Le remplacement d’un codeur est l’une des tâches de maintenance les plus courantes dans les installations industrielles. Le codeur est chargé de déterminer avec précision la position, la vitesse et la direction de l’arbre du moteur, et son bon fonctionnement est crucial pour l’ensemble du système de commande. Dans cet article des spécialistes de RGB Electronics, vous apprendrez comment remplacer un codeur, quels sont les symptômes d’une panne de codeur? et comment réparer un codeur défectueux ? Toutes les informations sont basées sur l’expérience pratique acquise lors de milliers de réparations d’équipements d’automatisation industrielle.

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Qu’est-ce qu’un codeur et quand doit-il être remplacé ?

Un codeur (capteur de position, transducteur à impulsion rotative) est un dispositif qui convertit un mouvement rotatif ou linéaire en un signal électrique utilisé par un automate programmable, un servomoteur ou un variateur de vitesse. Selon leur conception, les codeurs sont divisés en codeurs incrémentaux et absolus. Le remplacement d’un codeur est nécessaire lorsque le dispositif ne transmet plus correctement le signal de position de l’arbre ou commence à générer des erreurs de communication.

Quels sont les symptômes d’une défaillance du codeur ?

  • Le moteur ne démarre pas malgré une alimentation électrique correcte et l’absence d’erreurs d’entraînement.
  • Le servomoteur génère des erreurs de synchronisation, par exemple “Encoder fault” ou “Position feedback error”.
  • Une indication de perte de signal du codeur apparaît sur l’IHM ou dans le logiciel de diagnostic.
  • Indication incorrecte de la vitesse ou du sens de rotation.
  • Fonctionnement irrégulier de l’entraînement – saccades soudaines, manque de fluidité des mouvements.

Si vous constatez l’un des symptômes ci-dessus, vous devez vérifier dès que possible les connexions des câbles du codeur, son état mécanique et ses signaux à l’aide d’un oscilloscope. Dans de nombreux cas, un remplacement complet de l’appareil est nécessaire.

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comment remplacer un codeur

Pas à pas – comment remplacer un encodeur ?

Le remplacement d’un codeur nécessite de la précision, les bons outils et le respect des règles de sécurité. Vous trouverez ci-dessous des instructions détaillées sur la manière de remplacer un codeur dans les règles de l’art et en toute sécurité.

Étape 1 : Préparation du site

  • Débranchez l’alimentation électrique de la machine et assurez-vous que l’arbre du moteur n’est pas en mouvement.
  • Préparez les outils nécessaires : un jeu de clés Allen, des tournevis, un comparateur, un multimètre et, si possible, la documentation technique du moteur ou du servomoteur.
  • Marquez la position de l’ancien codeur par rapport à l’arbre, par exemple à l’aide d’un marqueur ou d’une photo.

Étape 2 : Suppression de l’ancien codeur

  • Débranchez le câble de signal et le blindage de la borne du variateur ou de la prise du codeur.
  • Retirez les vis de fixation du boîtier du codeur.
  • Retirez avec précaution le codeur de l’arbre du moteur – évitez les chocs et les torsions afin de ne pas endommager le siège de l’arbre ou la bague d’étanchéité.

Étape 3 : Montage du nouveau codeur

  • Assurez-vous que la surface de l’arbre est propre et exempte de débris avant l’installation.
  • Installez un nouveau codeur, en veillant à ce que l’accouplement et l’alignement soient corrects.
  • Utilisez un comparateur pour vérifier le faux-rond radial – il ne doit pas dépasser 0,02 mm.
  • Serrez les vis de fixation uniformément afin d’éviter toute contrainte mécanique.

Étape 4 : Connexion des câbles

  • Connectez le câble de signal blindé conformément au schéma du fabricant. N’oubliez pas qu’une connexion incorrecte peut entraîner des dommages permanents à l’électronique.
  • Vérifiez la continuité des fils et l’exactitude des broches, en particulier pour les codeurs absolus dont le signal est codé en binaire.
  • Si le codeur communique via l’interface SSI, EnDat ou Hiperface, effectuez un test de communication dans le logiciel de diagnostic.

Étape 5 : Étalonnage et test

  • Après l’installation, effectuez un essai de mouvement à faible vitesse.
  • Comparez les relevés de position avec les données de référence – toute différence peut nécessiter un ajustement.
  • Sur les systèmes CNC, effectuez une procédure d’alignement ou de référence d’axe.

Conseils pratiques d’un technicien :

Si vous remplacez un codeur absolu, n’oubliez pas de programmer son adresse ou son identifiant dans le contrôleur. Certains variateurs (par exemple Siemens Simodrive, Bosch Rexroth Indramat, Fanuc αi) exigent que les données d’identification soient synchronisées après le remplacement d’un codeur.

symptômes de défaillance du codeur

Comment réparer un défaut d’encodage ?

Le remplacement n’est pas toujours nécessaire – dans certains cas, la réparation d ‘un codeur défectueux peut être résolue par une remise à neuf. Le service de RGB Elektronika s’occupe entre autres des tâches suivantes

  • Remplacement des roulements et des garnitures mécaniques du codeur.
  • Réparation du trajet du signal et des amplificateurs optiques.
  • Étalonnage des impulsions de référence (phase Z).
  • Tests de communication avec les variateurs Siemens, Heidenhain, Fanuc, Lenze et Mitsubishi Electric.
  • Equilibrage mécanique du boîtier et contrôle des fuites IP.

Conseil de service :

Mesurez toujours le signal A/B/Z à l’aide d’un oscilloscope avant de le remplacer. Si l’amplitude de l’impulsion est instable ou tombe en dessous de 2,5 Vpp, c’est le signe d’une dégradation du capteur optique ou du trajet du signal.

Les erreurs les plus fréquentes lors du remplacement d’un codeur

  • Un mauvais alignement du codeur par rapport à l’arbre entraîne une usure rapide de l’accouplement et des roulements.
  • Absence de blindage du câble – entraîne des interférences électromagnétiques et des erreurs de transmission.
  • La connexion des câbles avec une polarité inversée – peut causer des dommages permanents à l’électronique du codeur.
  • Pas de mise à jour de la configuration dans l’automate après le remplacement du codeur absolu.

Savoir comment remplacer un codeur est essentiel à la réussite du travail de tout technicien de maintenance. Un diagnostic correct et un remplacement précis de ce composant garantissent un fonctionnement fiable de l’entraînement, évitent les temps d’arrêt et réduisent les coûts de production. Si vous ne savez pas si votre codeur doit être remplacé ou si un reconditionnement est possible, contactez les spécialistes de RGB Electronics – nous proposons un diagnostic, une réparation et un test professionnels pour toutes les marques de codeurs.

Signalez au centre de service du RVB que vous souhaitez faire réparer votre appareil en utilisant le formulaire –> signaler une réparation.

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