Les robots 5 axes de Sepro dans les applications industrielles
L’automatisation des processus de production n’est pas en reste – et les robots 5 axes de Sepro en sont la preuve. Dans une industrie où la répétabilité, la précision et la fiabilité comptent, les fabricants se tournent de plus en plus vers des systèmes robotiques avancés qui peuvent être facilement intégrés dans les lignes de production existantes. Les robots industriels de Sepro, quelle que soit leur version, sont conçus pour fonctionner à long terme dans des environnements industriels exigeants.
Le fabricant, la société française Sepro Group, est spécialisé dans la fourniture de solutions pour travailler avec des machines de moulage par injection. Les caractéristiques distinctives sont la conception modulaire et l’utilisation du système de contrôle Visual, qui permet une mise en œuvre rapide et une utilisation simple. Dans cet article, nous examinerons brièvement chacune des séries : Success Line X, 5X Line, 5 Dual Arm et 7X Line, en nous concentrant sur leurs applications, leur construction et leurs différences de conception.
Robots 5 axes Sepro Success Line X – précision et fiabilité
Les robots industriels 5 axes Sepro Success Line X constituent une solution de pointe dédiée à l’automatisation du fonctionnement des machines de moulage par injection avec des forces de serrage allant de 80 à 900 tonnes. Il s’agit d’une série de dispositifs conçus pour accroître la productivité, la répétabilité et optimiser les processus de production dans l’industrie de la transformation des matières plastiques.
Ces robots feront leurs preuves dans les applications simples de type « pick & place » ainsi que dans les tâches plus complexes impliquant le placement de pièces ou l’interface avec des systèmes de contrôle Visual 2 complexes. Grâce à l’utilisation de composants de préhension modernes, les robots offrent une capacité de charge utile accrue tout en réduisant les dimensions extérieures, ce qui se traduit par une intégration plus aisée dans les lignes de production.
Les robots Success Line X utilisent la technologie de guidage linéaire SLS (Sepro Linear System™), qui garantit une répétabilité et une précision de positionnement élevées sur tous les axes. Le système de suiveurs à cames permet un fonctionnement souple et silencieux avec une durabilité mécanique maximale.
Paramètres techniques clés (Success 11 X, 22 X, 33 X) :
- Force de fermeture de la machine de moulage par injection : 80 à 900 tonnes (selon le modèle)
- Plage de déplacement horizontal : 1500 à 7000 mm
- Course verticale : jusqu’à 1800 mm
- Capacité de charge maximale (détail + EOAT) : jusqu’à 20 kg
- Course de l « éjecteur : jusqu » à 1100 mm (versions LD)
- Vitesse maximale : jusqu’à 3 m/s
- Bras télescopique vertical
- Armoire de commande intégrée, armoire de mise à la terre en option
- Prise en charge du contrôle avancé de Visual 2
Chaque robot Sepro Success X est équipé d’un système de rotation numérique du bras, d’un entraînement vertical direct et d’un système ECO Air respectueux de l’environnement pour une économie d’énergie et un fonctionnement silencieux. Sa conception intelligente facilite son entretien et son intégration dans les systèmes d’automatisation existants.
Les robots 5 axes Sepro Success Line X sont idéaux pour les applications nécessitant une précision et une répétabilité élevées, telles que
- Extraction et empilage automatiques de pièces à partir de moules d’injection
- Séquences d’empilage et de triage complexes
- Intégration dans les lignes d’emballage et d’étiquetage
- Exploitation de processus d’assemblage sur des lignes automatiques
Sepro 5 Dual Arm – Robots 5 axes pour la manipulation de moules à trois plaques
Dans les usines modernes de transformation des matières plastiques, l’automatisation de la collecte des pièces devient un facteur clé de productivité. Les robots 5 axes Sepro 5 Dual Arm sont une solution spécialement conçue pour la manipulation des moules à trois plateaux, où la séparation rapide et précise des pièces moulées et l’empilage des pièces et des systèmes de fermeture en un seul cycle sont essentiels.
Les robots Sepro 5 Dual Arm sont basés sur la conception cartésienne (3 axes) éprouvée, complétée par un bras principal servo-motorisé et un second bras de prélèvement de carotte à 2 axes. Le contrôle simultané de cinq axes permet d’optimiser le temps de travail à l’intérieur du moule et de raccourcir chaque cycle de production. La rotation pneumatique du bras principal (de 0 à 90°) permet un prélèvement indépendant des pièces et du système de fermeture.
Les versions 5DA-25 et 5DA-35 offrent en outre un bras principal télescopique et une pince à lingots télescopique, ce qui se traduit par une plus grande souplesse de configuration pour une variété d’applications.
Paramètres techniques clés (5DA-11, 5DA-25, 5DA-35) :
- Force de fermeture de la machine de moulage par injection : 30 à 500 tonnes
- Plage de déplacement horizontal : 1500-6000 mm
- Vitesse maximale au niveau du glissement : jusqu’à 4 m/s
- Course verticale : jusqu’à 1400 mm
- Course de l « éjecteur : jusqu » à 750 mm (modèle 5DA-35)
- Capacité de charge maximale (détail + EOAT) : jusqu’à 15 kg
- Rotation pneumatique de R1 et R2 (bras principal et auxiliaire)
- Peut être équipé d’un circuit de vide et de pression comprimée (pour le fonctionnement de l’outil)
- Capteur de vide numérique intégré
- ECO Air – économie d’énergie, réduction du bruit
- Armoire de contrôle au sol, contrôle visuel 2
- Entretien simple – inspections annuelles
Applications et avantages de Sepro 5 Dual Arm :
Les robots 5 axes Sepro 5 Dual Arm ont été conçus pour un déchargement simple et fiable des moules à trois plaques. La combinaison de deux bras et d’une commande synchrone signifie qu’une seule unité prend en charge la fonction de réception du moule fini et des éléments du système de coulée. Cette conception raccourcit le cycle de production et permet de reconfigurer rapidement le nid pour de nouveaux produits ou outils.
Les caractéristiques intégrées telles que les circuits de vide et de pression, le vacuostat numérique et la rotation flexible du bras permettent une intégration facile, même dans les applications avancées. Le contrôleur Visual 2 simplifie considérablement la programmation et le fonctionnement de la machine, réduisant ainsi le temps de mise en œuvre et de formation de l’opérateur.
Sepro 5X Line – des robots 5 axes flexibles pour les applications les plus exigeantes
L’automatisation industrielle moderne exige des solutions qui non seulement augmentent l’efficacité de la production, mais permettent également une adaptation instantanée à l’évolution des processus et des tâches. Les robots 5 axes Sepro 5X Line ont été développés en tenant compte de ces besoins. Ils combinent la dernière génération de robots cartésiens à grande vitesse Sepro (3 axes) avec un poignet servo avancé à 2 axes. Cette combinaison permet une manipulation précise des pièces et même des tâches les plus complexes dans l’automatisation des opérations de la machine de moulage par injection.
Les robots de la ligne 5X sont dotés d’un cadre structurel rigide, de guides linéaires pour des vitesses de fonctionnement plus élevées, d’un bras vertical redessiné et de composants pneumatiques pour des performances et une durabilité maximales. Chaque modèle est basé sur de puissants servomoteurs et un logiciel anti-vibration exclusif, ce qui permet d’obtenir des mouvements extrêmement répétables et fluides, même sous de lourdes charges.
Des fonctionnalités avancées telles que le suivi de trajectoire et la prise en charge de plusieurs configurations de bras verticaux (direct, télescopique, à profil bas) garantissent un large éventail d’adaptabilité, tant pour les applications classiques de prise et de dépose que pour les tâches nécessitant un positionnement précis des pièces dans l’espace.
Paramètres techniques clés (5X-15, 5X-25, 5X-35) :
- Force de fermeture de la machine de moulage par injection : 30 à 800 tonnes
- Plage de déplacement horizontal : 1500 à 9000 mm
- Vitesse maximale (axe horizontal) : jusqu’à 4 m/s
- Course verticale : jusqu’à 1800 mm (selon le modèle)
- Capacité de charge maximale (détail + EOAT) : Jusqu’à 20 kg (version 5X-35 HL)
- Course de l « éjecteur : jusqu » à 900 mm
- Rotation numérique du poignet
- Suivi de la trajectoire – suivi de la trajectoire en standard
- Versions télescopiques et à bras vertical surbaissé
- Circuit de vide/pression pour la manipulation d’outils
- Capteur de vide numérique
- ECO Air – la technologie de l’air économe en énergie
- Contrôle : Visual 3 – extensible jusqu’à 16 axes et communication avancée avec les périphériques
Les robots 5 axes Sepro 5X Line sont parfaitement adaptés au retrait précis des pièces des moules d’injection, au post-traitement, à l’emballage et à l’empilage des pièces. Grâce à la fonction de suivi de trajectoire et à la possibilité de positionnement précis des inserts, ils sont également utilisés dans les applications de moulage par insertion. La prise en charge d’un système de vision intégré et la communication avancée avec les périphériques permettent à ces robots d’être largement utilisés dans l’automatisation industrielle moderne.
Sepro 7X Line – Robots 5 axes pour les applications à grande échelle
Dans l’industrie de la transformation des matières plastiques, en particulier lorsque des pièces moulées lourdes et de grande taille sont traitées, l’automatisation de la manipulation des pièces nécessite un équipement aux performances, à la rigidité et à la flexibilité exceptionnelles. Les robots 5 axes Sepro 7X Line sont la réponse à ces défis – offrant la plus haute précision, une grande capacité de levage et une large gamme d’applications pour la manipulation des plus grandes machines de moulage par injection.
La série 7X Line est basée sur la plate-forme 3 axes de nouvelle génération de Sepro, intégrée à l’articulation numérique 2 axes de Stäubli. Cette solution permet non seulement une manipulation rapide et précise des pièces, mais aussi des séquences de mouvements avancées, y compris le positionnement des pièces dans plusieurs plans de l’espace. Une rigidité structurelle accrue et des guides linéaires adaptés à des vitesses de fonctionnement élevées garantissent la stabilité, même sous les charges les plus lourdes.
Pour une flexibilité maximale, vous avez le choix entre des bras verticaux télescopiques classiques et des versions LV compactes, dédiées au travail dans les espaces confinés. Le tout est contrôlé par le système de pointe Visual 3, équipé, entre autres, d’un système de suivi de trajectoire et d’un support intégré pour jusqu’à 16 axes.
Paramètres techniques clés (7X-45, 7X-55, 7X-100 XL) :
- Force de fermeture de la machine de moulage par injection : 700 à 5000 tonnes
- Plage de déplacement horizontal : 3 000 à 10 000 mm
- Course verticale : jusqu’à 3600 mm (version LV)
- Course de l « éjecteur : jusqu » à 2000 mm
- Vitesse de déplacement maximale (horizontale) : Jusqu’à 3 m/s
- Capacité de charge maximale (détail + EOAT) : jusqu’à 100 kg
- Rotation pneumatique de l’axe R1+R2
- Capteur de vide numérique
- Circuit de vide et/ou de pression pour le fonctionnement de l’outil
- Versions du bras : télescopique classique et compact
- Suivi du chemin – standard dans Visual 3
- ECO Air – une technologie pneumatique économe en énergie
- Communication avancée avec les périphériques
Les robots Sepro 7X Line sont idéaux pour les applications les plus exigeantes, telles que la collecte de pièces moulées lourdes et de grande taille à partir des plus grandes machines de moulage par injection, l’automatisation de l’emballage et la palettisation avancée, le positionnement précis de pièces sur plusieurs plans, le moulage d’inserts et la manipulation d’inserts. Ils sont également utilisés pour l’intégration dans des systèmes de vision et des lignes de production hautement automatisées, ainsi que dans des applications universelles pour les moules à points de prélèvement multiples.
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