Codes d’erreur Yaskawa sur les scies Selco. Comment distinguer une panne du SERVOPACK Yaskawa d’une défaillance du moteur SGMPH ?

Les codes d’erreur Yaskawa SGDH sur les scies Selco ne permettent pas de conclure automatiquement que le SERVOPACK ou le moteur SGMPH est défectueux. Une même alarme peut provenir d’une panne du SERVOPACK, d’un court-circuit dans l’enroulement du moteur, d’un câble endommagé, d’un problème d’encodeur, de frein ou d’alimentation de la machine. Un diagnostic correct doit donc commencer par la lecture du code et de l’historique des alarmes Fn000, puis par l’identification du moment précis où l’erreur se produit.

Le remplacement des composants par essais successifs peut augmenter le coût de l’arrêt de production. Si la panne du Yaskawa SGDH est due à un court-circuit dans le moteur SGMPH ou dans le câble, leur raccordement à un SERVOPACK en état de fonctionnement peut également endommager l’appareil de remplacement. À l’inverse, le remplacement d’un amplificateur servo fonctionnel ne résoudra pas le problème si la défaillance se situe au niveau du moteur, de l’encodeur, du câble ou de l’installation de la machine.

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Codes d’erreur Yaskawa SGDH sur une scie Selco – symptômes de panne et diagnostic du SGMPH

Comment fonctionne le système Yaskawa SGDH et SGMPH dans une scie Selco ?

Sur les scies Selco équipées de servomoteurs SGMPH, leur fonctionnement est généralement commandé par un SERVOPACK Yaskawa SGDH. Les deux appareils appartiennent à la famille Yaskawa Sigma II. Le SGDH est un amplificateur servo intégrant le système de régulation et l’étage de puissance, tandis que le SGMPH est le moteur d’entraînement équipé d’un système de retour d’information.

La classe de tension du SERVOPACK est indiquée par sa référence. La famille SGDH comprend notamment des versions 100 V, 200 V et 400 V. Par exemple, le SGDH-08AE est un appareil de 750 W appartenant à la classe 200 V. Les servomoteurs SGMPH offrent des puissances comprises entre 100 W et 1,5 kW et fonctionnent donc avec des unités SGDH de puissance correspondante, sélectionnées en fonction de la puissance, de la tension et de la configuration de l’axe.

Le SERVOPACK régule le courant et le couple du moteur à partir des consignes du système de commande et du retour d’information fourni par l’encodeur. Les moteurs SGMPH fonctionnent à une vitesse nominale de 3000 tr/min et peuvent atteindre au maximum 5000 tr/min. Selon la version, un encodeur absolu ou incrémental est utilisé.

Certaines versions du SGMPH sont également équipées d’un frein de maintien alimenté en 24 V DC ou 90 V DC. Un mauvais desserrage du frein peut augmenter la charge de l’axe et provoquer des alarmes ressemblant à une panne du servovariateur, notamment les alarmes de surcharge A.71 ou A.72.

Pour cette raison, le diagnostic ne doit pas se limiter à déterminer si le servovariateur Yaskawa SGDH ne fonctionne pas. L’axe doit être considéré comme un système complet comprenant le SERVOPACK, le servomoteur SGMPH, le câble de puissance, le câble de l’encodeur, le retour d’information, le frein, l’alimentation et la commande de la machine.

Quels symptômes indiquent une panne du SERVOPACK Yaskawa ou du moteur SGMPH ?

Le code d’erreur seul permet rarement d’identifier avec certitude le composant défectueux. L’alarme A.C9 peut indiquer aussi bien le câble de l’encodeur que l’encodeur lui-même ou la carte du SERVOPACK. A.10 peut signaler un court-circuit dans le moteur, le câble ou l’étage de puissance du SGDH, mais également une surchauffe du dissipateur thermique. C’est pourquoi un servo Yaskawa défectueux doit être diagnostiqué à partir de l’ensemble des symptômes.

Les symptômes nécessitant un contrôle du système Yaskawa Sigma II comprennent notamment :

• l’alarme A.81 liée à la sauvegarde de l’encodeur absolu,
• l’alarme A.C9 ou A.Cb concernant la communication avec l’encodeur,
• l’alarme A.10 apparaissant à la mise sous tension ou pendant le déplacement de l’axe,
• l’alarme A.41 pendant l’accélération ou sous forte charge de l’axe,
• les alarmes A.71 et A.72 liées à une surcharge,
• l’alarme A.F1 liée à l’absence d’une phase de l’alimentation principale,
• l’absence d’état prêt de l’axe après la mise sous tension de la machine,
• une alarme apparaissant uniquement pendant l’accélération ou le freinage,
• des problèmes apparaissant à une position précise d’un câble mobile,
• l’absence de desserrage du frein moteur,
• des alarmes répétitives enregistrées dans l’historique Fn000,
• la réapparition de l’alarme immédiatement après une réinitialisation ou un redémarrage.

Avant le démontage, il est recommandé de noter le code d’alarme exact, de consulter l’historique Fn000, de photographier l’afficheur et de noter si l’erreur apparaît lors de la mise sous tension de la commande, de l’activation du circuit principal, du Servo ON, du début du mouvement, pendant l’accélération ou uniquement sous charge.

Alarme A.81 – problème d’encodeur ou d’alimentation ?

A.81, c’est-à-dire Encoder Backup Error, indique la perte des sources de sauvegarde des données de l’encodeur absolu. Le problème peut concerner la batterie, la connexion du câble, l’initialisation de l’encodeur, l’encodeur lui-même ou l’électronique du SERVOPACK.

L’alarme A.81 est liée à A.83, qui concerne la batterie de l’encodeur absolu. Une simple réinitialisation ne supprime pas A.81. Une initialisation à l’aide de la fonction Fn008 peut être nécessaire afin de remettre à zéro les données multitours de l’encodeur.

Après l’initialisation, l’axe peut perdre son point de référence enregistré. Il est donc nécessaire de référencer correctement l’axe dans la commande de la machine avant de redémarrer le processus de coupe.

Si une panne du Yaskawa SGMPH apparaît en même temps que A.81, il n’est pas recommandé de remplacer immédiatement le moteur. Il faut d’abord identifier le type d’encodeur et vérifier la sauvegarde ainsi que les connexions.

Alarme A.C9 – pourquoi vérifier d’abord le câble de l’encodeur ?

A.C9 indique une erreur de communication entre le SERVOPACK et l’encodeur. Elle ne constitue pas une confirmation définitive d’une panne du servomoteur Yaskawa. La cause peut provenir des connecteurs, du câble, du blindage, de perturbations, de l’encodeur ou de la carte SGDH.

Sur une scie Selco, une attention particulière doit être portée au câble travaillant dans la chaîne porte-câbles. Les flexions répétées peuvent provoquer la rupture des conducteurs ou une détérioration des connexions. Il faut également contrôler le blindage, la mise à la terre et le cheminement du câble par rapport aux câbles de puissance.

Ce n’est qu’après avoir exclu les problèmes de connexion qu’un encodeur défectueux ou la carte du SERVOPACK peuvent être suspectés. Le code A.C9 seul ne permet pas de distinguer ces deux éléments.

Alarme A.10 – SERVOPACK, court-circuit moteur ou surchauffe ?

L’alarme A.10 peut indiquer un dépassement du courant des transistors de puissance ou une surchauffe du dissipateur thermique. Dans le premier cas, la cause peut être un court-circuit de l’enroulement du SGMPH, un court-circuit du câble moteur, un problème de mise à la terre, un problème du circuit de freinage ou un défaut du module de puissance SGDH.

Si la température est en cause, il faut tenir compte de la charge réelle de l’axe, de la ventilation de l’armoire, de la température ambiante et du fonctionnement du ventilateur du SERVOPACK. Il est également important de déterminer précisément à quel moment A.10 apparaît par rapport à l’activation des différents circuits.

Effacer plusieurs fois l’alarme et relancer la machine n’est pas une méthode de diagnostic appropriée. Si un court-circuit est présent au niveau du moteur ou du câble, chaque nouveau démarrage sollicite davantage l’étage de puissance.

Alarme A.41 – panne du SGDH ou chute de tension ?

A.41 indique une tension trop faible sur le bus DC du circuit principal. Sur les SERVOPACKS de classe 200 V, le seuil est d’environ 170 V. La cause peut être l’alimentation de la machine, un fusible, le circuit de charge du bus DC, un court-circuit dans le câble, un court-circuit moteur ou une panne du Yaskawa SGDH.

Si l’alarme apparaît uniquement lors d’une forte accélération ou lorsque plusieurs axes fonctionnent simultanément, il faut prendre en compte les chutes de tension d’alimentation sous charge réelle. Une mesure effectuée sans charge peut ne pas révéler un problème apparaissant pendant le cycle de la machine.

Une panne du servovariateur Yaskawa SGDH ne doit donc pas être diagnostiquée uniquement à partir de l’alarme A.41. Le remplacement du SERVOPACK sans contrôle de l’alimentation, du câble et du moteur peut ne pas éliminer la panne.

Comment diagnostiquer étape par étape les Yaskawa SGDH et SGMPH ?

Un diagnostic efficace commence par la collecte des données, puis par la séparation des différents éléments du système. L’objectif est de déterminer si la panne du SERVOPACK Yaskawa se situe réellement dans le SGDH ou si elle provient du moteur SGMPH, du câble, de l’encodeur, du frein ou de l’alimentation.

Historique des alarmes Fn000 et moment d’apparition de la panne

L’afficheur du SGDH permet de lire l’alarme actuelle, tandis que la fonction Fn000 conserve l’historique des dix dernières alarmes. Cet historique n’est pas effacé par une simple réinitialisation ni par une coupure de l’alimentation, ce qui permet de vérifier si un problème particulier se répète de manière cyclique.

Le moment où l’alarme apparaît est tout aussi important : après la mise sous tension de la commande, après l’activation du circuit principal, après Servo ON ou seulement pendant le mouvement. Cette information permet de réduire considérablement le champ du diagnostic.

Mesure du moteur SGMPH et du câble de puissance

Avant d’effectuer les mesures, il faut couper l’alimentation de la machine, attendre au moins cinq minutes et s’assurer que le voyant CHARGE est éteint. Les condensateurs du circuit intermédiaire peuvent rester chargés même après la coupure de l’alimentation.

Après avoir déconnecté le moteur du SGDH en toute sécurité, il est possible de comparer la résistance entre les paires U-V, V-W et W-U. Les valeurs doivent être pratiquement identiques et doivent être interprétées en fonction du modèle SGMPH concerné.

Il est ensuite possible de contrôler la résistance d’isolement des phases par rapport au boîtier et au conducteur de protection. Pour le SGMPH, la documentation technique indique une mesure sous 500 V DC avec une résistance minimale requise de 10 MΩ. Cette mesure doit être effectuée uniquement après la déconnexion complète du moteur de l’électronique du SERVOPACK.

Si le résultat est incorrect, il faut séparer le moteur et le câble, puis les contrôler individuellement. Cela permet de déterminer si le Yaskawa SGMPH défectueux présente un problème d’enroulement ou si le court-circuit provient du câble utilisé dans la machine.

Un moteur suspecté de présenter un court-circuit ne doit pas être raccordé à un SERVOPACK fonctionnel uniquement pour effectuer un essai. Les défauts dangereux de l’enroulement et du câblage doivent d’abord être exclus.

Diagnostic du SERVOPACK SGDH sans moteur raccordé

Après avoir déconnecté le câble moteur, il est possible de contrôler le comportement du SGDH sans charge. Si l’alarme A.10 ou A.41 continue d’apparaître immédiatement après l’activation du circuit principal, le SERVOPACK ou son alimentation deviennent davantage suspects.

Lorsque le système est totalement hors tension et que les condensateurs sont déchargés, il est possible de poursuivre le diagnostic de l’étage de puissance, notamment en contrôlant les sorties U, V et W ainsi que le pont de transistors. Ces mesures doivent être réalisées par des personnes disposant des qualifications et de l’expérience nécessaires en électronique de puissance.

La réparation d’un SERVOPACK Yaskawa SGDH nécessite donc un diagnostic qui ne se limite pas aux transistors de puissance. La cause peut également se situer dans les circuits de mesure, l’alimentation auxiliaire, le circuit de charge du bus DC, le système de freinage, la mémoire des paramètres ou l’électronique de commande.

Si l’alarme disparaît après la déconnexion du moteur, cela ne signifie pas automatiquement que le SGDH est en parfait état de fonctionnement. Le résultat doit être comparé aux mesures du moteur et du câble ainsi qu’à la nature des alarmes précédentes.

Encodeur, câble de l’encodeur et frein moteur

Un encodeur série ne peut pas être évalué de manière fiable uniquement à l’aide d’un multimètre standard. Il faut d’abord contrôler l’état des connecteurs, la continuité du câble, le blindage, son cheminement ainsi que la mise à la terre.

La documentation technique recommande de maintenir une séparation d’au moins 30 cm entre le câble de l’encodeur et les câbles de puissance. Dans le cas d’un encodeur absolu, il faut également contrôler la batterie de sauvegarde.

Si A.C9 ou A.Cb persiste après l’élimination des problèmes de câblage, l’encodeur ou la carte du SERVOPACK restent des causes possibles. Distinguer clairement ces deux possibilités peut nécessiter un test sur banc avec un appareil de référence.

Sur les moteurs équipés d’un frein, il faut également vérifier que celui-ci reçoit la tension appropriée et qu’il se desserre réellement. Un frein bloqué peut provoquer une surcharge et les alarmes A.71 ou A.72 alors même que l’électronique du SGDH reste fonctionnelle.

Pourquoi la compatibilité entre Yaskawa SGDH, SGMPH et l’encodeur est-elle essentielle ?

Lors de la réparation d’un système Yaskawa Sigma II, il faut prendre en compte les références complètes des appareils. Le SERVOPACK doit être compatible avec le moteur en termes de puissance et de classe de tension, et la commande doit fonctionner avec la version appropriée de l’encodeur et l’équipement correspondant du moteur.

Avant d’acheter ou d’installer un appareil de remplacement d’occasion, il faut notamment vérifier :

• la référence complète du SERVOPACK SGDH,
• la classe de tension du SGDH,
• la puissance et la référence complète du moteur SGMPH,
• le type et la résolution de l’encodeur,
• la présence et la tension du frein moteur,
• les autres caractéristiques mécaniques du moteur, notamment l’étanchéité de l’arbre.

Par exemple, la référence SGDH-08AE correspond à une unité de 750 W de classe 200 V, mais cela ne signifie pas que n’importe quel SGDH de puissance similaire peut être utilisé comme appareil de remplacement sur un axe donné. Les différences de version et de configuration doivent être vérifiées pour la machine concernée.

Lors de l’achat d’un SGDH ou d’un SGMPH d’occasion, il est recommandé d’envoyer au vendeur ou au service technique des photos des deux plaques signalétiques. Cela permet d’éviter qu’un composant fonctionnel mais incompatible soit considéré à tort comme une solution à la panne.

Service Yaskawa Sigma II sur une scie Selco – réparation, reconditionnement ou modernisation ?

Quand faut-il diagnostiquer l’ensemble du système directement sur la machine ?

Le diagnostic de l’ensemble du système est particulièrement pertinent lorsque l’alarme apparaît de manière irrégulière, dépend du mouvement de l’axe ou survient uniquement pendant une phase précise du cycle. Dans ce cas, la cause peut se trouver en dehors du SERVOPACK lui-même.

L’observation de l’axe sur la machine permet de mettre en relation le code d’alarme avec la charge, l’accélération, la position du câble mobile, le fonctionnement du frein et le comportement des autres axes. Cela est particulièrement utile en cas de pannes intermittentes.

Il est recommandé d’envisager un diagnostic de l’ensemble du système lorsque :

• l’alarme apparaît uniquement à une position précise du déplacement de l’axe,
• le code apparaît sous forte charge ou pendant l’accélération,
• des erreurs de communication de l’encodeur apparaissent,
• le remplacement d’un composant n’a pas éliminé la panne,
• un endommagement du câble dans la chaîne porte-câbles est suspecté,
• A.41 apparaît en même temps qu’une forte charge sur d’autres axes,
• il est impossible de distinguer clairement la panne du SGDH de celle du SGMPH.

Avant de démonter d’autres composants, il est recommandé de récupérer l’historique des alarmes et de documenter les conditions dans lesquelles la panne apparaît. Ces données sont souvent aussi importantes que le composant défectueux lui-même.

Réparation du Yaskawa SGDH ou achat d’un appareil de remplacement d’occasion ?

La réparation du SGDH d’origine peut également être pertinente sur une machine ancienne, en particulier lorsque le SERVOPACK est correctement configuré pour le moteur existant, la commande et les paramètres de l’axe.

Une réparation professionnelle du Yaskawa SGDH permet de conserver un appareil adapté à la machine concernée. Le diagnostic en atelier peut porter sur l’étage de puissance, les circuits d’alimentation, le système de charge du bus DC, les circuits de commande et de mesure ainsi que les autres éléments responsables de l’alarme signalée.

Un SERVOPACK d’occasion possède en revanche un historique de fonctionnement inconnu et doit être compatible avec le système existant. Une référence ou une puissance similaire ne suffit pas. Un risque supplémentaire consiste à installer un appareil de remplacement fonctionnel sur un moteur ou un câble présentant toujours un court-circuit.

Avant l’achat, il est recommandé de comparer les références complètes du SGDH et du SGMPH et d’effectuer un diagnostic de base du moteur. Une autre solution peut être le reconditionnement du Yaskawa SGDH ou le reconditionnement d’un Yaskawa Sigma II réalisé en fonction de la panne réelle de l’appareil.

Quand envisager la modernisation d’un système Yaskawa Sigma II ?

Une modernisation peut être justifiée lorsqu’un ancien système Sigma II provoque des problèmes d’exploitation récurrents, lorsque la disponibilité des composants appropriés devient limitée ou lorsque la machine doit rester en production pendant encore plusieurs années.

Il ne s’agit toutefois pas simplement de remplacer le SGDH par un servovariateur plus récent. Il faut analyser le moteur, l’encodeur, la commande principale, les signaux I/O, les paramètres de mouvement, la mécanique de l’axe et la manière dont les fonctions de sécurité sont mises en œuvre.

Lors de la comparaison entre réparation et modernisation, il convient de prendre en compte :

• l’état technique du SGDH et du SGMPH existants,
• la disponibilité des composants de remplacement,
• la compatibilité du nouveau variateur avec la commande Selco,
• l’étendue des modifications du câblage et de la configuration,
• la durée prévue d’utilisation future de la machine,
• le coût et la durée d’immobilisation associés à chaque option.

L’appareil le moins cher ne correspond pas toujours à la décision la moins coûteuse. Dans un site de production, il faut également tenir compte du temps de diagnostic, du risque d’une nouvelle panne, de la remise en service de l’axe et du coût de la production perdue.

Que préparer avant le diagnostic d’une scie Selco ?

Des informations précises sur la machine permettent de déterminer plus rapidement si un service Yaskawa Sigma II, une réparation du SGDH, un diagnostic du SGMPH ou un contrôle des câbles et de l’alimentation est nécessaire.

Avant de contacter le service, il est recommandé de préparer :

• une photo de la plaque signalétique du Yaskawa SGDH,
• une photo de la plaque signalétique du moteur SGMPH,
• le code d’alarme actuel,
• la liste des alarmes enregistrées dans Fn000,
• une description du moment où l’erreur apparaît,
• l’information indiquant si le problème dépend de la position de l’axe,
• des informations sur les réparations ou remplacements précédents,
• des photos des câbles ainsi que des connecteurs du moteur et de l’encodeur,
• l’information indiquant si le moteur possède un frein,
• une description des conditions dans lesquelles la première panne s’est produite.

Les mesures dans les circuits de puissance, les tests d’isolement et les interventions sur le bus DC doivent être effectués uniquement par des personnes disposant des qualifications appropriées. Avant toute intervention, il est impératif de vérifier que le circuit est hors tension et que les condensateurs ont été déchargés.

Comment réduire le risque d’un nouvel arrêt de la scie Selco ?

La durée de vie des servovariateurs dépend notamment de la température de l’armoire, de la ventilation, de l’encrassement, de l’état des connecteurs, de la qualité de la mise à la terre et de l’état des câbles mobiles. Sur les scies utilisées dans un environnement de travail du bois, il est particulièrement important de maintenir des conditions de refroidissement appropriées pour l’électronique.

Les servomoteurs SGMPH disposent d’un indice de protection IP55, à l’exception de l’ouverture de l’arbre. Cet indice de protection ne dispense pas de contrôler l’état des connecteurs, des câbles, des joints et des conditions environnementales de la machine.

Pour une machine critique, il peut être utile de préparer un composant de secours fonctionnel, de faire reconditionner à l’avance un appareil de réserve ou de prévoir une modernisation. Si l’usine dispose d’équipements Yaskawa inutilisés, ceux-ci peuvent également être évalués en vue de leur réutilisation ou de leur rachat.

Nous diagnostiquons, réparons et reconditionnons les servovariateurs Yaskawa Sigma II et vous accompagnons dans l’évaluation des moteurs SGMPH, le choix d’une solution de remplacement et la planification d’une modernisation. Si une panne du servovariateur Yaskawa apparaît sur une scie Selco, envoyez-nous les références des appareils, des photos ainsi que l’historique des alarmes. Confier une réparation

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