Variateurs et servovariateurs Mitsubishi Electric – différences entre les séries

Depuis des années, les variateurs et servovariateurs Mitsubishi Electric sont à la base de nombreux systèmes d’automatisation industrielle, qu’il s’agisse de simples applications de convoyage ou de centres d’usinage CNC sophistiqués. En matière de service et de projet, il est essentiel de comprendre les différences entre les différentes séries, leur fonction, leurs capacités techniques et les problèmes de fonctionnement typiques. Cet article est informatif et a été préparé du point de vue d’un technicien et d’un spécialiste de l’entretien.

Dans cet article, nous abordons les variateurs classiques de Mitsubishi Electric et les servomoteurs utilisés dans les systèmes CNC et les applications de positionnement de précision.

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Mitsubishi Electric drive division – groupes de base

Mitsubishi Electric propose plusieurs groupes principaux d’entraînements qui se distinguent par leur principe de fonctionnement, leur précision de contrôle et leur domaine d’application :

• Variateurs – contrôle de la vitesse des moteurs asynchrones
• Servocommandes – contrôle précis du couple, de la vitesse et de la position
• Entraînements CNC – axes dédiés et systèmes de broches pour machines-outils

Chacun de ces groupes comprend plusieurs séries qui ont été développées pour répondre à différentes exigences techniques et à différents niveaux de sophistication des applications.

L’onduleur Mitsubishi Electric – là où il est le plus performant

L’onduleur de Mitsubishi Electric est principalement utilisé dans des applications où il est plus important de contrôler la vitesse en douceur que d’obtenir une précision de positionnement absolue. Les domaines d’utilisation typiques sont les suivants

• bandes transporteuses et convoyeurs
• ventilateurs et pompes
• mélangeurs et systèmes de traitement

En ce qui concerne l’entretien, les onduleurs se caractérisent par une conception relativement simple, mais dans la pratique, les dommages aux étages de puissance, aux circuits de liaison CC et aux sections d’alimentation auxiliaire sont fréquents. Il convient de rappeler que tous les onduleurs ne sont pas adaptés au fonctionnement dynamique – les tentatives de remplacement de la servocommande par un onduleur aboutissent souvent à l’instabilité du système.

Servomoteurs Mitsubishi Electric – précision et dynamique

Les servomoteurs de Mitsubishi Electric sont conçus pour les applications nécessitant une grande précision de positionnement et une réponse rapide du système. Le retour d’information du codeur et les algorithmes de contrôle du couple jouent un rôle clé à cet égard.

Dans la pratique, les séries les plus anciennes, mais toujours très populaires, sont les plus courantes :

• Mitsubishi Electric Melservo-j2-super
• Mitsubishi Electric mr-j2s

Mitsubishi Electric MELServo-J2-Super

La série Melservo-j2-super de Mitsubishi Electric est la norme depuis des années dans les machines d’emballage, les robots industriels et les lignes d’assemblage. Ses caractéristiques sont les suivantes

• très bonne dynamique de mouvement
• prise en charge des encodeurs à haute résolution
• communication via des interfaces Mitsubishi dédiées

En ce qui concerne l’entretien, il convient de souligner les problèmes courants : l’usure des condensateurs dans le circuit CC, les erreurs de codage et l’endommagement des transistors IGBT en cas de surcharge des axes.

Mitsubishi Electric MR-J2S – différences pratiques

Le Mitsubishi Electric mr-j2s est l’une des variantes les plus courantes du servomoteur J2-Super. Par rapport aux solutions précédentes, il offre de meilleurs diagnostics et des paramètres de contrôle plus étendus.

Pour les ingénieurs, les éléments essentiels sont les suivants :

• fonctions d’autoréglage améliorées
• meilleure stabilité à des inerties élevées
• une meilleure immunité aux interférences CEM

Dans la pratique du rétrofit des machines, la question de l’interchangeabilité du MR-J2S avec les séries plus récentes se pose souvent – mais cela nécessite non seulement un changement d’entraînement, mais aussi de configuration du codeur et du contrôleur.

Mitsubishi CNC drives – MDS-A et MELDAS MDS-B

Les systèmes CNC de Mitsubishi Electric utilisent une série dédiée d’entraînements d’axes et de broches qui fonctionnent directement avec les systèmes de commande MELDAS.

Les séries les plus courantes sont les suivantes :

• Mitsubishi Electric mds-a
• Mitsubishi Electric Meldas mds-b

Mitsubishi Electric MDS-A

Le Mitsubishi Electric mds-a est une ancienne génération d’entraînements CNC, que l’on trouve encore couramment dans les tours et les fraiseuses. Il se caractérise par sa conception modulaire et ses amplificateurs d’axe séparés.

Les problèmes typiques liés aux services sont les suivants :

• erreurs de communication avec le contrôleur de la CNC
• surchauffe des modules de puissance
• défauts dans les alimentations à découpage

Mitsubishi Electric MELDAS MDS-B

Mitsubishi Electric Meldas mds-b est une série plus récente et plus intégrée, conçue pour une densité de puissance plus élevée et de meilleurs diagnostics. Par rapport au MDS-A, il offre :

• une plus grande stabilité de l’essieu
• Amélioration de la gestion de l’énergie de freinage
• un contrôle plus précis de l’état du variateur

Du point de vue de la maintenance, il est important de vérifier régulièrement l’état des ventilateurs et des filtres, car la surchauffe est l’une des principales causes de défaillance de cette série.

Comment sélectionner et entretenir les variateurs Mitsubishi Electric – conseils pratiques

Lors de la sélection ou du diagnostic des variateurs Mitsubishi Electric, il est utile de suivre quelques principes qui fonctionnent bien dans la pratique :

• analysez toujours le type d’application – un onduleur ne remplace pas un servomoteur
• vérifier la compatibilité des encodeurs et des contrôleurs
• n’ignorez pas les défauts occasionnels – ils sont souvent le signe d’une défaillance plus grave
• vérifier régulièrement les condensateurs et les systèmes de refroidissement

Comprendre les différences entre les séries de Mitsubishi Electric vous permet non seulement de sélectionner la bonne solution, mais aussi de diagnostiquer les pannes et de planifier les mises à niveau de manière plus efficace. Pour les ingénieurs et les automaticiens, il s’agit d’un véritable gain de temps et de coûts d’immobilisation.

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