L’utilisation des codeurs dans l’automatisation industrielle
Les codeurs font partie de ces composants qui fonctionnent généralement silencieusement en arrière-plan – jusqu’à ce qu’ils s’arrêtent. Pour l’automaticien ou le technicien de maintenance, leur rôle est évident : des informations précises sur la position, la rotation, la vitesse ou l’angle – en fonction du type et de l’application du codeur.
Encodeur – qu’est-ce que c’est et à quoi sert-il ?
En termes simples, un codeur est un transducteur qui convertit un mouvement mécanique (généralement rotatif) en un signal électrique compréhensible par les systèmes de contrôle. Cela permet au système de connaître la position d’un moteur, d’un actionneur ou d’un bras de machine, par exemple.
À quoi sert un encodeur ?
Les applications typiques des codeurs sont les suivantes
- Servomécanismes dans les entraînements électriques industriels,
- les lignes d’emballage et d’assemblage automatiques,
- les robots industriels,
- Machines CNC,
- les ascenseurs et les systèmes d’ascenseurs,
- les systèmes de stockage automatisés.
Sans codeur en état de marche, l’automatisation perd tout simplement son sens de la vue. Le positionnement, le contrôle de la vitesse et l’ensemble du fonctionnement de la machine s’en trouvent compliqués.
Comment fonctionne un codeur et comment le diagnostiquer ?
Il existe deux types de codeurs sur le marché : les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus. Chacun fonctionne différemment, mais ils ont un objectif commun : un retour d’information précis.
- Encodeur incrémental – génère des impulsions lors de la rotation que le contrôleur compte.
- Encodeur absolu – attribue une valeur de position spécifique à chaque point de pivot. Après une coupure de courant, il « sait » toujours dans quelle position il se trouve.
Comment vérifier si un encodeur fonctionne ?
Un diagnostic de base comporte plusieurs étapes :
- Vérification des câbles d’alimentation et de signal (continuité, blindage, interférences EMI).
- Utilisation d’un oscilloscope pour visualiser le signal des sorties A/B/Z (pour les codeurs incrémentaux).
- Comparaison de la réponse de l’encodeur avec le mouvement de l’arbre – si les valeurs présentent des « pics » soudains, cela peut indiquer que les capteurs internes sont défectueux.
- Pour les codeurs absolus, il est utile d’utiliser le logiciel de diagnostic du fabricant ou un outil OEM dédié.
Comment vérifier si l’encodeur est défectueux ?
Un codeur défectueux peut simuler un fonctionnement correct. Les erreurs ne se produisent souvent qu « à certaines vitesses ou dans des conditions de vibration. Cela vaut la peine d » être réalisé :
- Test de signal sur toute la plage de vitesse,
- Comparaison avec un codeur de rechange ou éprouvé,
- Vérifiez la stabilité de l’alimentation électrique et les interférences éventuelles.
Symptômes les plus courants de dommages et de nécessité d’entretien du codeur
- Positionnement instable de l’axe – la machine « perd » le signal du codeur, ce qui se traduit par un fonctionnement erratique du moteur ou des erreurs du contrôleur.
- Pas de signal de retour – le système de contrôle signale une erreur d’absence d’information de la part du capteur.
- Signal illisible ou déformé – Erreurs CRC ou ondulation du signal lors de la lecture.
- L’information sur la position ne correspond pas à la réalité – problème possible avec le cadran, le code absolu ou l’optique du codeur.
- Les défaillances mécaniques audibles – jeux, grippages, insuffisances des roulements – peuvent indiquer une défaillance mécanique du codeur.
Il convient d’ajouter que de nombreuses défaillances sont dues à des causes externes – mauvaise installation des câbles, surcharge mécanique ou vibrations. C’est pourquoi la maintenance des codeurs est importante : des contrôles réguliers permettent d’éliminer les sources potentielles de défaillance.
Réparation et entretien des codeurs – quand cela vaut-il la peine, quand est-ce nécessaire ?
Les codeurs de Heidenhain, Siemens, Fanuc, Baumer, Sick, Kuebler – que nous entretenons tous chez RGB Electronics – se trouvent le plus souvent dans les installations de production. Nous disposons de bancs d’essai qui reproduisent les conditions de fonctionnement réelles des équipements, y compris des codeurs.
Le service de l’encodeur comprend le plus souvent
- le remplacement des roulements,
- régénération des disques de code,
- le nettoyage des optiques ou des capteurs magnétiques,
- le diagnostic et le remplacement des circuits intégrés,
- les tests de retour et l’étalonnage.
Tous les défauts ne sont pas visibles à l’œil nu, d’où l’importance des tests dynamiques. Si vous avez des doutes sur les performances d’un codeur particulier, ne prenez pas le risque d’une panne. Contactez RGB Electronics. Nous diagnostiquons, entretenons et ramenons les codeurs à la vie – rapidement et avec des performances garanties.
Signalez une panne d’encodeur au service RGB à l’aide du formulaire -> signalez une réparation
