Service d’urgence des entraînements BAUMULLER DSG 45. Comment réparer un moteur en une heure et quand un chemisage complet est-il indispensable ?

La réparation d’un BAUMULLER DSG 45 peut, dans certains cas, être effectuée en très peu de temps, mais uniquement lorsque la panne se limite à des éléments pouvant être rapidement remplacés ou réglés et que l’arbre, le rotor, les enroulements et les logements de roulements restent en bon état. Si la bague extérieure du roulement a tourné dans son logement, qu’une ovalisation, une perte d’ajustement ou un défaut de coaxialité est apparu, le simple remplacement des roulements ne suffit pas. Une remise en état mécanique comprenant le chemisage des logements de roulements peut alors être nécessaire.

Le service maintenance doit donc d’abord répondre non pas à la question « à quelle vitesse remplacer les roulements ? », mais « pourquoi le roulement a-t-il été endommagé ? ». C’est précisément un diagnostic correct qui détermine si le servomoteur pourra rapidement retourner sur la machine ou si un gain de temps apparent entraînera un nouvel arrêt de production.

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Réparation d’urgence du BAUMULLER DSG 45 – quand un service rapide est-il possible ?

Peut-on réparer un servomoteur BAUMULLER DSG 45 en une heure ?

Un service d’urgence des entraînements BAUMULLER DSG 45 dans un délai proche d’une heure n’est techniquement possible que lorsque l’étendue des dommages est limitée, que les pièces nécessaires sont disponibles et qu’aucun travail d’usinage n’est requis. Ce délai ne peut pas être garanti avant le démontage et le diagnostic du moteur concerné.

Parmi les cas pouvant être éligibles à une réparation rapide figurent notamment les problèmes concernant :

• des roulements usés avec des dimensions de logements encore conformes,
• certaines connexions électriques,
• le frein,
• le système de retour d’information,
• de petits éléments mécaniques ne nécessitant pas de remise en état des surfaces de portée.

Les enroulements, le rotor et l’arbre doivent toutefois être en bon état et la géométrie des deux points d’appui du rotor doit être correcte. Si le contrôle révèle un logement usé, un faux-rond excessif de l’arbre ou une panne électrique importante, l’étendue des travaux augmente automatiquement.

Diagnostic du BAUMULLER DSG 45 avant le début de la réparation

Le DSG 45 appartient à l’ancienne famille de servomoteurs synchrones BAUMÜLLER DS 45–100. Cette famille comprenait différentes versions concernant les paramètres électriques, la vitesse, le degré de protection du boîtier, le système de retour d’information et le frein. Pour cette raison, deux moteurs apparemment similaires ne doivent pas être considérés comme identiques sans vérifier leur désignation complète.

Un diagnostic correct du BAUMULLER DSG 45 doit couvrir aussi bien la partie électrique que la partie mécanique.

Contrôle électrique et du système de retour d’information

• mesure de la résistance des différentes phases de l’enroulement,
• évaluation de la symétrie des enroulements,
• contrôle de l’isolation par rapport au boîtier,
• vérification des câbles et des connecteurs,
• diagnostic du resolver ou de l’encodeur,
• contrôle du fonctionnement du frein,
• contrôle des signaux de retour d’information.

Contrôle mécanique

• évaluation des roulements et des jeux,
• mesure des diamètres des logements de roulements,
• contrôle de l’ovalisation des logements,
• vérification des surfaces de portée de l’arbre,
• mesure du faux-rond radial et axial,
• contrôle des traces de frottement du rotor,
• vérification de la coaxialité des éléments après le montage.

Cette approche est particulièrement importante en cas de défaillance des roulements. Le roulement peut être l’élément endommagé sans pour autant être la cause première du problème.

Si le DSG45 présente du jeu, fait du bruit ou génère des vibrations, ne remplacez pas les roulements à l’aveugle. Il convient d’abord de mesurer les logements et l’arbre, car seuls les résultats des mesures permettent de déterminer si un remplacement standard suffit ou si une remise en état des logements de roulements est nécessaire.

Resolver, SinCos et frein – pourquoi faut-il connaître la configuration exacte ?

Un servomoteur n’est pas un moteur asynchrone ordinaire dans lequel, après le remplacement des éléments mécaniques, il suffit de procéder au remontage. Le variateur du servomoteur utilise les informations relatives à la position du rotor, c’est pourquoi le système de mesure doit fonctionner correctement avec la configuration spécifique du moteur et de l’entraînement.

Après le démontage ou le remplacement du resolver ou de l’encodeur, il est particulièrement important de régler correctement le système de retour d’information par rapport au rotor. Un réglage incorrect peut entraîner une mauvaise commutation, des problèmes de démarrage, un fonctionnement irrégulier, des vibrations ou des erreurs du variateur.

Une réparation professionnelle d’un servomoteur BAUMULLER ne se termine donc pas par le remplacement des pièces usées. Après le remontage, il est nécessaire de contrôler le fonctionnement du système de mesure et d’effectuer un essai dynamique.

Remplacement des roulements du DSG45 – quand de nouveaux roulements résolvent-ils le problème ?

Le remplacement des roulements du DSG45 est la bonne solution si les surfaces de portée n’ont pas été endommagées et si les logements conservent les dimensions, la forme et l’ajustement requis. La bague extérieure du roulement doit être correctement positionnée et ne doit pas pouvoir se déplacer librement ni tourner dans le logement.

Avant de monter de nouveaux roulements, il faut notamment contrôler :

• le diamètre du logement,
• l’ovalisation,
• l’état de la surface de portée,
• les traces de fretting,
• les traces de rotation de la bague extérieure,
• l’état de la surface de l’arbre sous la bague intérieure,
• la coaxialité des points d’appui.

Si les mesures sont correctes, les roulements peuvent être remplacés, le moteur remonté et le contrôle final effectué. Dans le cadre d’un service d’urgence, il s’agit de l’un des scénarios permettant une remise en service rapide de l’équipement.

Quels symptômes doivent conduire à envoyer un DSG45 au service ?

Les symptômes les plus fréquents des problèmes mécaniques sont le bruit, l’augmentation des vibrations, le jeu de l’arbre et une température élevée dans la zone des roulements. Certains de ces symptômes peuvent toutefois également indiquer un endommagement plus important du logement.

Symptôme	Cause possible	Que faut-il contrôler ?
Fonctionnement bruyant des roulements	Usure du roulement ou ajustement incorrect	Roulements, logements et arbre
Jeu radial	Usure du roulement ou logement usé	Diamètre et ovalisation du logement
Vibrations élevées	Roulements, déséquilibre, défaut de coaxialité	Arbre, rotor, logements et équilibrage
Défaillances répétées des roulements	Endommagement de la surface de portée ou de la géométrie	Ajustement et coaxialité
Traces de frottement du rotor	Déplacement de l’axe du rotor ou jeu excessif	Les deux points d’appui et le faux-rond de l’arbre
Problèmes après réparation de l’encodeur	Mauvais réglage du système de retour d’information	Réglage du resolver ou de l’encodeur

Chemisage du BAUMULLER DSG 45 – quand le remplacement des roulements ne suffit-il plus ?

Comment reconnaître un logement de roulement usé ou ovalisé ?

Le chemisage du BAUMULLER DSG 45 devient nécessaire lorsque le logement n’assure plus une fixation correcte de la bague extérieure du roulement. Un mécanisme typique de détérioration est la rotation de cette bague dans le logement. Le mouvement de la bague peut entraîner une usure progressive de la surface, l’apparition de fretting et une augmentation du diamètre de portée.

Les signes particulièrement préoccupants sont :

• l’ovalisation du logement,
• un diamètre dépassant la dimension requise,
• un jeu perceptible de la bague extérieure,
• des traces de rotation du roulement,
• du fretting sur la surface de portée,
• des dommages ou une usure du matériau,
• un défaut de coaxialité entre les deux logements.

Dans ce cas, le montage d’un roulement neuf ne rétablit pas l’ajustement correct. La nouvelle pièce commence à fonctionner dans les mêmes conditions inadéquates, de sorte que le problème peut réapparaître.

Si les roulements du DSG45 ont déjà été remplacés et que la panne revient, il est recommandé de mesurer les logements avant de procéder à un nouveau remplacement. La remise en état de la cause est généralement plus sûre pour la production qu’une nouvelle réparation limitée uniquement aux conséquences de la panne.

Comment se déroule la remise en état des logements de roulements d’un moteur DSG45 ?

Le chemisage complet des logements de roulements nécessite un usinage mécanique et le maintien de la géométrie correcte de l’ensemble. Il ne s’agit pas simplement d’insérer une bague métallique. La dimension finale doit garantir l’ajustement correct du roulement ainsi que la coaxialité des deux points d’appui du rotor.

Le processus peut comprendre :

• le démontage du servomoteur et le retrait des roulements,
• la mesure précise du logement endommagé,
• l’évaluation de l’ovalisation et du degré d’usure,
• l’usinage du logement pour recevoir une bague de réparation,
• la fabrication d’une bague adaptée,
• la mise en place de la bague dans l’élément du moteur,
• l’usinage de la bague à la dimension finale requise,
• le contrôle de la coaxialité avec le second point d’appui,
• le montage de nouveaux roulements,
• le remontage et les essais du servomoteur.

La précision de ce processus a une influence directe sur le fonctionnement ultérieur du rotor. Même un roulement neuf correctement sélectionné ne fonctionnera pas correctement si son axe est décalé par rapport au second roulement.

Que faut-il contrôler après le chemisage ?

La remise en état des logements de roulements du moteur doit se terminer par un contrôle mécanique et électrique. Après le remontage du DSG45, il convient notamment de vérifier :

• la libre rotation de l’arbre,
• le jeu axial et radial,
• le faux-rond de l’arbre,
• la position du rotor par rapport au stator,
• le bon fonctionnement du système de retour d’information,
• le niveau de bruit et de vibrations pendant le test,
• la température et la consommation de courant.

Réparation, remise en état ou remplacement d’un servomoteur BAUMULLER ?

Lors d’un arrêt machine, la solution la plus rapide n’est pas toujours la réparation d’atelier la plus courte. Le service maintenance doit comparer au moins trois scénarios : une réparation rapide, une remise en état complète et l’utilisation d’un équipement de remplacement fonctionnel.

État du servomoteur	Solution la plus rationnelle
Roulements usés, logements et arbre corrects	Remplacement des roulements et test
Problème de frein ou de retour d’information	Réparation du composant et nouveau réglage
Logement usé ou ovalisé	Chemisage et contrôle mécanique complet
Enroulement endommagé	Remise en état approfondie ou rebobinage
Nombreux dommages mécaniques et électriques	Comparer le coût de la remise en état avec un équipement de remplacement
La machine doit encore fonctionner pendant de nombreuses années	Envisager une remise en état complète ou une modernisation de l’entraînement

Avec les anciens entraînements BAUMÜLLER, il convient également de prendre en compte le risque de nouvelles pannes d’autres éléments du système. Si le servomoteur fonctionne avec une électronique d’entraînement fortement usée, il est possible de vérifier parallèlement l’état du servorégulateur, des câbles, des connecteurs et des autres éléments de l’axe.

Si la remise en état d’un DSG45 particulier s’avère économiquement injustifiée, l’achat d’un servomoteur correctement sélectionné, la recherche d’un équipement de remplacement ou la modernisation de l’ensemble de l’entraînement peuvent constituer une alternative. Le choix ne doit pas reposer uniquement sur la désignation « DSG 45 » – il faut comparer toutes les données de la plaque signalétique, la configuration mécanique, les paramètres électriques, le système de retour d’information et les équipements.

Comment réduire l’arrêt de la machine après une panne du DSG45 ?

En cas de panne d’un servomoteur, le coût de la réparation elle-même ne représente souvent qu’une partie du problème. Pour la production, le temps pendant lequel la machine reste à l’arrêt peut être plus important. Il est donc utile de préparer dès le premier contact un ensemble complet d’informations pour le service.

Préparez :

• une photo de la plaque signalétique du BAUMULLER DSG45,
• la désignation complète du moteur,
• des photos des connecteurs et de l’arbre,
• une description des symptômes avant la panne,
• des informations sur les remplacements antérieurs de roulements,
• des informations sur le jeu, le bruit et les vibrations,
• les codes d’erreur du servovariateur, s’ils sont apparus,
• des informations indiquant si le moteur a déjà été remis en état.

Dans les sites possédant plusieurs machines équipées d’entraînements similaires, il est également utile de créer une liste des servomoteurs critiques et de conserver les données de leurs plaques signalétiques. Cela accélère la sélection de l’équipement et le contact avec le service en cas de panne.

Une panne du BAUMULLER DSG 45 a arrêté votre production ? Envoyez la désignation de l’équipement et une description de la panne à RGB Elektronika. Plus les informations reçues par le service avant le début des travaux sont précises, plus il est possible de déterminer rapidement si un remplacement des roulements, une réparation du système de retour d’information, un chemisage des logements ou une remise en état complète est nécessaire. —> Confier la réparation

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