Comment vérifier un codeur ? Guide technique pour les automaticiens et les techniciens de maintenance

Un codeur est un composant clé des systèmes d’automatisation industrielle : il est responsable des mesures précises de la position, de la vitesse et du sens de rotation. La défaillance d’un codeur peut entraîner l’arrêt de toute une chaîne de production. Il est donc utile de savoir comment vérifier un codeur et comment diagnostiquer son endommagement étape par étape. Dans cet article, les experts de RGB Electronics présentent un guide pratique basé sur des années d’expérience.

Comment vérifier le fonctionnement d’un codeur ? Diagnostic de base

Avant de commencer à tester le codeur, assurez-vous que vous disposez des outils de mesure de base : un multimètre numérique, un oscilloscope et une alimentation électrique de laboratoire. L’étape la plus importante consiste à déterminer le type de codeur – incrémental ou absolu – car cela détermine la manière dont il sera testé.

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Contrôle de l’alimentation du codeur et du signal de sortie

• Connectez un multimètre entre la broche d’alimentation (+V) et GND et vérifiez que la tension correspond à la valeur indiquée sur la plaque signalétique (par exemple 5V, 12V ou 24V DC).
• Passez ensuite le multimètre en mode de mesure de la tension et connectez les sondes aux canaux de signal (par exemple A, B, Z). Lorsque vous tournez l’arbre du codeur, des états de tension alternatifs doivent apparaître – c’est le signe que le codeur génère des impulsions.
• Si la tension ne change pas, cela peut indiquer une rupture du trajet du signal ou un composant optique défectueux.

Comment le multimètre détecte-t-il si le codeur est bon ou mauvais ?

Le multimètre permet de vérifier rapidement le bon fonctionnement du circuit électrique. En mode de test de continuité (appelé “buzzer”), vous pouvez vérifier si un signal de codeur est généré lorsque l’arbre est tourné. Si le multimètre ne réagit pas à un changement de position, cela signifie qu’il n’y a pas d’impulsions – le codeur est alors défectueux ou son capteur optique/magnétique est encrassé. Dans la pratique, si le multimètre n’indique aucune variation de tension sur les canaux A/B, il convient d’effectuer d’autres mesures à l’aide d’un oscilloscope, qui montrera la forme réelle du signal.

Analyse des signaux sur un oscilloscope

Un oscilloscope est l’outil le plus précis pour diagnostiquer un codeur. Si vous connectez des sondes aux canaux A et B, vous pouvez voir des formes d’ondes rectangulaires – elles doivent être déphasées de 90°. Si les signaux sont instables, bruyants ou si l’une des voies est manquante, le codeur doit être réparé ou l’optique nettoyée.

Conseil pratique: de nombreux techniciens de maintenance commettent l’erreur de tester le codeur uniquement à l’aide d’un multimètre. Or, seule une analyse à l’oscilloscope donne une image complète de son fonctionnement et permet de déterminer si le problème vient du codeur, du câble ou du module d’entrée du PLC.

Quelle est la fréquence de contrôle du codeur et comment prolonger sa durée de vie ?

Dans les systèmes d’automatisation où les codeurs fonctionnent dans des environnements difficiles (poussière, vibrations, changements de température), la vérification de leur état doit faire partie de l’entretien de routine. La réponse à la question de savoir à quelle fréquence vérifier le codeur dépend de l’intensité de l’utilisation – il est recommandé de le faire au moins une fois tous les six mois, voire tous les deux ou trois mois pour les machines fonctionnant 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.

Comment prolonger la durée de vie d’un codeur ?

• Nettoyez régulièrement le boîtier et la zone autour de l’arbre de la poussière et de la graisse, en évitant l’entrée de saletés dans l’appareil.
• Vérifiez l’état des roulements – leur usure affecte la stabilité de la rotation et la précision de la mesure.
• Évitez les surtensions – installez des protections contre les surtensions sur le chemin d’alimentation du codeur.
• Utilisez des câbles blindés, en particulier pour les longues connexions, afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
• Pour les codeurs magnétiques, vérifiez régulièrement les aimants – la démagnétisation entraîne des lectures erronées.

Symptômes typiques d’une détérioration du codeur

• Fonctionnement irrégulier de l’entraînement ou erreurs de positionnement
• Pas de réponse du servomoteur à la rotation de l’arbre
• Messages d’erreur dans l’automate (par exemple, “Défaut du codeur”, “Erreur de position”)
• Fluctuations des valeurs de vitesse ou arrêts soudains des essieux
• Sens de rotation incorrect après le remplacement du codeur

Diagnostic des codeurs dans la pratique

Au service RGB Electronics, chaque appareil qui arrive au banc d’essai fait l’objet d’un diagnostic en plusieurs étapes. Les tests comprennent :

• Mesure des tensions d’alimentation et de signal
• Analyse des formes d’onde sur un oscilloscope
• Simulation du fonctionnement dans un environnement réel (sous charge)
• Vérification de la précision de l’impulsion et du nombre de périodes par tour
• Calibrage après reconditionnement ou remplacement du capteur optique

Cette approche permet d’identifier non seulement les défaillances typiques, mais aussi les écarts subtils entre les paramètres qui peuvent conduire à de futures défaillances.

Que faire lorsque l’encodeur ne fonctionne pas ?

Si, après avoir pris des mesures, vous avez encore des doutes sur le bon fonctionnement du codeur, ne prenez pas le risque d’immobiliser la machine. Contactez un service professionnel – chez RGB Electronics, nous réalisons des diagnostics, des réparations et des tests complets pour toutes les marques de codeurs: Heidenhain, Sick, Baumer, Kubler, Fanuc, Siemens, Lenze, Bosch Rexroth et autres. Chaque codeur est soumis à des tests de contrôle et de mesure après régénération, avec un rapport de résultat et une garantie.

Savoir comment diagnostiquer les codeurs permet d’éviter les temps d’arrêt imprévus et les réparations coûteuses. Savoir comment vérifier si un codeur fonctionne, à quelle fréquence il doit être contrôlé et comment prolonger sa durée de vie peut accroître considérablement la fiabilité de l’ensemble du système d’entraînement. Il vaut la peine d’investir dans des contrôles réguliers et de faire appel à des spécialistes expérimentés pour s’assurer que chaque composant de votre système d’automatisation industrielle fonctionne avec un maximum de précision et de sécurité.

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