Résolveur ou encodeur – quelles sont les différences et le principe de fonctionnement ?
Dans les applications industrielles où un contrôle précis des mouvements est important – par exemple dans les systèmes d’asservissement, les machines CNC, les manipulateurs ou les systèmes d’entraînement – les codeurs angulaires jouent un rôle important. Les deux solutions les plus couramment utilisées sont le résolveur et le codeur. Tous deux remplissent la fonction d’un codeur angulaire, mais diffèrent par leur principe de fonctionnement, leur construction et leur résistance aux conditions environnementales.
Vous trouverez ci-dessous des informations sur le fonctionnement des résolveurs et des encodeurs, sur leur utilisation et sur les cas dans lesquels il convient d’opter pour l’un ou pour l’autre.
Resolver – comment fonctionne-t-il et en quoi est-il différent ?
Un résolveur (souvent confondu avec un simple moteur synchrone) est un transducteur analogique de position angulaire. Il fonctionne sur le principe d’un transformateur : le rotor tourne dans un champ électromagnétique induit par l’enroulement primaire. Le système reçoit des tensions secondaires qui dépendent de l’angle de rotation et qui sont ensuite converties en position angulaire par le système de contrôle.
Caractéristiques du résolveur
- extrêmement résistant aux chocs, à la poussière, à la température et à l’humidité,
- pas de composants numériques – grande durabilité dans les environnements industriels difficiles,
- de nature analogique – nécessite l’utilisation d’un amplificateur ou d’un convertisseur de signal sous forme numérique,
- peut fonctionner pendant de longues périodes sans nécessiter d’étalonnage.
Codeur – codeur angulaire numérique à haute résolution
- Un codeur (incrémental ou absolu) est un transducteur angulaire numérique qui génère des impulsions électriques en réponse à la rotation de l’arbre.
- Dans la version absolue, l’information sur la position est disponible même après une perte de puissance.
- Les versions incrémentales nécessitent une mise à zéro après le démarrage.
- Ils sont largement utilisés dans les systèmes d’automatisation de précision, la robotique et les machines CNC.
- Beaucoup plus sensibles aux facteurs externes que les résolveurs – en particulier à la poussière, à l’humidité et aux vibrations.
Comparaison des résolveurs et des encodeurs – tableau
| Fonctionnalité | Résolveur | Encodeur |
|---|---|---|
| Type de signal | Analogique | Numérique |
| Durabilité environnementale | Très élevé | Moyenne |
| Résolution | Plus bas | Haut |
| Résistance aux interférences | Haut | Plus bas |
| Maintenance | Plus rare | Plus fréquent |
Quand un résolveur et quand un codeur ? Applications pratiques
- Resolver – si la fiabilité dans des conditions difficiles est une priorité
Utilisé pour les entraînements dans la métallurgie, les machines-outils fonctionnant dans des environnements poussiéreux, les AGV fonctionnant dans des environnements très poussiéreux et les systèmes fonctionnant à l’extérieur.
- Encodeur – lorsque la précision et l’intégration directe dans un système numérique sont requises
Sélectionné pour les machines-outils à commande numérique, les robots industriels de précision, les systèmes de mesure sans jeu et les systèmes avec contrôle du couple au microniveau.
Dans la pratique industrielle, des approches hybrides sont également souvent utilisées – par exemple, un codeur soutenu par des capteurs redondants ou un résolveur avec un convertisseur numérique (RDC/RTD). L’essentiel est de choisir le codeur angulaire en fonction des conditions de l’application spécifique, et non l’inverse.
Diagnostic et entretien – comment entretenir les transmetteurs d’angle rotatif ?
Bien que les résolveurs soient intrinsèquement durables, ils nécessitent eux aussi un contrôle périodique, en particulier de l’isolation du bobinage ou de la stabilité de la tension de sortie. Chez RGB Electronics, nous diagnostiquons et réparons les résolveurs, même sur les modèles non standard ou abandonnés.
Pour les codeurs numériques, les défaillances typiques sont les suivantes : perte de référence, erreurs de position, interférence du signal d’impulsion. Notre centre de service dispose d’équipements de test (Heidenhain, Siemens, Fanuc, etc.) permettant de tester et de régénérer rapidement les paramètres.
Où sont utilisés les résolveurs ? Des systèmes de convoyage aux centrifugeuses industrielles, en passant par les actionneurs électriques et les manipulateurs de soudage – partout où la robustesse, et pas seulement la précision, est importante.
Si vous avez besoin d’un service, d’une remise à neuf ou de conseils, nous sommes à votre disposition. Chaque jour, nous servons des clients des secteurs de l’automobile, de la métallurgie, de la chimie et de la logistique.
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