Robots Yaskawa – comment fonctionnent-ils et qu’est-ce qui les distingue ?
Les robots industriels Yaskawa sont bien connus dans le monde de l’automatisation de la production. Des modèles tels que le Yaskawa GP12, le Yaskawa Motoman ou le robot Yaskawa NX100 sont utilisés depuis des années dans de nombreuses installations industrielles – de l’automobile aux produits de grande consommation. Qu’est-ce qui en fait un choix si populaire ?
Premièrement : la fiabilité et la précision des mouvements qui résultent d’un système de bras raffiné, de servomoteurs et d’un contrôle avancé. Deuxièmement : la flexibilité des applications. Qu’il s’agisse de soudage robotisé, d’assemblage ou de palettisation, la gamme du fabricant propose le modèle adapté à votre processus spécifique.
Derrière tout cela se trouve une gamme de contrôleurs, tels que les Yaskawa DX200, FS100 ou le dernier YRC1000. Ils sont responsables de la communication avec les systèmes périphériques, de la coordination harmonieuse du mouvement des axes et de l’intégration dans la ligne de production.
Les robots Yaskawa se distinguent également par une très bonne documentation de service et une prise en charge des systèmes de communication spécifiques à l’industrie, y compris des protocoles tels que Σ-LINK et MECHATROLINK.
Applications typiques des robots Yaskawa dans l’industrie
- Soudage MIG/MAG/TIG – Les modèles de la série Motoman sont souvent utilisés pour le soudage robotisé de structures en acier.
- Palettisation et dépalettisation – en particulier dans les secteurs de l’alimentation, de la chimie et de la logistique.
- Fonctionnement de la machine et du chargeur – les robots de la série GP sont bien adaptés aux postes de travail à commande numérique.
- Assemblage et manutention – bras rapides et légers, idéaux pour les systèmes de prélèvement et de mise en place.
- Emballage et étiquetage – l’intégration avec des systèmes de vision permet un contrôle de qualité en temps réel.
La mise en œuvre du robot Yaskawa réduit les erreurs humaines, augmente la productivité et la stabilité des cycles répétables. En outre, la prise en charge de diverses normes de communication facilite l’intégration dans les systèmes de production existants.
Systèmes de contrôle et protocoles de communication pour les robots Yaskawa
- Σ-LINK – un bus de communication qui permet de connecter de nombreux appareils, tels que des servomoteurs, des capteurs ou des modules d’E/S. Son avantage est la simplicité d’intégration et la rapidité de diagnostic des défauts. Son avantage est la simplicité d’intégration et la rapidité de diagnostic des défauts.
- MECHATROLINK – un protocole ouvert en temps réel utilisé par Yaskawa pour connecter les contrôleurs aux servomoteurs. Il permet une transmission précise des données de mouvement et des commandes de contrôle.
- Controlery Yaskawa:
- YRC1000 – prend en charge plusieurs robots simultanément, conception compacte et temps de réponse rapides ; convient pour une utilisation avec des systèmes de sécurité.
- DX200 – utilisé pour des applications plus complexes ; permet une programmation avancée et une interface avec les systèmes MES/ERP.
- FS100 – contrôleur léger pour les tâches de prise et de dépose ou les opérations à faible charge.
Ces systèmes assurent non seulement un contrôle fiable des mouvements du bras robotique, mais permettent également l’intégration d’une grande variété d’automatismes, notamment des capteurs, des actionneurs ou des unités de vision. Pour les équipes de maintenance, la capacité à détecter et à diagnostiquer rapidement les pannes est cruciale – et ce sont ces plateformes qui offrent ces capacités au plus haut niveau.
Que faut-il savoir lors de l’entretien et de la remise en état des robots Yaskawa ?
Tous les robots industriels, y compris ceux de Yaskawa, nécessitent une maintenance régulière, un étalonnage et le remplacement des composants usés. Les signes typiques de détérioration sont l’instabilité du mouvement, la baisse de la précision du positionnement ou les erreurs de communication avec le contrôleur. Pour les modèles tels que le Yaskawa NX100 ou DX200, il est également important de vérifier l’état de la batterie de secours et des capteurs d’encodage.
L’entretien et la remise en état des robots Yaskawa requièrent de l’expérience et l’accès à la documentation technique. Chez RGB Elektronika, nous fournissons une assistance complète – de l’analyse des défauts à l’étalonnage du système d’entraînement, en remettant la machine en parfait état de marche. Une maintenance régulière permet non seulement de garantir un fonctionnement sans problème, mais aussi d’optimiser les performances, ce qui se traduit directement par l’efficacité de l’ensemble de la chaîne de production.
Soumettez une demande de réparation de votre robot Yaskawa au service RGB en utilisant le formulaire -> report a repair
