquents d’une panne du MKD112B-024 ?

Pour les servomoteurs fonctionnant depuis de nombreuses années dans des installations de production, il est particulièrement important d’observer les changements de comportement de l’axe. Les signes typiques nécessitant un diagnostic comprennent :

• des vibrations du moteur ou de l’ensemble de l’axe,
• des à-coups au démarrage et à l’arrêt,
• un positionnement instable,
• une perte de précision du mouvement,
• une diminution du couple disponible,
• un échauffement excessif du boîtier,
• des bruits inhabituels provenant des roulements,
• des difficultés à atteindre la vitesse demandée,
• des alarmes du variateur servo liées au moteur ou au système de retour,
• des arrêts intermittents de la machine sans cause évidente.

Il est important de ne pas limiter le diagnostic à l’effacement d’une erreur sur le variateur servo. Si le problème réapparaît, la poursuite du fonctionnement peut aggraver les dommages et entraîner un arrêt plus long.

Vibrations, à-coups et positionnement instable de l’axe

Les vibrations ou les corrections brusques de position sont des symptômes particulièrement importants dans les systèmes servo. Le contrôleur compare en permanence la position de consigne aux informations provenant du système de retour. Si le signal du resolver est instable ou perturbé, le variateur peut effectuer des corrections de couple incorrectes.

Un comportement similaire peut toutefois être provoqué par un jeu mécanique, un accouplement endommagé, l’usure des roulements ou un mauvais alignement. Le remplacement du resolver sans diagnostic préalable de l’ensemble de l’axe n’est donc pas une procédure appropriée.

Surchauffe, perte de couple et alarmes du variateur servo

Une température excessive peut résulter d’une surcharge mécanique, d’une dégradation des paramètres des enroulements, d’un mauvais fonctionnement des roulements, d’un cycle de fonctionnement inadapté ou d’une dissipation thermique insuffisante. L’état des surfaces de refroidissement est également important. Une couche de poussière, d’huile ou d’autres contaminants réduit l’évacuation de la chaleur vers l’environnement.

Si le moteur atteint une température plus élevée qu’auparavant dans la même application, il convient de vérifier non seulement le moteur lui-même, mais aussi la charge de la machine et les réglages du variateur servo.

Bruit et jeu indiquant une usure des roulements

Des roulements usés peuvent provoquer une augmentation du bruit, des vibrations ainsi qu’un jeu radial ou axial. Ces symptômes ne doivent pas être négligés. La détérioration de l’état des roulements affecte la géométrie de fonctionnement du rotor et peut, avec le temps, entraîner d’autres dommages.

Une usure accélérée peut notamment être provoquée par un mauvais réglage du système d’entraînement, une charge excessive sur l’arbre ou un défaut d’alignement de l’accouplement.

Le resolver peut-il être à l’origine d’une panne du MKD112B ?

Oui. La variante MKD112B-024-GP0-BN utilise un système de retour par resolver. Les informations fournies par le resolver sont utilisées par le système de commande pour déterminer la position et la vitesse du rotor. Son mauvais fonctionnement peut donc entraîner des problèmes de régulation de l’axe.

Lors du diagnostic, il faut contrôler aussi bien le système de retour lui-même que le câble et les connecteurs. Un câble endommagé, un mauvais contact ou un problème de blindage peut perturber le signal même si le resolver fonctionne correctement.

Les symptômes pouvant indiquer un problème du système de retour comprennent :

• des à-coups du moteur sans cause mécanique évidente,
• une perte de stabilité à faible vitesse,
• des problèmes de positionnement,
• des erreurs de lecture de position,
• des alarmes du variateur liées au retour de position,
• un problème apparaissant après l’échauffement du moteur ou du câble.

La réparation du resolver Indramat doit être précédée de mesures et d’un contrôle de l’ensemble du circuit de retour. Une intervention sur le servomoteur lui-même n’est pas toujours nécessaire.

Comment vérifier les enroulements, l’isolation et les câbles du servomoteur ?

Le diagnostic d’un servomoteur Rexroth doit également inclure la partie électrique. Il convient en premier lieu de contrôler les connecteurs de puissance, l’état du câble et de comparer la résistance des différentes phases. Des différences importantes entre les phases peuvent indiquer un problème d’enroulement ou de connexion.

Il faut également vérifier l’état de l’isolation. Une dégradation de l’isolation peut résulter de nombreuses années de fonctionnement, de températures élevées, de contaminations ou d’une surcharge antérieure du moteur.

Pour le MKD112B-024, les données des enroulements constituent un point de référence important. La résistance de l’enroulement est d’environ 0,58 Ω et l’inductance d’environ 7,6 mH. La mesure doit toutefois être réalisée à l’aide d’une méthode appropriée et interprétée en tenant compte de la température et des conditions d’essai.

Si les mesures électriques sont correctes mais que le problème persiste, le diagnostic doit être étendu au resolver, à la mécanique de l’axe et au variateur servo.

Comment diagnostiquer les roulements, l’arbre et l’alignement du système d’entraînement ?

Le diagnostic mécanique du MKD112B doit principalement inclure :

• l’état et la qualité de fonctionnement des roulements,
• le jeu radial et axial,
• l’état de l’arbre,
• la rainure de clavette et l’élément associé,
• la bague d’étanchéité de l’arbre,
• l’accouplement,
• l’alignement du moteur et du mécanisme entraîné,
• les charges radiales et axiales exercées sur l’arbre.

Le MKD112B-024-GP0-BN possède un arbre avec rainure de clavette conforme à la norme DIN 6885-1 ainsi qu’une bague d’étanchéité. L’état de ces éléments est particulièrement important dans les applications où le servomoteur fonctionne pendant de nombreuses années avec de fréquents changements de vitesse et de sens de rotation.

Il est également recommandé de contrôler la mécanique de la machine entraînée. Des guidages grippés, un réducteur nécessitant un couple plus élevé ou un accouplement endommagé peuvent provoquer une surcharge d’un moteur pourtant en bon état de fonctionnement.

Quelles sont les caractéristiques de l’Indramat MKD112B-024-GP0-BN ?

La connaissance de la configuration exacte du moteur est importante aussi bien lors de la maintenance que lors de la recherche d’un appareil de remplacement. Dans la référence MKD112B-024-GP0-BN, les différents caractères définissent notamment le type de retour, la version de l’arbre, le frein et l’orientation du connecteur.

• G – retour par resolver,
• P – arbre avec rainure de clavette DIN 6885-1 et bague d’étanchéité,
• 0 – sans frein de maintien,
• B – sortie du connecteur de puissance orientée vers le côté B,
• N – version standard.

Paramètre	MKD112B-024
Couple continu à l’arrêt	28 Nm, jusqu’à 42 Nm avec refroidissement en surface
Courant continu à l’arrêt	21,9 A / 32,9 A
Vitesse caractéristique	2000 tr/min
Vitesse maximale	4000 tr/min
Courant de pointe	98,5 A
Couple maximal théorique	102 Nm
Constante de couple à 20°C	1,43 Nm/A
Résistance de l’enroulement	0,58 Ω
Inductance	7,6 mH
Moment d’inertie du rotor	0,0192 kg·m²
Masse	environ 34 kg
Indice de protection	IP65
Classe d’isolation	F
Température ambiante standard	0-40°C

Maintenance Indramat MKD112B-024-GP0-BN – réparation, reconditionnement ou remplacement ?

Dans le cas des servomoteurs plus anciens, la décision ne doit pas automatiquement se limiter à l’achat d’une autre unité. Si le boîtier, l’arbre, l’enroulement et les autres composants essentiels permettent de rétablir les paramètres de fonctionnement, la réparation d’un Indramat MKD112B peut être économiquement justifiée et réduire le coût de l’arrêt de production.

En quoi consiste la maintenance de l’Indramat MKD112B-024-GP0-BN ?

L’étendue de la maintenance dépend des symptômes et des résultats des mesures. Un diagnostic professionnel peut porter sur les parties électrique et mécanique ainsi que sur le système de retour.

Selon l’état de l’appareil, les opérations de maintenance possibles comprennent notamment :

• le diagnostic électrique des enroulements,
• le contrôle de l’isolation,
• le contrôle du resolver et du circuit de retour,
• la vérification des connecteurs et des connexions,
• le contrôle et le remplacement des roulements usés,
• le contrôle de l’arbre et du joint d’étanchéité,
• le nettoyage des éléments responsables de la dissipation thermique,
• le reconditionnement du servomoteur dans la mesure requise par son état technique,
• le test final de l’appareil.

Quand la réparation d’un Indramat MKD112B est-elle rentable ?

La réparation est particulièrement pertinente lorsque le moteur fait partie d’une machine ancienne mais toujours opérationnelle et que son remplacement nécessiterait des modifications mécaniques, électriques ou logicielles.

Le reconditionnement peut également être avantageux lorsque la panne est due à des pièces d’usure, au système de retour, aux connexions ou à une autre défaillance pouvant être éliminée sans remplacer toute l’architecture d’entraînement.

Avant de prendre une décision, il convient de comparer :

• le coût de la réparation,
• le temps nécessaire à la réparation,
• la disponibilité d’un modèle identique,
• le coût de l’arrêt de la machine,
• le risque lié à l’installation d’un moteur d’occasion non vérifié,
• le coût d’une éventuelle modernisation de l’ensemble du système d’entraînement.

Quand vaut-il mieux acheter un autre MKD112B-024-GP0-BN ?

L’achat d’un appareil de remplacement doit surtout être envisagé lorsque les dommages sont importants, que le délai de réparation est critique ou que l’usine souhaite disposer d’un servomoteur supplémentaire en stock afin de faire face à un nouvel arrêt de production.

Lors de l’achat, il convient de comparer la référence complète indiquée sur la plaque signalétique. Pour le moteur présenté ici, il faut notamment tenir compte du resolver, de la version de l’arbre, de l’absence de frein et de l’orientation du connecteur.

Si la variante exacte n’est pas disponible, le choix d’un autre modèle doit prendre en compte non seulement le couple et la vitesse, mais aussi le système de retour, la compatibilité avec le variateur servo, la mécanique de montage, l’arbre et la configuration de l’installation.

Que préparer avant d’envoyer le servomoteur pour diagnostic ?

Une demande de service bien préparée peut considérablement accélérer l’identification de la panne. Il est recommandé de transmettre au service :

• la référence complète figurant sur la plaque signalétique,
• une photo de la plaque signalétique et des connecteurs,
• une description du comportement de la machine avant la panne,
• les codes d’erreur du variateur servo,
• l’information indiquant si le problème est permanent ou intermittent,
• l’information indiquant si les symptômes évoluent après l’échauffement du moteur,
• des informations sur les réparations précédentes,
• si possible – les données relatives au variateur servo associé.

Il est également utile de contrôler les câbles restant dans la machine. Si la cause se situe au niveau du câble de retour ou d’alimentation, l’installation d’un servomoteur réparé ou d’un autre servomoteur ne supprimera pas la source du problème.

Comment réduire le risque d’un nouvel arrêt de la machine ?

La panne d’un seul servomoteur peut arrêter toute une ligne de production. Du point de vue de la maintenance, il est donc utile d’aller au-delà de la réparation en cours.

Après élimination de la panne, il convient d’analyser l’état des autres moteurs fonctionnant dans des conditions similaires, des câbles servo, des variateurs servo, des systèmes de refroidissement et de la mécanique des axes. Cela permet de détecter les signes d’usure avant un nouvel arrêt imprévu.

Si la machine utilise une ancienne génération d’automatismes, il peut également être judicieux de constituer un stock de pièces critiques ou de prévoir un plan de modernisation. Cela concerne non seulement les servomoteurs, mais aussi les variateurs servo, les automates PLC, les pupitres HMI, les alimentations et les autres composants dont l’indisponibilité peut prolonger l’arrêt.

RGB Elektronika accompagne les entreprises dans le diagnostic, la réparation et le reconditionnement des équipements d’automatisation industrielle. Si la poursuite de l’utilisation d’un composant n’est plus justifiée, il est également possible de demander la disponibilité d’un appareil de remplacement, les possibilités de modernisation ou le rachat de composants devenus inutiles.

Votre Indramat MKD112B-024-GP0-BN est défectueux ? Confiez-nous le diagnostic et vérifiez si le servomoteur peut être réparé avant d’envisager le remplacement coûteux de l’ensemble du système d’entraînement. –> Demander une réparation

Appelez-nous : +48 717 500 983