Défauts du Lenze 9325 – diagnostic et possibilités de régénération

Erreurs dans le Lenze 9325 – diagnostic et options de remise à neuf est un sujet qui revient de plus en plus souvent dans les services de maintenance des installations industrielles. La série d’entraînements Lenze 9300 est depuis de nombreuses années l’un des systèmes de commande de mouvement les plus utilisés dans les applications de production. Dans de nombreuses chaînes de production, ces appareils fonctionnent en continu depuis plusieurs années, ce qui entraîne naturellement des problèmes de fonctionnement, des alarmes système et divers types d’erreurs Lenze 9325.

Pour les ingénieurs, il est essentiel de déterminer rapidement si l’apparition d’une erreur signifie que l’appareil doit être remplacé ou s’il est encore possible de réparer le Lenze 9325. Dans la pratique, il est très souvent possible de rétablir le fonctionnement complet de l’appareil et d’éviter le remplacement coûteux de l’ensemble du lecteur.

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Lenze 9325 – caractéristiques techniques de l’entraînement et son application dans l’automatisation industrielle

Le servovariateur Lenze 9325 fait partie de la famille Lenze 9300. Comme toute la famille Lenze 9300, il est alimenté par des tensions alternatives triphasées de 400 V ou 480 V, avec une plage admissible de 320 V à 528 V. Il s’agit du variateur de puissance moyenne de la série 9300.

L’entraînement Lenze 9325 peut alimenter un moteur électrique d’une puissance nominale allant jusqu’à 5,5 kW. Cette puissance plus élevée se traduit également par des pertes de puissance plus importantes au sein de l’entraînement. Les pertes sont de 260 W, mais par rapport à la puissance fournie, elles ne représentent que 4,7 %.

Le courant d’entrée nominal est de 12 A avec une self de réseau ou de 16,8 A sans self. Toutefois, le fabricant recommande l’utilisation de filtres RFI et de selfs réseau pour réduire les harmoniques de courant plus élevées, ce qui rapproche la forme d’onde d’une fonction sinusoïdale.

Reportez-vous à la fiche technique pour le filtre réseau intégré recommandé (self réseau + filtre RFI) EZN3A0300H013 avec un courant nominal de 13 A.

En raison de l’absence de résistance de freinage intégrée, il est recommandé d’utiliser un module externe. La valeur de la résistance de freinage recommandée par le fabricant est de 47 Ohm – 1200 W de puissance continue. Un module de résistance de freinage pour les applications non stationnaires avec des paramètres électriques identiques était également disponible.

Lenze a proposé deux solutions de conception pour les entraînements de cette série :

• version avec dissipateur placé à l’intérieur du boîtier
• une version avec une plaque de refroidissement arrière “Cold Plate” pour le montage d’un dissipateur thermique externe

La variante “Cold Plate” permet une séparation thermique – environ 65 % de la puissance perdue est dissipée à l’extérieur de l’armoire de commande via un système de refroidissement externe, tandis que seuls 35 % restent à l’intérieur de l’unité. Cette solution permet de réduire efficacement la température de fonctionnement des composants et d’augmenter leur durée de vie.

Les lecteurs de la famille 9300 sont disponibles en quatre variantes logicielles :

• 9300 servo
• 9300 contrôle des registres
• Profileur de came 9300
• 9300 contrôle de positionnement

Chaque version est basée sur une plate-forme matérielle identique – les différences sont uniquement dues au logiciel. L’interface utilisateur unifiée simplifie la configuration, réduit le temps de mise en service et facilite la formation des opérateurs et du personnel de service.

Cette série n’étant plus utilisée, le fabricant recommande de remplacer les variateurs de la série 9300 par la plate-forme i950 plus récente. Toutefois, de nombreux sites industriels continuent d’utiliser le servomoteur Lenze 9325, car ces unités sont très durables et fonctionnent bien dans les applications industrielles.

Erreurs courantes du Lenze 9325 – causes typiques de défaillance des servovariateurs

Les erreurs de Lenze 9325 peuvent être dues à des problèmes électriques ou à l’usure naturelle des composants électroniques.

Les problèmes les plus courants sont les suivants :

• Instabilité du bus DC et erreurs de tension d’alimentation
• des défauts dans les transistors IGBT du module de puissance
• la surchauffe des circuits d’alimentation et des dissipateurs thermiques
• problèmes de communication avec le codeur du moteur
• l’usure des condensateurs électrolytiques dans le circuit CC
• erreurs dans les voies de mesure du courant

Dans de nombreux cas, les erreurs du Lenze 9325 surviennent après plusieurs années de fonctionnement à des températures élevées ou dans un environnement poussiéreux. C’est pourquoi un diagnostic régulier des servomoteurs est essentiel pour la stabilité de l’ensemble de l’installation de production.

Diagnostic de l’entraînement Lenze 9325 – Comment identifier correctement la cause d’une erreur ?

Le diagnostic professionnel de l’entraînement Lenze 9325 doit comprendre une analyse électronique et des tests fonctionnels en charge. Le code d’erreur affiché par le variateur lui-même n’est souvent qu’une indication et non la cause directe de la défaillance.

Le processus de diagnostic vérifie notamment

• section du redresseur et du condensateur du bus CC
• module de puissance et transistors IGBT
• systèmes de contrôle des portes à transistors
• capteurs de température du radiateur
• cartes de contrôle et circuits DSP
• Stabilité de la communication avec le codeur

Pour les variateurs de vitesse, il est également extrêmement important de vérifier l’exactitude de la commande du moteur et la stabilité des axes. Des problèmes au niveau du moteur ou de l’encodeur peuvent provoquer des alarmes qui semblent indiquer une défaillance du variateur lui-même.

Diagnostic de base Lenze 9325 en maintenance

Avant d’envoyer l’appareil en réparation, il est conseillé d’effectuer quelques tests de base dans l’environnement de production. Dans de nombreux cas, cela vous permet de déterminer rapidement la source du problème.

• vérification de la tension du bus CC
• vérification de la température du dissipateur thermique pendant le fonctionnement
• contrôle de la résistance de freinage
• vérification des câbles de l’encodeur
• analyse de la qualité de l’énergie triphasée

Souvent, nous constatons que les erreurs de Lenze 9325 ne sont pas dues à une défaillance de l’électronique, mais à des problèmes d’installation tels qu’un câblage défectueux, des interférences de courant ou une défaillance du moteur.

Lenze 9325 : réparation et régénération de l’entraînement dans la pratique du service

Bien que la série Lenze 9300 ait déjà été abandonnée, la réparation du Lenze 9325 est dans de nombreux cas tout à fait possible et économiquement justifiée. La remise à neuf professionnelle ne se limite pas au remplacement d’un composant défectueux, mais consiste en une révision complète de l’ensemble de l’appareil.

La procédure de notification comprend généralement les éléments suivants

• remplacement des condensateurs électrolytiques et des composants vieillissants
• régénération ou remplacement de l’unité de puissance
• réparation des sections d’alimentation électrique et des systèmes de contrôle
• nettoyage du système de refroidissement et des dissipateurs de chaleur
• les tests fonctionnels en charge sur le banc d’essai

Le servo Lenze 9325 peut ainsi être remis en service en toute sécurité dans l’installation industrielle.

Mise à niveau du Lenze 9325 – Quand faut-il envisager de remplacer le lecteur ?

Dans certaines applications, il peut être plus rentable de remplacer le Lenze 9325 par un système d’entraînement moderne. C’est notamment le cas pour les installations nécessitant des performances accrues, une communication réseau ou une intégration avec des systèmes de commande modernes.

Les systèmes d’entraînement modernes offrent notamment un meilleur rendement énergétique, des fonctions de sécurité améliorées et une intégration plus aisée dans les systèmes d’automatisation. Cependant, dans de nombreux cas, la réparation professionnelle du Lenze 9325 ou la remise en état de l’entraînement existant reste la meilleure solution.

Si des erreurs Lenze 9325 se sont produites sur votre machine, un diagnostic rapide réduit le risque d’une panne plus grave et d’un arrêt de production coûteux.

Signalez votre demande de réparation Lenze 9325 au service RGB via le formulaire -> signaler une réparation

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