Teach Pendant KUKA – que faut-il savoir sur le KCP1 et le KCP4 ?
Teach Pendant Les programmateurs manuels KUKA sont des outils sans lesquels il est difficile d’imaginer le travail quotidien avec les robots de la marque. Les modèles de la série KCP (KUKA Control Panel) permettent de programmer manuellement, de diagnostiquer et de contrôler le fonctionnement du bras du robot en mode manuel.
Dans la pratique, les modèles les plus courants sont le KCP1 et le KCP4. Bien qu’ils se ressemblent à première vue, ils diffèrent tant sur le plan technologique qu’en termes d’ergonomie, de compatibilité et de fonctionnalités disponibles. Il est important de connaître ces différences non seulement lors du choix de l’équipement, mais aussi lors de son entretien ou de sa mise à niveau.
Boîte à boutons KUKA KCP1 vs KCP4 – comparaison des modèles
- KCP1 – ancienne version, utilisée dans les anciennes séries de robots KUKA avec les contrôleurs KR C1 et KR C2. Basé sur la technologie CRT, il dispose d’un joystick 6D classique et de commandes à boutons physiques. type V. Il se caractérise par une bonne prise en main et une robustesse éprouvée dans des conditions industrielles.
- KCP4 – un programmateur plus moderne dédié aux contrôleurs KUKA KR C4. Il est doté d’un écran LCD, d’une nouvelle disposition des commandes, d’une meilleure ergonomie et d’une interface utilisateur améliorée.
Différences entre les modèles :
- Compatibilité
KCP1 – KR C1, KR C2
KCP4 – KR C4 - Type d’affichage
KCP1 – CRT
KCP4 – LCD - Contrôle
KCP1 – bouton-poussoir
KCP4 – combiné (boutons-poussoirs + écran) - Fonctionnement
KCP1 – moins intuitif
KCP4 – ergonomie et navigation améliorées
Les utilisateurs de modèles plus anciens optent encore souvent pour le KCP1 en raison de sa compatibilité avec les robots et les contrôleurs plus anciens, mais il vaut la peine d’investir dans une mise à niveau vers le KCP4 si possible – notamment en raison de la disponibilité des pièces de rechange et de la longévité des composants.
Diagnostic et réparation des pendentifs d’apprentissage KUKA – les problèmes les plus courants
- Pas d’image à l’écran – un défaut typique du KCP1 (CRT) et du KCP4 (LCD). Elle peut être due à un endommagement du rétroéclairage, des bandes de signal ou de l’alimentation de la carte mère.
- Problèmes avec le joystick 6D – usure mécanique, décalibrage, zones mortes dans la direction du mouvement. Dans le KCP1, il s’agit principalement de problèmes mécaniques, dans le KCP4, il s’agit également de problèmes électroniques.
- Les boutons de fonction ne répondent pas – saleté, endommagement de la carte de circuit imprimé, microfissures ou défaillance des joints de soudure.
- Ports de communication – douilles desserrées, contamination, courts-circuits. Un problème courant après plusieurs années de fonctionnement dans des environnements industriels difficiles.
- Dommages au châssis et aux vitres – fissures, bosses, clés non fonctionnelles dues à l’usure mécanique du châssis (entraînant souvent une réduction de la sécurité d’utilisation).
Chez RGB Electronics, nous diagnostiquons et réparons ces modules en mode standard et express. Chaque unité est soumise à des tests fonctionnels sur un banc équipé d’un système KUKA réel, ce qui minimise le risque de défaillances répétées.
Service et régénération du KUKA Teach Pendant dans la pratique
Le reconditionnement des programmateurs portables KUKA comprend non seulement le dépannage, mais aussi le rafraîchissement des composants qui perdent de leur fiabilité au fil du temps. Nous remplaçons les composants mécaniques usés (boîtiers, boutons, panneaux), testons les joysticks, effectuons un nouveau câblage interne, un nettoyage technique des PCB et le remplacement des composants électroniques sensibles.
Le service de pendentifs d’apprentissage KUKA de RGB Electronics garantit un service basé sur l’équipement d’essai et l’expérience avec des centaines de modèles. Les délais d’exécution des demandes de service sont adaptés aux besoins des installations de production.
En cas de dommages permanents ou d’indisponibilité des pièces pour les versions plus anciennes, nous proposons également des pendentifs d’enseignement de remplacement – originaux, entièrement reconditionnés et assortis d’une garantie complète.
Signalez la réparation du boîtier d’apprentissage KUKA au service RGB en utilisant le formulaire -> signaler une réparation.
