Diagnostic des onduleurs étape par étape – un guide complet pour les techniciens de maintenance

Le diagnostic pas à pas d’un onduleur est un processus qui doit être réalisé méthodiquement, en utilisant les outils et les connaissances techniques appropriés. Dans le guide suivant, nous vous expliquons à quoi ressemble un diagnostic professionnel d’onduleur, quelles sont les mesures à prendre et comment interpréter les erreurs et les alarmes qui s’affichent sur le panneau de commande. Le texte a été préparé par des spécialistes de RGB Elektronika – une entreprise qui assure l’entretien et la réparation des onduleurs de Wrocław depuis plus de 20 ans, en s’occupant de marques telles que les onduleurs Yaskawa, Lenze, Siemens, Allen Bradley, KUKA et Mitsubishi Electric, pour n’en citer que quelques-unes.

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Diagnostic des onduleurs étape par étape – outils, mesures et tests

Pour effectuer un contrôle efficace de l ‘onduleur, il est nécessaire de préparer le site de travail, d’assurer la sécurité et de vérifier les composants de puissance, le système de contrôle, l’alimentation électrique et les signaux d’entrée/sortie. Toute défaillance de l’onduleur peut être due à d’autres causes : surtensions sur la ligne électrique, dégradation des condensateurs, endommagement des transistors IGBT ou signaux incorrects de l’encodeur.

Étape 1 : Inspection visuelle et tests de base

• Vérifiez qu’il n’y a pas de signes de surchauffe, de décoloration ou de surchauffe.
• Inspection du condensateur du lien CC pour détecter les bosses.
• Analyse de la température du dissipateur et du fonctionnement du ventilateur.
• Vérification du serrage correct des câbles d’alimentation et de commande.

À ce stade, il est souvent possible d’identifier la cause initiale du problème, en particulier si la défaillance de l’onduleur est due à des dommages mécaniques ou à des salissures entraînant une surchauffe.

Étape 2 : Mesures à l’aide d’un multimètre – comment utiliser un multimètre pendant le diagnostic

Lors du diagnostic d’un onduleur en atelier, le multimètre joue un rôle essentiel. Voici les mesures les plus importantes :

• Mesures de résistance entre le bus DC et la sortie U/V/W – pour détecter les courts-circuits des transistors IGBT.
• Contrôle de la résistance des entrées analogiques et numériques – détection des interruptions ou des courts-circuits.
• Vérification de la tension du lien DC (souvent 540-600 VDC pour les onduleurs 400 V AC).

Si les mesures indiquent un court-circuit, l’onduleur doit être ouvert et les composants IGBT ainsi que la commande de grille doivent être testés.

Étape 3 : Testez les transistors IGBT à l’aide d’un testeur de composants semi-conducteurs

Le testeur vous permet de vérifier le bon fonctionnement des composants de puissance. Défauts typiques détectés sur les IGBT :

• C-E court-circuit (le dommage le plus courant après les surtensions),
• pause-but,
• des courants de fuite élevés,
• des défauts dans les pilotes de contrôle.

Dans les variateurs tels que le variateur Siemens ou le variateur Yaskawa, les défaillances de l’IGBT se produisent souvent après des erreurs telles que “Surintensité”, “Défaillance de l’IGBT”, “Surtension du bus CC”.

Étape 4 : Oscilloscope – analyse des signaux de commande

L’oscilloscope vous permet d’évaluer si les signaux de commande de la carte de contrôle fonctionnent correctement. Nous analysons :

• Formes d’ondes PWM aux sorties du pilote,
• les signaux de retour du codeur / résolveur,
• de la boucle de contrôle de la vitesse et du couple,
• l’interférence et l’ondulation sur le bus DC.

Si les signaux sont déformés ou si des interruptions se produisent, il est souvent nécessaire de réparer les onduleurs de Wrocław dotés d’une électronique de commande.

Étape 5 : Test de charge

Les tests sous charge sont cruciaux, car ce n’est qu’à ce moment-là que l’on peut évaluer la stabilité du fonctionnement. Chez RGB Electronics, nous effectuons les tests :

• sur des bancs d’essai spécialement conçus pour tester le variateur avec des moteurs à induction,
• avec des mesures de courant, d’ondulation et de température,
• avec l’analyse du journal des erreurs.

Erreurs et alarmes dans les onduleurs – comment interpréter les codes d’erreur

Les codes d’alarme et d’erreur sont la première indication d’un problème. Exemples de marques courantes :

Exemples de défauts pour les variateurs de vitesse Lenze

• F01 – Surintensité – court-circuit de sortie ou IGBT défectueux.
• E03 – Sous-tension – Tension du bus DC trop basse
• E05 – Surchauffe – surchauffe du dissipateur thermique ou ventilateur défectueux.

Exemples de défauts des onduleurs Siemens

• F0001 – Surintensité – surcharge du variateur ou court-circuit.
• F0015 – DC Link Overvoltage – problème de freinage ou d’alimentation.
• F0020 – IGBT Fault – défaut du transistor de puissance.

Erreurs et alarmes – Variateur Yaskawa

• OC – courant trop élevé.
• OV – Tension DC trop élevée.
• GF – défaut de mise à la terre

Erreurs – Onduleur Allen Bradley, KUKA, Mitsubishi Electric

• Allen Bradley – Surcharge, surchauffe HW, sous-tension
• KUKA – erreurs d’intégration de la commande et du résolveur.
• Mitsubishi Electric – Erreurs E.OC1, E.OV2, E.IPF liées à la surcharge et à l’alimentation.

Pour diagnostiquer correctement un onduleur, il faut combiner l’analyse des défauts avec des mesures préliminaires et un test de charge. C’est pourquoi les procédures étape par étape sont si importantes dans le cadre d’un service professionnel.

Si votre onduleur Siemens, Lenze , Yaskawa, Allen Bradley, KUKA ou Mitsubishi Electric nécessite un diagnostic spécialisé, contactez RGB Electronics. Nous effectuons le diagnostic complet des onduleurs, le service et la réparation des onduleurs Wrocław avec les tests finaux, le rapport et la garantie.

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