Teach Pendant – Qu’est-ce qu’un programmateur robotique et vaut-il la peine d’être reconditionné ?

Qu’est-ce qu’un programmateur Teach Pendant et comment fonctionne-t-il ?

Si vous travaillez avec des robots industriels, vous avez certainement rencontré le concept du programmateur Teach Pendant. Il s’agit d’un des outils essentiels dans le processus de configuration, d’apprentissage et d’exploitation des robots, que ce soit dans les processus de soudage, de palettisation ou d’assemblage.
Le Teach Pendant (également souvent appelé programmateur portatif ou panneau de commande) est un appareil portable doté d’un écran et de boutons de commande qui permettent à l’utilisateur de guider manuellement le robot étape par étape et de programmer ses séquences de mouvements. En bref, il s’agit d’une télécommande et d’une console de programmation en un seul appareil.
Les applications typiques du Teach Pendant sont les suivantes :

• créer la trajectoire de mouvement du robot en déplaçant physiquement les axes,
• modifier et déboguer les programmes sans arrêter la production,
• contrôle manuel du robot en mode service ou test,
• surveillance en temps réel des paramètres de fonctionnement et de l’état du robot.

Par conséquent, pour les services de maintenance, les intégrateurs et les ingénieurs d’application, savoir comment utiliser Teach Pendanta fait partie du quotidien. Sans lui, il serait pratiquement impossible de configurer ou de reconfigurer un robot avec précision.

Enseigner les types de pendants et les exemples

• Teach Pendant KUKA (smartPAD) – l’un des programmateurs les plus courants, doté d’un écran tactile de 8,4 pouces et de boutons physiques pour contrôler le robot KUKA. Il dispose également d’une molette de navigation et d’un bouton de sécurité matériel.
• Le FANUC iPendant, un programmateur ergonomique et robuste pour les robots FANUC, permet de travailler dans des environnements industriels à forte production.
• MOTOMAN / YASKAWA Smart Pendant – Les nouveaux modèles de programmateurs Yaskawa permettent une programmation intuitive grâce à une interface de type tablette. pour contrôler la rectitude de la surface ou les réglages de la machine. Souvent utilisé pour le réglage des guides linéaires.
• ABB FlexPendant – utilisé avec les robots ABB, doté d’un écran tactile avec Windows CE et d’un clavier USB pour l’édition rapide de codes.

Chacun d’entre eux offre des fonctions similaires, mais diffère en termes d’ergonomie, de logiciel et de gamme de commandes prises en charge. Le choix du bon Teach Pendant dépend strictement du fabricant du robot, de la version du contrôleur et de l’application spécifique.

Problèmes courants et services pour les programmateurs Teach Pendant

• Câble ruban ou câble de signal endommagé – le câble du programmateur est soumis à des flexions et à des tensions, ce qui peut entraîner des problèmes de communication entre le robot et le panneau.
• Écran tactile défectueux – un problème courant avec les programmateurs smartPAD, en particulier dans des conditions d’utilisation poussiéreuses ou humides.
• Erreurs de logiciel – blocage du panneau ou problèmes de chargement de l’interface dus à des erreurs de micrologiciel ou à des problèmes de mémoire interne.
• Interrupteur d’urgence défectueux (interrupteur de l’homme mort ) – ce bouton de sécurité doit fonctionner parfaitement car il est responsable de l’arrêt du fonctionnement du robot pendant le guidage manuel.
• Boutons de fonction sales/endommagés – les anciens modèles peuvent avoir des contacts usés, ce qui entraîne un manque de réactivité des commandes.

Chez RGB Electronics, nous sommes spécialisés dans l’entretien et la remise en état des programmateurs Teach Pendant, quel que soit le fabricant. Nous remplaçons les bandes, ressoudons les circuits imprimés, étalonnons les écrans et mettons à jour les logiciels, afin de remettre l’appareil en parfait état de marche.

Cela vaut-il la peine d’investir dans une remise à neuf ou d’acheter un nouveau programmateur Teach Pendant ?

C’est une question qui est régulièrement posée dans le domaine des achats et des services. La réponse est le plus souvent : cela dépend. Un nouveau programmateur Teach Pendant – surtout s’il s’agit d’un programmateur original du fabricant – coûte souvent de quelques milliers à plusieurs milliers d’euros. Dans de nombreux cas, une remise à neuf par un service spécialisé tel que RGB Electronics suffira et permettra d’économiser le budget sans compromettre la fonctionnalité.

En outre, si l « équipement remis à neuf est soumis à des tests de diagnostic complets, qu’il dispose d’un logiciel actualisé et qu’il est confirmé en bon état de fonctionnement, il n’est pas inférieur à l » équipement neuf.

En résumé, le Teach Pendant est un outil indispensable pour travailler avec des robots industriels. Son entretien adéquat et sa réponse rapide en cas de défaillance peuvent faire une réelle différence pour la continuité de la production et la sécurité des travailleurs.

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