Le moteur Lenze MDSKSRS036-23 fait du bruit ou fonctionne de manière irrégulière. Diagnostic des causes et possibilités de réparation

Le moteur Lenze MDSKSRS036-23, qui commence à faire du bruit, à vibrer ou à fonctionner de manière irrégulière, ne doit pas toujours être remplacé immédiatement. Le problème peut être causé par des roulements usés, un mauvais alignement, des problèmes d’accouplement, un blindage incorrect du câble du résolveur, un retour d’information incorrect ou des réglages inadaptés du système de régulation. Avant de décider de remplacer l’appareil, il est donc recommandé d’effectuer un diagnostic approfondi du moteur Lenze MDSKSRS036-23 et de l’ensemble du système d’entraînement avec lequel il fonctionne.

Le Lenze MDSKSRS036-23 est un servomoteur synchrone triphasé destiné aux systèmes industriels d’entraînement et de positionnement. Sa conception utilise un refroidissement naturel par convection et rayonnement, tandis qu’un résolveur fournit les informations relatives à la position et à la vitesse. En pratique, cela signifie que les causes d’un fonctionnement irrégulier doivent être recherchées aussi bien dans la partie mécanique du moteur que dans la boucle de retour et le système de commande.

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Pourquoi le moteur Lenze MDSKSRS036-23 fait-il du bruit ou fonctionne-t-il de manière irrégulière ?

Quels symptômes peuvent indiquer un problème avec le Lenze MDSKSRS036-23 ?

Le premier signe d’une défaillance en développement ne doit pas nécessairement être l’arrêt complet de la machine. Dans le cas d’un servomoteur, de légères modifications de son fonctionnement peuvent apparaître bien plus tôt. Pour le service maintenance, il est particulièrement important de distinguer le bruit normal de l’entraînement de nouvelles vibrations, de bruits inhabituels, de claquements ou de variations de vitesse.

Les symptômes à ne pas ignorer comprennent notamment :

• des bruits inhabituels provenant du moteur,
• une augmentation du niveau de vibrations,
• un fonctionnement irrégulier et des variations de vitesse,
• un échauffement excessif du carter,
• des difficultés à obtenir le couple attendu,
• des arrêts soudains de l’entraînement,
• un sens de rotation incorrect,
• une augmentation incontrôlée de la vitesse de rotation,
• des problèmes de stabilité du positionnement.

Ces symptômes peuvent avoir différentes origines. La simple observation du comportement du moteur ne suffit donc pas à identifier l’élément défectueux. Il est nécessaire de contrôler aussi bien le servomoteur que les composants mécaniques et le système de commande.

Bruits inhabituels dans un moteur Lenze. Les roulements sont-ils en cause ?

Si le Lenze MDSKSRS036-23 fait du bruit, les roulements font partie des premiers éléments à contrôler. L’usure des chemins de roulement, des éléments roulants ou du lubrifiant peut provoquer des bourdonnements, des grondements, des grincements ou des bruits qui s’intensifient lorsque la vitesse de rotation varie.

Les bruits inhabituels peuvent également être liés à une contamination de l’intérieur du moteur. Lors du diagnostic, il convient donc d’évaluer non seulement la nature du bruit, mais également l’état mécanique de l’arbre, les jeux ainsi que le comportement du moteur lorsqu’il est mis en rotation.

L’état des roulements doit être contrôlé du point de vue du bruit au plus tard après environ 15 000 heures de fonctionnement. Toutefois, si le moteur travaille dans des conditions difficiles, est fortement sollicité ou a déjà présenté des problèmes d’alignement, des signes d’usure peuvent apparaître plus tôt.

Pourquoi le servomoteur Lenze fonctionne-t-il de manière irrégulière ?

Le moteur Lenze MDSKSRS036-23 fonctionne de manière irrégulière pas uniquement lorsque le problème se situe à l’intérieur du moteur lui-même. L’une des causes possibles est un blindage incorrect du câble moteur ou du câble du résolveur. Un signal de retour perturbé peut empêcher le système de commande d’évaluer correctement la position et la vitesse.

La configuration du régulateur est également importante. Un gain trop élevé peut entraîner un fonctionnement instable, des oscillations et des vibrations. Dans ce cas, le remplacement des pièces mécaniques du moteur sans vérification des paramètres de commande peut ne pas résoudre le problème.

Dans le Lenze MDSKSRS036-23, le retour d’information est assuré par un résolveur. Celui-ci fournit les signaux nécessaires au contrôle du servomoteur. En cas de rotation irrégulière ou de positionnement instable, il convient donc de vérifier le résolveur, le câble de signal, les connecteurs ainsi que le blindage.

Quelles sont les causes des vibrations du moteur Lenze ?

Les vibrations ont souvent une origine mécanique située en dehors du servomoteur lui-même. Le problème peut être dû à un déséquilibre de l’accouplement ou d’un autre élément de transmission, à un mauvais alignement du moteur par rapport à la machine ou au desserrage d’éléments de fixation.

L’alignement joue un rôle essentiel. Un mauvais alignement des arbres génère des charges radiales ou axiales supplémentaires et peut accélérer l’usure des roulements. Une courroie excessivement tendue peut provoquer un effet similaire.

Si des vibrations ou des dommages aux roulements apparaissent rapidement après le remplacement ou le remontage du servomoteur, il convient donc également de contrôler ses conditions d’installation. Réparer uniquement le moteur sans éliminer la cause initiale peut entraîner une réapparition de la panne.

Surchauffe, manque de couple et rotation incorrecte du moteur – que peuvent-ils indiquer ?

L’augmentation de la température du Lenze MDSKSRS036-23 peut être due à une surcharge, à une dissipation thermique insuffisante, à l’encrassement des surfaces de refroidissement, à une perte de phase ou à une connexion d’alimentation desserrée. Comme le moteur est refroidi naturellement, l’état de ses surfaces et la possibilité d’évacuer librement la chaleur influencent directement sa température de fonctionnement.

Si le moteur s’arrête et ne peut pas être redémarré, la surveillance de surcharge du variateur peut s’être déclenchée. Dans ce cas, une simple remise sous tension de l’entraînement sans déterminer la cause de la surcharge peut entraîner un nouvel arrêt.

L’absence du couple attendu peut notamment indiquer un raccordement incorrect des phases du moteur. Un sens de rotation incorrect peut, quant à lui, être dû à une inversion de polarité du câble moteur ou du câble du résolveur.

Une attention particulière doit être portée à la situation dans laquelle le moteur commence à tourner de manière incontrôlée à grande vitesse. L’une des causes possibles est un mauvais raccordement des phases ou une polarité inversée du câble de retour. Dans ce cas, l’appareil doit être arrêté en toute sécurité et les connexions vérifiées avant toute nouvelle tentative de démarrage.

Le bruit, les vibrations, une vitesse instable et les problèmes de couple peuvent avoir une cause commune dans le système d’entraînement. Un diagnostic professionnel permet de déterminer si une réparation du moteur Lenze est nécessaire ou si le problème se situe dans l’installation, la mécanique de la machine ou le système de commande.

Diagnostic et réparation du moteur Lenze MDSKSRS036-23 – que faut-il contrôler ?

Diagnostic mécanique – roulements, alignement et accouplement

Il est recommandé de commencer le diagnostic par le contrôle de la partie mécanique. Il convient d’évaluer l’état des roulements, le comportement de l’arbre ainsi que la fixation du moteur. Il est également important de contrôler l’accouplement, la courroie et les éléments entraînés par le servomoteur.

La surface de fixation doit être suffisamment rigide et le moteur doit être aligné avec la machine sans contraintes indésirables. Des vis desserrées, un accouplement déséquilibré ou une courroie excessivement tendue peuvent générer des vibrations qui, avec le temps, entraîneront une usure accélérée des roulements.

Le premier contrôle après l’installation de l’appareil doit être effectué après environ 50 heures de fonctionnement. Cela permet de détecter relativement tôt les problèmes liés au montage et aux conditions d’exploitation.

Comment contrôler le résolveur et le retour d’information ?

La désignation RS du modèle MDSKSRS036-23 indique l’utilisation d’un résolveur. Il s’agit de l’un des éléments clés de l’ensemble du système de régulation, car il fournit les informations utilisées pour déterminer la position et la vitesse du moteur.

Les problèmes de retour d’information peuvent se manifester par une rotation irrégulière, un positionnement instable, des vibrations, des difficultés au démarrage ou un comportement ne correspondant pas aux paramètres définis.

Lors du diagnostic, il convient de contrôler :

• l’état du résolveur,
• le câble de retour d’information,
• la continuité des connexions,
• l’état des connecteurs,
• la conformité du blindage,
• la polarité des connexions,
• les signaux transmis au système de commande.

Connecteur M23 et câble du résolveur

La connexion du résolveur dans cette famille de moteurs utilise un connecteur M23. Le circuit comprend notamment les signaux de référence +Ref et -Ref, les signaux sinus et cosinus ainsi que les connexions du capteur de température KTY.

Pour le résolveur, il est notamment possible d’utiliser les connecteurs M23 EWS0006 avec le code F01 et EWS1006 avec le code F05 dans la version SpeedTec. Côté puissance, un connecteur M23 est prévu pour les moteurs MDSKS de tailles 036-071, notamment EWS0001 avec le code système M01 ou EWS1001 SpeedTec avec le code M04.

Lors des opérations de maintenance, il est important d’assurer un blindage correct des câbles ainsi qu’une connexion de protection PE fiable. Les perturbations apparaissant dans le circuit du résolveur peuvent affecter la stabilité de l’ensemble de l’entraînement.

Diagnostic électrique du moteur et du servovariateur

Le Lenze MDSKSRS036-23 est conçu pour fonctionner avec un variateur ou un servovariateur. Le diagnostic ne doit donc pas se limiter aux mesures effectuées sur le moteur déconnecté.

Du côté du système d’entraînement, il convient notamment de vérifier le paramétrage correct du moteur, le sens de rotation, la consommation de courant, le comportement du couple ainsi que le fonctionnement de la boucle de retour.

Les données nominales de cette famille de moteurs se rapportent à un fonctionnement avec un variateur à une fréquence de commutation d’au moins 8 kHz, tandis que pour la série MDKS elles restent également valables à une fréquence de 4 kHz.

Si l’entraînement fonctionnait auparavant correctement et que le problème est apparu après le remplacement du variateur, une modification des paramètres, le démontage des câbles ou des travaux sur la machine, le diagnostic doit prendre en compte la possibilité d’une configuration incorrecte ou d’un mauvais raccordement lors du remontage.

Les conditions de fonctionnement peuvent-elles provoquer une panne ?

Pour la version sans frein, la plage de température de fonctionnement prévue est comprise entre -20°C et +40°C, avec une humidité relative pouvant atteindre 85% sans condensation. Jusqu’à une altitude de 1000 m au-dessus du niveau de la mer, le moteur peut fonctionner sans réduction de puissance. Au-delà de cette altitude, et jusqu’à 4000 m, une réduction des performances doit être prise en compte.

L’isolation du moteur correspond à la classe thermique F, soit 155°C. Cela ne signifie toutefois pas qu’un échauffement excessif en fonctionnement normal doit être ignoré. Si la température de l’appareil a changé par rapport à son fonctionnement antérieur, il convient d’en déterminer la cause.

Les surfaces responsables de la dissipation thermique doivent également être contrôlées régulièrement. L’accumulation de saletés peut limiter le refroidissement naturel et augmenter la température de fonctionnement du servomoteur.

Codes d’erreur Lenze MDSKSRS036-23

Le diagnostic repose principalement sur les symptômes observés et sur la vérification de leurs causes possibles.

Les principales relations diagnostiques comprennent :

• surchauffe – surcharge, refroidissement insuffisant, encrassement, perte de phase ou connexion desserrée,
• arrêt soudain – déclenchement possible de la surveillance de surcharge du variateur,
• sens de rotation incorrect – polarité incorrecte possible des câbles,
• absence de couple – raccordement incorrect possible des phases,
• vitesse élevée incontrôlée – raccordement incorrect possible des phases ou de la boucle de retour,
• fonctionnement irrégulier – problèmes possibles de blindage ou de réglage du régulateur,
• vibrations – déséquilibre, mauvais alignement ou fixations desserrées,
• bruits inhabituels – contamination possible ou endommagement des roulements.

Si le contrôleur ou le servovariateur fonctionnant avec le moteur signale un code d’alarme spécifique, celui-ci doit être analysé conjointement avec le comportement du moteur et les mesures effectuées dans le système.

Quand la réparation d’un moteur Lenze est-elle pertinente ?

La réparation du moteur Lenze MDSKSRS036-23 peut être particulièrement justifiée lorsque l’appareil fait partie d’une machine existante et que son remplacement par un autre modèle nécessiterait des modifications mécaniques, électriques ou une reconfiguration du système d’entraînement.

Selon les résultats du diagnostic, les opérations de maintenance peuvent concerner les composants mécaniques, les connexions, le retour d’information ou d’autres éléments ayant une influence sur le bon fonctionnement du moteur. L’étendue de la réparation doit être déterminée en fonction de l’état réel de l’appareil et non uniquement du symptôme signalé par l’opérateur.

Par exemple, un bruit peut suggérer un problème de roulements, mais si sa cause initiale est un mauvais alignement de la machine, la simple suppression des conséquences sans correction du montage peut entraîner la réapparition de la panne.

De même, en cas de fonctionnement irrégulier, il est nécessaire de distinguer un problème mécanique d’une défaillance du résolveur, du câble de retour, du blindage ou du régulateur.

Si vous ne savez pas si le problème nécessite une réparation du servomoteur, il est recommandé de commencer par un diagnostic. Celui-ci permet de déterminer l’étendue des dommages et d’éviter le remplacement d’un appareil fonctionnel ou des dépenses inutiles liées à l’achat d’un nouveau moteur.

Réparation ou remplacement du moteur – quelle solution limite le risque d’arrêt de production ?

Du point de vue de la maintenance, le coût de l’appareil lui-même n’est pas le seul élément important. Il faut également prendre en compte le temps nécessaire pour remettre la machine en production. L’achat d’un appareil de remplacement peut être une bonne solution si le modèle approprié est disponible et peut être rapidement mis en service sans modification de l’installation.

La réparation peut être plus avantageuse lorsque le moteur est difficile à obtenir, que son remplacement nécessiterait des modifications supplémentaires ou que l’entreprise souhaite conserver la configuration d’entraînement existante. La décision doit tenir compte de l’état du servomoteur, de la disponibilité des pièces ou d’un appareil de remplacement, de la durée d’arrêt ainsi que des coûts de remise en service de la machine.

Si le Lenze MDSKSRS036-23 commence à faire du bruit, à vibrer ou à fonctionner de manière irrégulière, il ne faut pas attendre l’arrêt complet de l’entraînement. Un diagnostic précoce augmente les chances de détecter un problème en développement avant l’apparition de dommages secondaires et d’un arrêt imprévu.

Vous avez besoin d’un diagnostic ou d’une réparation du moteur Lenze MDSKSRS036-23 ? Transmettez au service technique des informations sur les symptômes, les conditions de fonctionnement et le comportement de la machine. Plus les données fournies sont précises, plus il est facile d’identifier l’origine du problème et de déterminer l’étendue appropriée de la réparation. —> Confier la réparation

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