Servomoteurs Lenze – entretien et modernisation des entraînements pour l’industrie

Servomoteurs Lenze – du diagnostic à la modernisation complète

Les servomoteurs Lenze jouent un rôle important dans les systèmes d’automatisation industrielle grâce à leur précision et à leur fiabilité. Présents aussi bien sur les lignes de production que sur les machines spécialisées – déballeurs, distributeurs ou robots -, ce sont des moteurs conçus pour fonctionner dans des conditions exigeantes. Des modèles tels que les Lenze SDSGA, MCA ou MQA sont encore utilisés quotidiennement dans de nombreuses usines de production.

Leur défaillance peut entraîner l’arrêt de l’ensemble du processus de production. Il est donc essentiel de les diagnostiquer rapidement et de les réparer ou de les remettre en état de manière professionnelle. À long terme, en revanche, une mise à niveau vaut la peine d’être envisagée, en particulier lorsqu’il s’agit d’unités plus anciennes ou d’un manque de pièces de rechange.

Dans cet article, nous vous présentons les aspects pratiques du diagnostic, de la réparation et de la mise à niveau des servomoteurs de Lenze, sur la base de notre expérience acquise au cours de centaines de réalisations pour des clients industriels.

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Symptômes de défaut typiques des servomoteurs Lenze

• Désalignement axial – se manifeste par des sauts, des vibrations ou des arrêts soudains à certaines vitesses ; souvent dû à un étalonnage défectueux ou à des capteurs de position endommagés.
• Perte de signal du codeur – peut être causée par des erreurs de transmission, un câble endommagé ou une erreur du côté du contrôleur (par exemple, somme de contrôle erronée – erreur de somme de contrôle).
• Surchauffe du moteur – symptôme typique d’une perte d’isolation du bobinage, d’un refroidissement inadéquat ou d’une défaillance du capteur de température.
• Bruit mécanique – peut indiquer des roulements usés, un déséquilibre du rotor ou une détérioration de l’arbre.
• Le moteur ne répond pas – cela résulte généralement d’une panne de courant, d’un court-circuit dans le bobinage ou d’une surtension dans le module d’alimentation.
• Vibrations ou fonctionnement erratique – suggèrent des problèmes de rétroaction, un capteur à effet Hall défectueux ou un mauvais réglage des paramètres de contrôle.

Dans la pratique, il ne s’agit pas seulement de supprimer les symptômes, mais aussi d’identifier la source du problème. Souvent, après le remplacement d’un codeur défectueux, le problème réapparaît – la cause s’avère alors être, par exemple, un câble cassé ou mal blindé dans le harnais du moteur.

Comment le service Lenze pour les servomoteurs fonctionne-t-il dans la pratique ?

• Diagnostic d’entrée – comprend des mesures électriques des enroulements, des tests d’isolation, le contrôle des jeux mécaniques et la vérification des performances de l’encodeur et du capteur de rétroaction.
• Démontage du moteur – effectué conformément aux procédures d’entretien et à l’aide d’extracteurs professionnels afin d’éviter d’endommager les composants délicats de l’essieu et du système d’accouplement.
• Vérification des composants – les enroulements, les roulements, l’arbre, le boîtier et le codeur sont inspectés – chaque composant est évalué pour détecter l’usure, les dommages ou la nécessité d’un reconditionnement.
• Réparation ou remise en état – comprend, entre autres, le rebobinage, le remplacement des roulements FAG/NSK de qualité industrielle, le nettoyage, la restauration de l’alignement et l’équilibrage dynamique du rotor.
• Essais – après l’assemblage, le moteur passe au banc d’essai où il subit des essais dynamiques et des mesures de performance sous charge, dans des conditions simulant l’environnement de production.
• Documentation et envoi – un rapport de service complet est préparé, comprenant les résultats des mesures, une description des activités réalisées et une documentation photographique.

Sur les modèles Lenze SDSGA et Lenze MCA, qui font souvent l’objet d’interventions de maintenance, les pannes les plus fréquentes concernent la section de retour d’information, en particulier les codeurs ou les résolveurs Hyperface. Les causes les plus fréquentes sont une mauvaise mise à la terre, l’endommagement des câbles de signaux et l’abrasion des blindages des câbles en raison de l’utilisation intensive de l’axe.

Cela vaut-il la peine d’améliorer les servomoteurs Lenze ?

Les modèles plus anciens tels que le Lenze MQA ou les premières générations du Lenze MCA, malgré leur conception très robuste, présentent aujourd’hui certaines limites – résolution de rétroaction plus faible, capacités de diagnostic limitées et accès difficile aux pièces de rechange.

La modernisation de ces unités peut inclure

• le remplacement d’un codeur obsolète par un codeur moderne Hiperface DSL ou EnDat 2.2,
• la sélection d’un produit de remplacement à haut rendement énergétique, tout en conservant les dimensions et les performances mécaniques,
• l’utilisation de roulements et de joints de haute qualité de fabrication allemande,
• la mise à niveau des câbles, du blindage et des connecteurs – en particulier dans les applications où le moteur est fréquemment déconnecté et installé.

Du point de vue de l’investissement, ce type de modernisation est généralement une solution moins coûteuse et plus rapide que l’achat d’un nouveau variateur, d’autant plus que le remplacement nécessite souvent un nouveau réglage de l’automate, du variateur et de l’ensemble du système de commande.

Chez RGB Elektronika, nous aidons nos clients à intégrer les entraînements Lenze dans les systèmes d’automatisation existants, qu’il s’agisse d’un rééquipement mécanique ou d’une intégration de système.

Quel que soit le modèle, le servomoteur Lenze est synonyme de précision et de fiabilité, et son efficacité se traduit directement par la stabilité de l’ensemble du processus de production.

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