Engel Viper – des robots de ligne pour des tâches spéciales
Dans les installations de production où la fiabilité, la précision et la réactivité comptent, les robots linéaires Engel Viper sont utilisés depuis des années dans un large éventail d’industries – de la transformation des matières plastiques à l’industrie automobile, en passant par la logistique et l’emballage. Des modèles tels que les Engel Viper 6, 20 et 40 offrent une large gamme de charges utiles et de flexibilité d’assemblage, ce qui en fait l’une des solutions les plus fréquemment choisies dans le domaine de l’automatisation industrielle.
La série Viper d’Engel se distingue par une conception optimisée pour le mouvement dynamique et l’efficacité énergétique. Combinés à une intégration intuitive dans les systèmes d’injection ENGEL (p. ex. machines Victory, e-motion), les robots linéaires de cette série peuvent servir à la fois d’alimentateur de pièces automatisé et de manipulateur d’assemblage de précision.
Dans cet article, nous examinons trois modèles populaires – les Engel Viper 6, 20 et 40 – en nous concentrant sur leurs performances, leurs applications et les problèmes d’entretien typiques.

Pourquoi le robot linéaire Engel est-il utilisé dans l’automatisation ?
- Vitesse et répétabilité – le robot linéaire Viper d’Engel se caractérise par un cycle rapide et une précision de positionnement inférieure à 0,1 mm.
- Modularité – la conception du châssis permet d’adapter la longueur de l’axe X et les plages des axes Y/Z à la disposition des fentes de production.
- Intégration à la machine de moulage par injection – les robots fonctionnent avec les unités de commande CC300 d’Engel, ce qui simplifie la programmation et l’exploitation.
- Guides sans entretien – besoin réduit de lubrification et faibles coûts d’exploitation.
- Possibilité de modernisation – une option particulièrement intéressante pour la modernisation des anciennes lignes de production.
Les robots linéaires de type Viper contribuent à l’automatisation des processus non seulement pour le simple démoulage des pièces. Dans la pratique, ils mettent aussi souvent en œuvre :
- le contrôle de la qualité (par exemple, les systèmes de vision intégrés),
- l’insertion d’éléments avant la mise en forme,
- la dépalettisation et le tri,
- le fonctionnement des machines d’emballage et des unités d’assemblage.

Engel Viper 6, 20 et 40 – comparaison des modèles
Paramètres | Viper 6 | Viper 20 | Viper 40 |
---|---|---|---|
Transport transversal (Z) | 1400 mm | 2360 mm | 3800 mm |
Course verticale (Y) | 800 mm | 1500 mm | 1300 mm |
Course/plage de l’axe X | 400 mm / 545 mm | 700 mm / 925 mm | 1200 mm |
Axe C | pneumatique | pneumatique | 0/+180° |
Axe B | – | – | +90/-180° |
Capacité | 5 kg | 25 kg | 40 kg |

Défauts, service et reconditionnement – qu’est-ce qui tombe en panne dans les robots linéaires Viper ?
Comme pour toute série d’équipements industriels, l’usure et les pannes surviennent au fil du temps. Chez Engel Viper, les composants les plus couramment entretenus sont les suivants :
- les servomoteurs – en particulier dans l’axe vertical, soumis à des changements de direction fréquents et à des charges dynamiques,
- Réducteurs planétaires – les symptômes comprennent du jeu, des sauts en cours de fonctionnement et un fonctionnement bruyant,
- les câbles d’alimentation et les encodeurs – les défauts affectent la précision du positionnement,
- les contrôleurs d’axe et les cartes de communication – une cause fréquente de pannes de courant et d’erreurs de synchronisation avec la machine de formage.
RGB Electronics effectue régulièrement des diagnostics et des remises en état des Engel Viper 6, 20 et 40. Le service comprend des tests complets des moteurs, la remise en état des encodeurs et l’étalonnage des systèmes après reconstruction. Cela permet aux unités de retrouver leur précision d’origine sans qu’il soit nécessaire de les remplacer par de nouveaux modèles. La disponibilité des pièces de rechange et l’expérience du service réduisent les temps d’arrêt, ce qui permet de maintenir la continuité de la production sans coûts inutiles.
Signalez au service RGB la réparation de votre robot linéaire Engel en utilisant le formulaire -> signaler une réparation