Où faire contrôler et réparer le moteur intégré Schneider Electric ISH100/30044 ?

Le contrôle et la réparation du moteur intégré Schneider Electric ISH100/30044 doivent être confiés à un service capable de vérifier simultanément la mécanique du moteur, l’électronique du servovariateur, le codeur et la communication SERCOS. En Pologne, le diagnostic du modèle ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01 peut être confié à RGB Elektronika à Wrocław. Une vérification correcte doit inclure la lecture des erreurs PacDrive, des mesures électriques, le contrôle des roulements et de l’arbre ainsi qu’un test fonctionnel sur un banc compatible.

Le Schneider Electric ISH100 n’est pas un moteur standard auquel est raccordé extérieurement un servovariateur séparé. Il s’agit d’un servovariateur intégré de la famille ELAU PacDrive iSH, réunissant dans un même boîtier un moteur synchrone, un étage de puissance, un système de commande numérique et un dispositif de retour d’information. Pour cette raison, le simple remplacement des roulements ou la mesure des enroulements ne suffit pas à confirmer le bon fonctionnement complet de l’appareil.

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Où faire réparer le Schneider Electric ISH100/30044 et quand envoyer l’appareil au service technique ?

Pourquoi un service classique de moteurs peut-il être insuffisant ?

Dans un servomoteur traditionnel, les principaux composants électroniques se trouvent dans un servovariateur externe. Dans le Schneider Electric PacDrive iSH, la partie responsable de la commande des courants de phase et du fonctionnement de l’axe est intégrée au moteur. Une panne peut donc concerner les roulements, l’arbre ou les enroulements, mais également l’étage de puissance, l’alimentation auxiliaire, le codeur, le connecteur hybride ou la communication SERCOS.

Le service réalisant le contrôle doit disposer d’une expérience en électronique industrielle et en technique d’entraînement. Il est également important de pouvoir mettre l’appareil en service dans un environnement compatible avec PacDrive. Le seul contrôle de l’enroulement ne permet pas de détecter de nombreuses défaillances liées à la régulation du couple, au positionnement, à la transmission des données ou au fonctionnement de l’électronique sous charge.

Que signifie le code ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01 ?

La désignation complète de l’appareil définit sa configuration mécanique, électrique et fonctionnelle. La variante Schneider Electric ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01 comprend notamment :

• une bride de 100 mm,
• une vitesse nominale de 3000 tr/min,
• un couple à l’arrêt de 4,4 Nm,
• un circuit intermédiaire DC de 560 V et une électronique de servocommande intégrée,
• un arbre avec clavette conforme à la norme DIN 6885,
• un refroidissement naturel,
• un connecteur hybride,
• un arbre étanche et un indice de protection du boîtier IP65,
• un codeur SinCos SKS36,
• une version sans frein de maintien,
• un module iSH-DIS1 raccordé.

Lors du choix d’un appareil de remplacement, il ne faut pas se baser uniquement sur la première partie de la désignation ISH100/30044. Les différences de conception de l’arbre, de système de retour, de frein, d’étanchéité, d’électronique ou d’équipements de sécurité peuvent empêcher le remplacement direct de deux modèles apparemment similaires.

Quels sont les paramètres du servovariateur intégré iSH100 30 044 ?

Paramètre	Valeur
Couple nominal	2,9 Nm
Couple de pointe	18,3 Nm
Puissance nominale	0,91 kW
Courant nominal	2,0 A RMS
Courant à l’arrêt	2,9 A RMS
Courant maximal	13,1 A RMS
Résistance entre phases à 20°C	4,12 Ω
Inductance de l’enroulement	21,8 mH
Inertie du rotor	2,31 kg·cm²
Masse sans frein	6,4 kg
Constante de temps thermique	48 min
Seuil de déclenchement du contact thermique	130°C

Les valeurs nominales constituent un point de référence important lors du diagnostic, mais elles ne doivent pas être interprétées sans tenir compte de la température, des conditions de charge et de la configuration de l’ensemble du système PacDrive. Par exemple, une différence de résistance entre les phases peut indiquer un problème d’enroulement ou de connexion, mais la mesure doit être comparée à la température du moteur et à la précision de l’instrument.

Quels symptômes indiquent une panne du PacDrive iSH ?

Les signaux les plus fréquents nécessitant un diagnostic du servovariateur intégré sont notamment :

• l’absence d’état prêt de l’axe après le démarrage de la machine,
• des alarmes de communication ou des pertes intermittentes de la connexion SERCOS,
• l’absence de réaction de l’entraînement au signal Inverter Enable,
• des erreurs de position, de vitesse ou de retour d’information,
• des à-coups au démarrage ou lors d’un changement de direction,
• un maintien instable du couple ou de la position,
• une consommation de courant excessive,
• une surchauffe du boîtier,
• une augmentation du bruit et des vibrations,
• un jeu de l’arbre ou une dégradation de la précision de positionnement,
• des traces d’usure du joint ou des impuretés autour de l’arbre.

Tous ces symptômes ne signifient pas nécessairement que l’iSH100 lui-même est endommagé. Des symptômes similaires peuvent être provoqués par le câble hybride, l’alimentation du système, la configuration du contrôleur, un adressage incorrect, un problème mécanique de la machine ou une surcharge de l’axe. C’est pourquoi un diagnostic de l’ensemble de la chaîne d’entraînement est nécessaire avant de commencer la réparation.

Une erreur SERCOS signifie-t-elle toujours que le moteur est endommagé ?

Une erreur de communication SERCOS ne constitue pas une confirmation définitive d’une défaillance de l’électronique du moteur. La cause peut être une alimentation 24 V incorrecte, une chute de tension, un câble endommagé, un connecteur hybride instable, un adressage incorrect de l’axe, une version matérielle ou logicielle incompatible, un problème du contrôleur ou une panne d’un autre composant du même système.

Le diagnostic doit commencer par la lecture de l’historique des erreurs dans EPAS-4 ou PD-Diagnostic. Il faut ensuite vérifier la signalisation des voyants « pow/err », l’état de la communication, l’adressage de l’appareil et la compatibilité des versions HW/SW. Cela permet de distinguer une panne du système d’une défaillance de l’entraînement lui-même.

Vous rencontrez une erreur SERCOS ou l’entraînement ne passe pas à l’état prêt ? Transmettez au service le code d’alarme complet, la version HW/SW et une description du moment où le problème apparaît. Ces informations peuvent considérablement raccourcir la première étape du diagnostic.

Comment se déroulent le contrôle et la réparation d’un Schneider PacDrive iSH ?

Lecture des erreurs et diagnostic du système

La première étape doit être un entretien technique et une analyse des informations enregistrées par le système de commande. Les alarmes actuelles sont importantes, mais également les événements antérieurs, leur ordre d’apparition et les conditions de fonctionnement de la machine.

Lors du diagnostic, les éléments suivants sont notamment contrôlés :

• le journal des erreurs dans EPAS-4 ou PD-Diagnostic,
• l’état des voyants « pow/err »,
• l’adressage de l’axe,
• la stabilité de la transmission SERCOS,
• la compatibilité des versions matérielles et logicielles,
• la réaction au signal Inverter Enable,
• l’état et le fonctionnement de l’iSH-DIS1.

Si la panne ne se produit que périodiquement, une description des conditions dans lesquelles elle apparaît est particulièrement utile. La température de la machine, la durée de fonctionnement depuis le démarrage, le sens de rotation, la charge, la vitesse ou le mouvement effectué peuvent avoir une importance.

Contrôle de l’électronique, de l’alimentation et de l’étage de puissance

Dans la partie électronique, l’alimentation auxiliaire 24 V et le circuit intermédiaire DC 560 V sont contrôlés. L’étage de puissance, les circuits de commande des transistors, les composants de protection, les connexions internes et le connecteur hybride doivent également être vérifiés.

Il convient de distinguer l’absence de frein de maintien dans cette variante du moteur du circuit de freinage ou de restitution d’énergie présent dans le système d’alimentation. Le diagnostic doit tenir compte du flux d’énergie dans l’ensemble du système PacDrive, notamment lors du freinage brusque de l’axe ou du fonctionnement avec une charge présentant une forte inertie.

L’inspection visuelle de l’électronique peut révéler des connexions surchauffées, des composants de puissance endommagés, des traces d’humidité, des impuretés, des soudures fissurées ou les effets d’une surtension. L’absence de dommages visibles n’exclut toutefois pas une panne qui ne se manifeste qu’après l’échauffement de l’appareil ou sous charge.

Diagnostic du codeur SinCos SKS36

Le codeur fournit au système de commande les informations nécessaires à la régulation de la position du rotor, de la vitesse et du couple. Des signaux de retour incorrects peuvent provoquer des problèmes de démarrage, un fonctionnement irrégulier, des erreurs de position ou des pointes de courant incontrôlées.

Lors du diagnostic, la qualité et la symétrie des signaux SinCos, leur stabilité sur toute la plage de rotation ainsi que leur comportement pendant l’échauffement de l’appareil sont contrôlés. Les câbles, le blindage, l’alimentation du système de mesure et la fixation mécanique du codeur doivent également être vérifiés.

La réparation du codeur SinCos SKS36 nécessite de conserver la relation angulaire correcte entre le rotor et le système de retour. Un montage incorrect peut provoquer des erreurs de commutation, une augmentation du courant, des vibrations ou l’impossibilité de démarrer l’entraînement.

Contrôle des enroulements et mesure d’isolement en toute sécurité

La mesure de la résistance des enroulements doit confirmer leur symétrie et leur conformité aux valeurs attendues pour la température du moteur testé. Pour la version iSH100 30 044, la résistance entre phases est de 4,12 Ω à 20°C et l’inductance de 21,8 mH.

Une mesure d’isolement standard ne doit pas être effectuée sans tenir compte de l’électronique intégrée. L’application d’une tension de mesure élevée sur des bornes incorrectes peut endommager l’étage de puissance, les circuits de commande ou les composants du système de retour. Le circuit testé doit être correctement isolé conformément à une procédure destinée aux servovariateurs intégrés.

Le capteur de température doit également être contrôlé. Un signal incorrect peut provoquer l’arrêt prématuré de l’axe ou empêcher une protection adéquate de l’entraînement contre la surchauffe.

Contrôle de la mécanique, des roulements et de l’arbre

La partie mécanique doit être contrôlée indépendamment des résultats du diagnostic électronique. Des roulements usés augmentent les résistances au mouvement, les vibrations et la température et peuvent, dans les cas extrêmes, endommager le rotor, le codeur ou le joint.

Le contrôle mécanique comprend :

• la mesure du jeu radial et axial,
• le contrôle du faux-rond de l’arbre,
• l’évaluation de l’état des roulements,
• le contrôle du bruit et des vibrations,
• la vérification de la clavette et de la surface de l’arbre,
• l’évaluation du joint,
• le contrôle de la température pendant le fonctionnement.

L’arbre de la variante décrite présente un diamètre de 19 k6 et une longueur de 40 mm. Une clavette DIN 6885-A6×6×30 est utilisée. Lors de la remise en état, il est nécessaire de respecter les tolérances de l’arbre et le positionnement correct des éléments, car un faux-rond excessif ou un défaut d’alignement peut solliciter aussi bien les roulements du moteur que la mécanique de la machine.

Que peut comprendre la réparation ou la remise en état ?

L’étendue des travaux dépend du résultat du diagnostic. Le service du Schneider Electric ISH100 peut notamment comprendre :

• la réparation de l’électronique de commande,
• la réparation ou la reconstruction de l’étage de puissance,
• le remplacement des composants d’alimentation endommagés,
• la réparation des connexions et du connecteur hybride,
• la réparation ou le remplacement du codeur,
• la remise en état du système de roulements,
• le remplacement du joint d’arbre,
• la réparation de l’enroulement, si elle est techniquement justifiée,
• le nettoyage et la protection de l’intérieur de l’appareil,
• la restauration des paramètres et la vérification de la compatibilité HW/SW.

Avant de commencer les travaux, l’appareil doit être évalué sur les plans technique et économique. Cela permet d’éviter d’investir dans la remise en état mécanique lorsque l’électronique est gravement endommagée, ou de remplacer l’électronique sans éliminer la cause de la surcharge mécanique.

Pourquoi un test sous charge est-il indispensable ?

Après la réparation, le simple démarrage du moteur à vide ne confirme pas son bon fonctionnement complet. Les défaillances de l’étage de puissance, du codeur, des connexions ou du système thermique peuvent ne se manifester qu’à un couple plus élevé, lors de variations de vitesse ou pendant un cycle de fonctionnement prolongé.

Un test sur un système PacDrive compatible avec PS-5/DB-5 doit comprendre :

• un démarrage correct et le passage à l’état prêt,
• la régulation de la vitesse,
• la régulation du couple,
• le positionnement de l’axe,
• le contrôle des courants de phase,
• la surveillance de la température,
• la stabilité de la communication SERCOS,
• le fonctionnement d’Inverter Enable,
• la vérification de l’iSH-DIS1,
• le fonctionnement dans des conditions de charge variables.

Seul un test fonctionnel positif permet d’évaluer si l’entraînement coopérera correctement avec la machine et si la réparation a éliminé la cause réelle de la panne.

Comment préparer l’appareil pour le diagnostic ?

Il est recommandé de joindre à la demande de service :

• une photo complète de la plaque signalétique,
• le code complet ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01,
• les codes d’erreur et les captures d’écran d’EPAS-4 ou de PD-Diagnostic,
• une description du comportement de la machine avant la panne,
• l’information indiquant si le problème est permanent ou intermittent,
• la version HW et SW de l’appareil,
• des informations sur les réparations antérieures,
• le câble hybride, si son endommagement est suspecté,
• dans la mesure du possible, les composants associés PS-5 ou DB-5.

La transmission des composants associés est particulièrement utile lorsque l’entraînement fonctionne correctement sur le banc de diagnostic, mais que l’erreur apparaît uniquement dans la machine. Cela permet de contrôler les connecteurs, les câbles et les dépendances entre les différentes parties du système.

Réparation, remplacement ou modernisation de l’axe ?

La réparation de l’entraînement d’origine permet de conserver la configuration mécanique, le câblage, la communication et les paramètres de l’axe. Cela est particulièrement important dans les machines plus anciennes, où le remplacement d’un seul appareil peut nécessiter des modifications du programme, des câbles, du montage et du système de sécurité.

Si l’appareil ne peut pas être réparé efficacement, il convient d’analyser la possibilité d’utiliser un exemplaire reconditionné compatible, une autre variante après une vérification précise du code ou de moderniser l’ensemble de l’axe. La modernisation ne doit pas se limiter à la comparaison de la puissance du moteur. Il faut également tenir compte du couple, de l’inertie, de la vitesse, du retour d’information, de la commande, de la sécurité et de l’intégration avec les autres axes.

Pour les appareils endommagés ou devenus inutilisables, il est également possible de demander le rachat de l’électronique industrielle. Cela permet de récupérer une partie de la valeur du composant et d’organiser le stock de pièces de rechange.

Service Schneider Electric ISH100 à Wrocław

RGB Elektronika à Wrocław réalise des diagnostics et des réparations d’équipements d’automatisation et d’électronique industrielle, notamment des entraînements intégrés Schneider Electric et ELAU PacDrive. L’appareil peut être envoyé au service depuis des sites de production situés dans différents pays.

Avant l’envoi, il est recommandé de transmettre la désignation complète du modèle, le code d’erreur et une description des symptômes. Sur cette base, il est possible de préparer le périmètre de diagnostic approprié et de déterminer si des câbles ou des modules associés du système doivent être fournis avec le moteur.

Contactez RGB Elektronika si vous avez besoin d’un contrôle, d’un diagnostic ou d’une réparation du Schneider Electric ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01. Le service peut vérifier l’électronique, la communication SERCOS, le codeur, les enroulements et la mécanique, puis indiquer la solution la plus justifiée techniquement : réparation, remise en état, remplacement, modernisation ou rachat de l’appareil endommagé. —> Demander une réparation

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