Moteurs et systèmes de commande Heidenhain – un aperçu pratique des séries QSY et QAN
La marque Heidenhain est bien connue des ingénieurs et des professionnels de la maintenance dans les usines de fabrication, où la précision, la fiabilité et les diagnostics intégrés ont un impact réel sur les performances du processus. Dans cet article, nous examinons les solutions populaires du fabricant – les moteurs rotatifs des séries QSY et QAN et les systèmes de mesure intégrés. Nous discutons de leur application, des problèmes typiques et des options de service.
Le moteur QSY de Heidenhain est conçu pour les applications de machines-outils à commande numérique où une dynamique, un couple et une répétabilité élevés sont nécessaires. Les moteurs de la série QSY sont des unités compactes avec bobinage du noyau et codeur intégré, qui sont souvent combinés avec des variateurs numériques TNC. Grâce au codeur optique haute résolution et au positionnement rapide, le moteur fonctionne avec une extrême précision, ce qui est important, par exemple, pour la découpe au laser ou le fraisage de moules d’outils.
Le moteur QAN de Heidenhain, quant à lui, est un moteur conçu principalement pour les entraînements d’axes linéaires dans des applications nécessitant une stabilité thermique et mécanique à long terme. En pratique, cela signifie qu’on le trouve souvent dans des machines ayant un cycle de travail élevé, telles que les lignes d’assemblage ou les machines conçues pour l’usinage à grande échelle.
Codeur Heidenhain – systèmes de mesure intégrés
- La plupart des moteurs Heidenhain disposent d’un système de mesure de position intégré – généralement un codeur optique ou magnétique Heidenhain. Cette solution élimine le besoin de capteurs externes et simplifie l’intégration.
- La haute résolution (jusqu’à 23 bits en incrémental ou en absolu) permet un positionnement précis, en particulier sur les machines-outils CNC haut de gamme.
- Les codeurs typiques des séries QSY et QAN sont, par exemple, ROD 436, ECN 1313, EQN 1325 – qui nécessitent souvent un nettoyage et un test périodiques du signal TTL ou EnDat.
- Les codeurs défectueux se manifestent par des fluctuations d’impulsions, des erreurs de communication avec l’entraînement TNC ou un couple instable sur l’arbre – ce qui conduit finalement à des erreurs dimensionnelles lors de la production.
- Lors de l’entretien des moteurs Heidenhain, il est très fréquent de calibrer le codeur avec une nouvelle position zéro (lors du remplacement ou du nettoyage de la tête).
Entretien des moteurs Heidenhain – que faut-il savoir ?
- Diagnostic électrique des enroulements – la première étape de l’entretien des moteurs Heidenhain consiste à mesurer la résistance et l’impédance des enroulements. Cela permet de détecter les courts-circuits entre les enroulements, les interruptions ou les asymétries de phase.
- Inspection des roulements – les séries QSY et QAN utilisent des roulements à grande vitesse, dont l’usure doit être vérifiée régulièrement. Un bruit ou une vibration pendant le fonctionnement est le premier signal d’intervention.
- Contrôle du codeur – non seulement la fixation mécanique, mais aussi la compatibilité du signal de sortie. Lors de la réparation, un test est effectué avec le générateur de signaux et la synchronisation avec le système de contrôle Heidenhain est vérifiée.
- Remplacement des joints et inspection des enroulements pour détecter la corrosion – particulièrement important dans l’industrie alimentaire ou dans les environnements humides avec présence de liquides de refroidissement.
- Équilibrage dynamique – Le reconditionnement des moteurs Heidenhain comprend souvent un équilibrage dynamique du rotor, qui a un impact sur la durée de vie des roulements et la qualité de l’usinage.
Il convient de souligner que la régénération régulière des moteurs Heidenhain (au lieu de les remplacer) réduit les temps d’arrêt et les coûts d’exploitation de manière significative. En faisant appel à des centres de service professionnels – tels que RGB Elektronika – vous pouvez compter sur une assistance technique pour chacune des étapes susmentionnées.
Symptômes de défaillance du moteur Heidenhain – à quoi faut-il faire attention ?
Les symptômes typiques d’une panne de moteur dans les séries QSY ou QAN sont les suivants :
- perte soudaine de couple sous charge,
- erreurs de communication du codeur (EnDat/TTL),
- Augmentation de la température du boîtier malgré une faible charge,
- bruit de roulement au démarrage ou à l’arrêt,
- fonctionnement instable de l’entraînement en boucle fermée.
Le diagnostic dans un environnement industriel nécessite à la fois l’analyse des signaux et l’interprétation des journaux provenant du système de commande Heidenhain (TNC, iTNC, CNC Pilot).
Si des anomalies majeures sont détectées, la réparation immédiate des moteurs Heidenhain est non seulement recommandée, mais souvent essentielle pour maintenir les paramètres de qualité de la production.
RGB Electronics dispose d’installations de diagnostic spécialisées pour tester les moteurs avec encodeurs intégrés, de sorte que les moteurs Heidenhain peuvent être rapidement évalués et réparés sans qu’il soit nécessaire d’envoyer la machine chez le fabricant.
Demandez une réparation de votre moteur Heidenhain au service RGB via le formulaire -> signaler une réparation
