Thermistance – qu’est-ce que c’est et comment fonctionne-t-elle en pratique ?
Le résolveur est un capteur de position angulaire extrêmement précis utilisé dans les servomoteurs, les moteurs synchrones, les commandes numériques et les systèmes d’automatisation industrielle avancés. Sa tâche principale est de générer des signaux proportionnels à la position du rotor par rapport au stator, permettant ainsi un contrôle précis de la position et de la vitesse en temps réel.
Selon la manière dont les enroulements sont alimentés, il existe deux types principaux de résolveurs : Le
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Rotor primaire – configuration standard de l’enroulement du résolveur
La plupart des résolveurs utilisés aujourd’hui ont été conçus avec la configuration standard de l’enroulement primaire du rotor, qui est la solution la plus courante dans les applications industrielles. Dans cette configuration, l’enroulement d’excitation est situé sur le rotor et son alimentation permet aux enroulements du stator de générer des signaux de mesure.
Dans les résolveurs à configuration primaire du rotor, une tension d’excitation est appliquée à l’enroulement du rotor du résolveur (indiqué par +EXC / -EXC). Des signaux correspondants sont générés dans les enroulements sinus (+SIN / -SIN) et cosinus (+COS / -COS), dont les amplitudes dépendent de la position angulaire du rotor par rapport au stator.
Le système de contrôle analyse les valeurs de ces amplitudes et calcule la position exacte de la rétroaction, ce qui permet un contrôle précis en temps réel du fonctionnement de l’entraînement.
La solution Rotor Primary est appréciée pour sa simplicité, sa grande immunité au bruit et sa fiabilité, ce qui en fait la norme pour les systèmes de mesure utilisés dans les servomoteurs, les commandes numériques et l’automatisation industrielle.
Configuration du bobinage du stator primaire – résolveur inversé
Dans les résolveurs à primaire statorique, des tensions d’excitation de nature sinusoïdale et cosinusoïdale sont appliquées directement aux enroulements du stator. Contrairement à la conception standard, un tel système n’a qu’une seule tension de sortie, qui est déphasée proportionnellement à l’angle de rotation θ.
Grâce à ce principe de fonctionnement, les résolveurs de la configuration primaire statorique permettent l’analyse de phase de la position du rotor, ce qui trouve une application dans les systèmes spécialisés de contrôle du mouvement où la précision de la mesure de l’angle et la minimisation des erreurs de phase sont cruciales. Bien que ce type de conception soit moins courant que le primaire rotor, il se distingue par sa grande stabilité de mesure et sa capacité à fonctionner dans des systèmes aux exigences électriques non standard.
Primaire du rotor et primaire du stator – principales différences
| Fonctionnalité | Rotor Primaire | Stator Primaire |
|---|---|---|
| Emplacement de l’enroulement d’excitation | Sur le rotor | Sur le stator |
| Type de signal de sortie | Deux tensions (SIN, COS) | Une tension déphasée |
| Application | Systèmes d’asservissement et de commande numérique standard | Systèmes de précision et personnalisés |
| Résistance aux interférences | Très élevé | Haut |
| Précision de la mesure | Bon | Très bon |
| Complexité structurelle | Faible | Moyenne |
| Popularité | Communs | Niche, spécialisée |
Diagnostic et entretien des résolveurs dans l’automatisation industrielle
Dans les résolveurs primaires de rotor et de stator, la précision de l’excitation et la stabilité du signal de sortie sont cruciales. Même de faibles écarts d’amplitude, de déphasage ou d’impédance d’enroulement peuvent entraîner des lectures de position erronées et, par conséquent, un dysfonctionnement du servomoteur ou de l’ensemble du système de contrôle.
Si des symptômes tels que
- perte de synchronisation,
- un positionnement incorrect,
- Fluctuations du signal SIN/COS,
- ou des erreurs d’encodage dans le contrôleur,
Il est recommandé de diagnostiquer le résolveur sur un banc d’essai spécialisé.
Chez RGB Electronics, nous réalisons des diagnostics complets et remplaçons les résolveurs des servomoteurs, des entraînements CNC et d’autres systèmes d’automatisation. Nos installations d’essai nous permettent de vérifier les enroulements, de mesurer le déphasage et de contrôler l’intégrité des signaux SIN/COS.
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